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公开(公告)号：CN117238033A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311251798.2
申请日：2023-09-26
Abstract: 本发明涉及一种面向全局手型与局部手指运动的针刺手法识别方法，包括：将针刺手法视频的图像序列转换成可视化光流序列，经特征提取得到全局运动特征信息；从针刺手法视频中得到手指的骨架图像和关键点坐标，对基于关键点坐标解算得到的运动表征参数和骨架图像进行特征提取和融合得到局部运动特征信息；对全局运动特征信息和局部运动特征信息进行多尺度特征交互融合，再将得到的两组交互融合的特征信息进行随机权值融合输出识别结果。本发明从全局和局部两个角度出发对针刺手法过程进行特征提取和量化描述，进而对全局特征和局部特征进行交互融合分析，使得识别结果充分利用两部分数据的全局优势和细节描述，在针刺手法的识别上具备较高的准确率。
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公开(公告)号：CN114582489A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210156223.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京中医药大学
IPC: G16H50/20 , G16H50/70 , G16H10/60 , G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/40 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61H39/00
Abstract: 本发明涉及一种用于针灸治疗膝骨关节炎的红外热像辅助选穴系统，其包括：问诊模块，用于采集和记录患者主诉信息，并传输至数据存储模块；红外图像采集模块，用于采集和存储膝骨关节炎患者的红外图像，并传输至所述数据存储模块；模式库构建模块，从所述数据存储模块调用数据，构建不同类型膝骨关节炎患者的模式库，并传输至所述数据存储模块；红外图像模式辨识模块，从所述数据存储模块调用数据，对新就诊膝骨关节炎患者进行模式辨识，并传输至所述数据存储模块；穴位推荐模块，从所述数据存储模块调用所述模式辨识结果和所述模式库的数据，得到所述模式库中对应模式内专家对各个穴位的选用率，以最高的选用率作为穴位推荐模块的输出结果。
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公开(公告)号：CN109771276A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910058696.6
申请日：2019-01-22
Abstract: 本发明涉及针灸领域，提供了一种针灸针及其制备方法，所述针灸针包括呈针状的针本体，所述针本体的材料为能在人体中降解的镁合金材料，且所述镁合金材料中含有药物。采用该针灸针治疗，扎入人体后无需拔针，可较长时间的留针，不会产生任何医疗垃圾，患者在完成扎针后，便可自由行动，不必留院等待，而且针灸针中的药物可完全被人体吸收，将药物的利用程度最大化，保证了治疗疾病的疗效。
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公开(公告)号：CN118385728A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410814460.1
申请日：2024-06-24
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K26/346 , A61H39/08
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦增材制造高熵合金针灸针的制备方法，属于生物医学材料技术领域，该制备方法包括：在镁、锌、钠、钙、钾金属板中间加入纳米药物，进行堆叠，通过搅拌摩擦增材制造方法制备成内部晶粒为微米级的板材，然后通过六面顶高压技术将板材高温高压处理，内部晶粒由微米晶转变为纳米晶，采用激光切割技术，切割成截面为正方形的针灸针。采用本发明方法制备的针灸针可完全降解，无需将镁、锌、钠、钙、钾熔化，制造成本低，并且针的横截面为方形，在行针过程中可增加摩擦，提升治疗效果。并且通过此方法制备的金属为高熵合金，且为纳米晶，大幅度提升了材料的抗腐蚀性能，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109771276B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910058696.6
申请日：2019-01-22
Abstract: 本发明涉及针灸领域，提供了一种针灸针及其制备方法，所述针灸针包括呈针状的针本体，所述针本体的材料为能在人体中降解的镁合金材料，且所述镁合金材料中含有药物。采用该针灸针治疗，扎入人体后无需拔针，可较长时间的留针，不会产生任何医疗垃圾，患者在完成扎针后，便可自由行动，不必留院等待，而且针灸针中的药物可完全被人体吸收，将药物的利用程度最大化，保证了治疗疾病的疗效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119615387A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411804237.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京中医药大学
IPC: D01D5/00 , A61N1/36 , A61H39/00 , C23C16/26 , C23C16/448 , C23C16/56 , D01D13/02 , D02G3/02 , D02G3/44
Abstract: 本申请公开了一种碳纳米管纤维在针灸中的应用，属于中医学领域、神经生物学领域和生物工程技术领域。本申请先利用化学气相沉积法制备出单壁单层碳纳米管薄膜，对碳纳米管薄膜进行叠加后用马达装置对叠加后的碳纳米管薄膜进行类似电话线圈扭曲，形成致密的纤维结构，表面光滑，直径均匀，不存在任何的空隙和不规则结构，且得到的碳纳米管纤维有较高的机械强度，电化学性能稳定，传输效率高，生物相容性好，得到的碳纳米管纤维埋入穴位时，外部留线0.75‑1.5cm，且可避免反复针刺操作，既可外接刺激器或电针仪设备进行类电针治疗作用，又能发挥穴位埋线的长效治疗作用，在保证安全性的同时，简化操作流程、优化治疗效应。
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公开(公告)号：CN108986620A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811004371.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京中医药大学东方医院
Abstract: 本发明公开了一种针灸的穴位定位模型，其结构包括支架、仿真手臂、触动传感器、按压传感器、导套、起针停留装置、针灸针、起针制动装置、控制器，所述仿真手臂设在支架内，所述支架顶部中间连接有导套，所述导套内部设有起针停留装置、起针制动装置，所述起针停留装置设在导套顶部，所述针灸针贯穿导套，所述仿真手臂内部安装有触动传感器和个按压传感器，所述触动传感器位于针灸针的正下方，所述按压传感器分别设在触动传感器的两侧并位于仿真手臂的内壁贴合，本发明的有益效果是：该模型能够对起针步骤和停留时间进行训练加强，增加起针动作的习惯，从而减少实战中起针出血的状态。
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公开(公告)号：CN218883419U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222029512.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京中医药大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能位置调节装置，包括：支撑架，包括四根垂直地面且平行设置的升降杆；滑轨组件，包括水平滑轨组件和垂直滑轨组件；所述水平滑轨组件包括第一水平移动滑轨、第二水平移动滑轨和第三水平移动滑轨，所述第二水平移动滑轨和所述第三水平移动滑轨平行固定在所述支撑架上，所述第一水平移动滑轨的第一端与所述第二水平移动滑轨滑动连接，第二端与所述第三水平移动滑轨滑动连接；所述垂直滑轨组件包括第一垂直方向升降滑轨和第二垂直方向升降滑轨，所述第一垂直方向升降滑轨的上端与所述第一水平移动滑轨滑动连接，所述第二垂直方向升降滑轨的上端与所述第一水平移动滑轨滑动连接。
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公开(公告)号：CN209187060U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821391877.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京中医药大学东方医院
IPC: A61D7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种大鼠脑室微注射用套管，包括圆形基底托、套管和U型管芯，所述圆形基底托用于与脑立体定位仪固定连接，在所述圆形基底托上间隔设置两个通孔，所述套管为两根且设置在所述圆形基底托的一侧，所述套管的一端固定于所述圆形基底托的通孔中，所述U型管芯包括两个支臂和位于两个所述支臂之间的连接部，两个支臂从所述圆形基底托的另一侧穿入所述通孔后可滑动地布置在所述套管中；所述圆形基底托采用塑料材质，所述套管和U型管芯采用钨材质。本实用新型由于改进了圆形基底托、套管和U型管芯的材料，改进后的装置在置管的同时进行核磁影像的扫描，并且具有较好的组织相容性。
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公开(公告)号：CN214748459U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121380911.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京中医药大学
Abstract: 本实用新型涉及一种红外热像实时投影装置，其特征在于，包括导轨、云台、红外热像仪、投影仪、控制器和计算机；所述导轨设置在被摄对象的上方，所述导轨上滑动连接所述云台，所述云台上设置有所述红外热像仪和投影仪，且所述红外热像仪和投影仪的前视角度相同，所述红外热像仪用于获取被摄对象的红外图像，所述投影仪用于将被摄对象的红外图像投影至被摄对象上；所述控制器电连接所述云台，所述计算机分别电连接所述红外热像仪和投影仪，本实用新型可以广泛应用于医疗领域的疼痛可视化或中医经络可视化、电路异常检测和实时监测、火灾预警和实时监测以及农业发酵温度监测中。
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