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公开(公告)号：CN113081815B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110336392.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法，其方法包括：首先，在透明膜中央位置抹导电银胶，放入一导线并引出，再放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；其次，在PVDF膜的另一面涂抹导电银胶，放入另一导线并引出，然后放置另一透明膜进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；接着，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试之后，通过PTFE膜制作成阵列式PVDF触觉传感器，并进一步制作成指套型。本发明的指套是一个PTFE‑PVDF‑PTFE的面包结构，该指套保证了医生的针刺手感不会受到太大影响。同时，压电性能良好的“中间层”保证了医生针刺手法的压电信号采集。
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公开(公告)号：CN113081815A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110336392.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列式PVDF触觉传感器的指套及制备方法，其方法包括：首先，在透明膜中央位置抹导电银胶，放入一导线并引出，再放置PVDF膜并进行按压，直至导电银胶凝固；其次，在PVDF膜的另一面涂抹导电银胶，放入另一导线并引出，然后放置另一透明膜进行按压，直至导电银胶凝固，形成一个单体PVDF触觉传感器；接着，对各单体PVDF触觉传感器进行压电测试之后，通过PTFE膜制作成阵列式PVDF触觉传感器，并进一步制作成指套型。本发明的指套是一个PTFE‑PVDF‑PTFE的面包结构，该指套保证了医生的针刺手感不会受到太大影响。同时，压电性能良好的“中间层”保证了医生针刺手法的压电信号采集。
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公开(公告)号：CN113080853A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110336396.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京化工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于触觉传感器的针刺手法识别方法、装置、系统及介质，其方法包括对采集到的数据进行滤波、窗口的分割、窗口组合、窗口的筛选，提取数据的时域特征构造出反映针刺手法的特征数据集，最后利用神经网络进行识别。本发明针对在医生进行针刺治疗的过程中，通过基于PVDF压电薄膜设计的压电传感器采集的压电信号序列进行窗口分割。随后，对每个窗口的数据，进行组合，时域特征分析，最终形成特征数据集，进而提取特征，解决了光线的影响以及物体对手势的遮挡等对手势识别产生的影响，实现了对针刺手法这类由若干子动作按一定的时间序列组合而成的复杂手势动作的识别和分类。
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