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公开(公告)号：CN111077849A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911267358.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种五轴数控机床整体叶轮自适应加工方法，属于数控加工技术领域。该方法首先将待加工零件端面置于与机床刀具主轴相互基本垂直状态，然后在待加工零件上利用机床测头测量并计算待加工零件端面法向矢量和机床两个转动轴待调整角度；再根据计算结果调整机床转动轴位置使得零件端面处于与机床刀具主轴精确垂直状态，记录两个转动轴坐标值；随后调出机床测头测量零件端面中心位置以及零件端面高度在机床三个直线轴上的坐标值并记录；将记录的坐标值设定到机床的寄存器中，最后利用设定的寄存器作为零点偏置进行整体叶轮零件加工。本发明能够显著提高叶轮零件加工精度及一致性，提升加工质量，同时适用于生产线自动化加工。
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公开(公告)号：CN108907892A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810718053.5
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床零点快速标定方法，将千分表吸附在主轴端面上，表针压在零件外圆并转到与机床Y轴方向重合，记录此时零件A点的千分表读数D1；千分表保持不动，将工作台转动180度，记录此时零件B点的千分表读数D2；工作台保持不动，将数控机床主轴转动180度，记录此时零件A点的千分表读数D3；若D3等于D1，那么此时机床Y轴零点漂移为0，否则调整机床Y轴，通过旋转主轴重新读出千分表在零件A点和B点的读数与前值进行比较，若二者相等，此时机床的Y轴坐标值即为机床Y轴零点漂移值；按照相同的方法标定机床X轴零点漂移；本发明不需要拆除零件和工装而能够直接实现在线零点标定，方法简便、易行。
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公开(公告)号：CN117381485A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311338745.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供一种转子活动叶片加工用顶定装置。所述转子活动叶片加工用顶定装置包括楔子组件和止抵组件，楔子组件用于设在叶轮的榫槽的槽底面与叶片之间，止抵组件设在榫槽在叶轮的轴向的两侧，且止抵组件止抵楔子组件在叶轮的轴向的两端。本发明的转子活动叶片加工用顶定装置通过止抵组件将楔子组件限定在叶轮的榫槽的槽底面与叶片之间，使叶片处于最大外径状态，模拟叶片受到离心力作用的实际工况，以便于对转子活动叶片进行整体加工。
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公开(公告)号：CN114346269A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111651025.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种薄壁复杂型面产品的柔性装夹定位工装及方法，柔性装夹定位工装包括工作台、头架、顶尖、角向支承、柔性夹紧装置及尾座；头架和尾座分置在工作台两端，头架和尾座上均设有顶尖，用于对产品找正中心线；角向支承用于支撑产品实现定位；柔性夹紧装置设置在头架和尾座之间的工作台上，根据产品表面形貌进行柔性调整，到位后锁定。本发明能够在快速装夹的前提下，保证产品的找正精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111077849B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911267358.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种五轴数控机床整体叶轮自适应加工方法，属于数控加工技术领域。该方法首先将待加工零件端面置于与机床刀具主轴相互基本垂直状态，然后在待加工零件上利用机床测头测量并计算待加工零件端面法向矢量和机床两个转动轴待调整角度；再根据计算结果调整机床转动轴位置使得零件端面处于与机床刀具主轴精确垂直状态，记录两个转动轴坐标值；随后调出机床测头测量零件端面中心位置以及零件端面高度在机床三个直线轴上的坐标值并记录；将记录的坐标值设定到机床的寄存器中，最后利用设定的寄存器作为零点偏置进行整体叶轮零件加工。本发明能够显著提高叶轮零件加工精度及一致性，提升加工质量，同时适用于生产线自动化加工。
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公开(公告)号：CN111230818A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911285493.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种数字化生产线人工装配台装夹装置，能够在数字化柔性生产线建设应用前提下，避免了在线的装夹找正环节，提高设备利用率、缩短产品制造周期、降低生产成本、提高了产品快速研制能力。本发明的数字化生产线人工装配台装夹装置，将常规的在线装夹找正过程转移到线外装配台进行，通过采用高稳定性铸铁基础平台、高精度回转平台、零点快换机构、精度调整机构、检测机构等，实现线外装配台装夹找正的高精度要求，同时满足了线外装配与在线装夹的高精度快换要求。本发明装置彻底解决了在线装夹找正带来的机时占用、低效、长周期等问题，能够高精度回转类零件的线外装夹找正，为数字化生产线的高精度快速换装奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN109048449A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810702417.0
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种数控机床自动上下料系统，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板上，装配区母板和机床端母板用于实现子板上的工装和工件之间相对位置的调整；桁架位于机床和装配区母板的上方，机械抓手与桁架配合行走，机械抓手能够将在装配区母板上装配好的工件通过子板抓取至机床端母板上固定。本发明能够解决目前数控加工存在的机床利用率和生产效率低、精度难以保障的问题。
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公开(公告)号：CN109034686A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810702436.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
CPC classification number: G06Q10/0875 , G06K7/10415 , G06K17/0029
Abstract: 本发明公开了一种基于电子标签的工件追溯方法，首先，生产管理系统将待加工工件的基本信息写入电子标签内，其次，待加工工件出库准备生产时，在出库口读取工件电子标签信息，并与来着生产管理系统的调度信息核对，查验出库工件正确性；然后，待加工工件通过物流系统转运到上料区缓存线，桁架机械手系统逐个扫描所有缓存的托盘电子标签信息；上料时，桁架机械手系统调度指令从缓存线筛选出正确的待加工工件进行机床上料；加工完成后，物流系统将加工完成的工件入库，库存系统在入库口读取托盘上的电子标签信息，进行来料识别，并更新库存信息。本发明通过托盘和电子芯片实现了工件在自动化生产线上的全流程信息追溯。
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公开(公告)号：CN108907769A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810702420.2
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种叶轮类零件快速换装及换装误差调整方法，快速换装方法采用通用的子板结构并与不同工装连接形成不同零件装夹的组合体，组合体作为载体首先在机外进行零件装夹找正，然后通过子板和母板的快速换装实现零件从机外到机床的全工序流转。换装误差调整方法通过调整单个母板的圆周跳动量进而补偿端面跳动量对于圆周跳动量的影响值。本发明能够实现叶轮类零件的高精度、快速、自动装夹定位，提高换装效率，提高设备利用率。
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