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公开(公告)号：CN109048449A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810702417.0
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种数控机床自动上下料系统，该系统包括桁架、机械抓手、装配区母板、机床端母板、子板和工装；装配区母板和机床端母板的结构完全相同，分别置于装配区和机床端，子板与装配区母板和机床端母板配合安装；工件由工装夹持固定，工装固定安装在子板上，装配区母板和机床端母板用于实现子板上的工装和工件之间相对位置的调整；桁架位于机床和装配区母板的上方，机械抓手与桁架配合行走，机械抓手能够将在装配区母板上装配好的工件通过子板抓取至机床端母板上固定。本发明能够解决目前数控加工存在的机床利用率和生产效率低、精度难以保障的问题。
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公开(公告)号：CN108907786A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810702404.3
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于叶轮类零件的离线装夹装置，属于自动化技术领域，包括：回转平台、检测机构、子板及夹具；所述回转平台能够绕其轴线转动，用于模拟机床对待装夹的叶轮类零件的加工工况；子板同轴安装在回转平台上，并可随回转平台绕子板的轴线转动；所述夹具同轴固定在子板上；待装夹的叶轮类零件同轴安装在夹具上；所述检测机构用于检测叶轮类零件与夹具是否同轴及叶轮类零件的上端面是否水平；将完成零点找正后的叶轮类零件、夹具及子板整体从回转平台上取下后，通过子板安装在机床的母板上；本发明能够在机外找正，即使零件从一台机床更换到另一台机床，也无需在机床上再次找正零点，节省了辅助工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108907769A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810702420.2
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种叶轮类零件快速换装及换装误差调整方法，快速换装方法采用通用的子板结构并与不同工装连接形成不同零件装夹的组合体，组合体作为载体首先在机外进行零件装夹找正，然后通过子板和母板的快速换装实现零件从机外到机床的全工序流转。换装误差调整方法通过调整单个母板的圆周跳动量进而补偿端面跳动量对于圆周跳动量的影响值。本发明能够实现叶轮类零件的高精度、快速、自动装夹定位，提高换装效率，提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN108775883B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810702403.9
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种叶轮类零件快速换装精度在线检测方法，利用在线测头对换装后叶轮类零件端面上的三个点进行数据测量，计算获得叶轮类零件端面的法向矢量；接着得到该法向矢量在机床XY平面内的投影，投影方向即为端面最高点指向最低点的方向；然后指定端面最高点和最低点，利用在线测头探测得到端面最高点和最低点的位置坐标；计算最高点与最低点Z方向的坐标差值，如果该坐标差值大于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度不合格，将叶轮类零件抓走；如果该坐标差值小于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度合格，继续加工。本发明能够确定零件的快速换装精度，以全自动在线方式实现，无需人工进行干预，效率高。
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公开(公告)号：CN108775883A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810702403.9
申请日：2018-06-30
Applicant: 北京动力机械研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种叶轮类零件快速换装精度在线检测方法，利用在线测头对换装后叶轮类零件端面上的三个点进行数据测量，计算获得叶轮类零件端面的法向矢量；接着得到该法向矢量在机床XY平面内的投影，投影方向即为端面最高点指向最低点的方向；然后指定端面最高点和最低点，利用在线测头探测得到端面最高点和最低点的位置坐标；计算最高点与最低点Z方向的坐标差值，如果该坐标差值大于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度不合格，将叶轮类零件抓走；如果该坐标差值小于叶轮类零件装夹找正要求的数值，则精度合格，继续加工。本发明能够确定零件的快速换装精度，以全自动在线方式实现，无需人工进行干预，效率高。
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