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发明公开
一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构无效

公开(公告)号：CN109077901A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810665705.3

申请日：2018-06-26

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 曹政才 , 李俊宽 , 黄冉 , 胡标 , 丁肇彤 , 田珂 , 谢红玉

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明公开了一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构，利用拍摄相机、深度相机与激光雷达、惯性导航设备等，实现地图构建与实时稳健定位导航。通过语音交互结构实现机器人与盲人的双向语音交互，供能与计算结构为整个机器人提供供电与相关计算的功能。本发明结合人体工学理论，采用穿戴式助盲机器人设计方法，使得盲人负重配置均匀；采用激光雷法结合盲杖的多功能盲杖设计思路，实时识别地面路况，提高盲人行走的安全性；采用双向语音交互与震动手环交互的方法，克服盲人在嘈杂环境下的人机交互可靠性低的不足。

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