公开(公告)号：CN118038076A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410060977.6

申请日：2024-01-16

Applicant: 天津中医药大学第一附属医院 ,  北京化工大学

Inventor： 张亚男 ,  宿翀 ,  白杨 ,  杨沙 ,  沈燕

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52

Abstract: 本发明涉及一种基于皮下针感的针刺手法识别方法、系统、设备以及介质，其中方法包括：根据超声影像构建牵动束；利用垂直像素投影定位到超声影像的牵动束所在列，根据帧间像素差值得到牵动束的像素特征；根据分割后的超声影像中每一帧最大轮廓的牵动束进行直线拟合，得到牵动束的截距特征和斜率特征；将牵动束的像素特征、截距特征以及斜率特征送入至Mobile‑ASPP多尺度特征提取模块进行局部和全局的多尺度信息提取，再交由自适应加权汇聚模块进行权重自适应分配和特征融合，以得到针刺手法识别结果。本发明通过提取多种行针过程中的多种影像特征并构建相应的特征融合方法，获得皮下肌肉组织量化反馈效应与针刺手法种类间的映射关系。

公开(公告)号：CN222653376U

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202421462088.4

申请日：2024-06-25

Applicant: 北京化工大学 ,  天津中医药大学第一附属医院

Inventor： 宿翀 ,  杨旌旗 ,  陈子燚 ,  石江伟 ,  杨沙 ,  沈燕 ,  张亚男

IPC: G06F3/01 ,  A61H39/08 ,  G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种针刺手法触觉数据采集装置及系统，其涉及针灸学习器械的技术领域，针刺手法触觉数据采集装置包括：指套传感器，指套传感器包括指套安装带和传感器组件，指套安装带用于套设在施针者的手指上，传感器组件设置在指套安装带上，用于采集施针者施展针刺手法时手指上的触觉数据；可携带主机，可携带主机包括主机和手腕安装带，手腕安装带用于套设在施针者的手腕上，主机设置在手腕安装带上与传感器组件连接，用于接收触觉数据。其有益效果是，本实用新型提高了针灸学习器械的整体便携度，同时本实用新型能够在针灸初学者或低资历针灸师在进行针刺手法练习的过程中，实现针刺手法的标准化和量化的针灸练习。