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公开(公告)号：CN106022370B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610326752.6
申请日：2016-05-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种叶片湿润时间监测方法及系统，能够较为准确地计算叶片的湿润时间，而且整个过程不需要根据植株生长发育的情况进行设备调整，计算过程较为简便。方法包括：S1、采集叶片的荧光图像；S2、利用K均值聚类对所述荧光图像进行聚类分割，并对所述聚类分割的结果进行二值化，得到二值化图像；S3、采用开闭交替滤波的方式对所述二值化图像进行校正；S4、将预设的水滴形状特征和面积大小作为叶片湿润与否的判别标准，采用基于统计学习理论的支持向量机作为区分叶片荧光图像湿润与否的分类器，对所述校正后的图像进行识别，得到叶片湿润的图像数量；S5、根据所述叶片湿润的图像数量及拍照时间间隔计算叶片的湿润时间。
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公开(公告)号：CN105955158B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610288907.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/048 , A01M1/02 , A01M1/14
Abstract: 本发明提供了一种基于手机的害虫自动监测系统及方法，所述系统包括：粘虫板诱捕单元、与粘虫板诱捕单元相连的第一控制单元、监测手机、用于固定所述监测手机的伸缩装置和与所述伸缩装置相连的第二控制单元；所述监测手机与所述粘虫板诱捕单元上下相对设置；所述第一控制单元，用于根据预设时间周期控制所述粘虫板诱捕单元进行粘虫板自动更换；所述第二控制单元，用于根据监测手机中的图像采集模块发送的提醒信号对所述伸缩装置进行调节，以使所述监测手机中的图像采集模块获得预设取景范围。本发明提供的基于手机的害虫自动监测系统，能够解决现有技术中的害虫监测系统体积庞大，成本偏高，难以维护，不能稳定长期监测害虫动态变化的问题。
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公开(公告)号：CN107609600A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710892273.5
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种温室粘虫板害虫自动识别分类方法及系统，所述方法包括：构建基于多颜色空间融合的害虫识别分类模型；利用构建好的害虫识别分类模型对预先采集的粘虫板图像进行害虫识别分类。所述系统包括：粘虫板诱捕单元、监测手机和远程终端装置。本发明提供的温室粘虫板害虫自动识别分类方法及系统能够解决目前基于温室粘虫板的害虫分类识别方法中存在的效率低下以及准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN104186449B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410403966.X
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M1/16
Abstract: 本发明公开了一种自动更换粘虫板的害虫监测系统及监测方法，该系统包括：诱捕装置、图像采集装置和处理控制装置；诱捕装置，位于所述害虫监测系统的中央位置；图像采集装置，位于所述诱捕装置的中央位置，用于采集所述诱捕装置诱捕的粘虫板图像；处理控制装置，分别与所述诱捕装置和所述图像采集装置相连，用于当单位面积粘虫板上粘着物的面积超过预设阈值或到达更换预设时间时，通过控制诱捕装置实现粘虫板的自动更换。该系统通过获取粘虫板图像，对粘虫板图像处理分析得到害虫数量、粘着物面积；通过电机控制实现粘虫板的自动更换，或通过定时设置控制电机工作，实现粘虫板自动更换，该系统结构简单，易于操作，提高了粘虫板更换的效率。
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公开(公告)号：CN104186449A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410403966.X
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M1/16
Abstract: 本发明公开了一种自动更换粘虫板的害虫监测系统及监测方法，该系统包括：诱捕装置、图像采集装置和处理控制装置；诱捕装置，位于所述害虫监测系统的中央位置；图像采集装置，位于所述诱捕单元的中央位置，用于采集所述诱捕装置诱捕的粘虫板图像；处理控制装置，分别与所述诱捕装置和所述图像采集装置相连，用于当单位面积粘虫板上粘着物的面积超过预设阀值或到达更换预设时间时，通过控制诱捕装置实现粘虫板的自动更换。该系统通过获取粘虫板图像，对粘虫板图像处理分析得到害虫数量、粘着物面积；通过电机控制实现粘虫板的自动更换，或通过定时设置控制电机工作，实现粘虫板自动更换，该系统结构简单，易于操作，提高了粘虫板更换的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913124A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410100566.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种果实外观品质自动监测系统及监测方法。该系统包括果实自动监测装置、通讯装置、服务器端计算装置，通过果实自动监测装置获取果实图像信息，通过传输装置将图片传到服务器，通过图像计算获取果实大小、颜色动态变化信息，为果树的生产管理提供重要参考信息。该系统采用外接最大矩形与参照物相结合的方法实现果实大小的计算，通过与背景板或参照物对比颜色偏差实现果实的实际颜色的计算，该监测系统和监测方法可实现田间果实的远程实时监测，显著提高了工作效率，同时可为果树的生产管理提供重要参考决策，有利于促进优质果品的生产。
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公开(公告)号：CN103913112A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410098951.7
申请日：2014-03-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B7/12
Abstract: 本发明提供了一种多功能果实纵横径测量装置及测量方法。该装置包括托果面、测量尺、传感装置、主控装置、远程终端装置。所述托果面与所述主控装置相连，所述测量尺嵌入托果面中部，所述传感装置设于所述测量尺上，所述主控装置与远程终端装置相连。本发明提供的横径测量装置及测量方法，实现了果实纵横径的准确测量，并通过传感装置与存储装置，准确记录测量时间数据及测量所在地的地理位置信息，方便分析不同地域果实大小的动态变化过程，测量信息可远程上传，实现多地测量信息的实时管理与分析，为果树的生产管理决策提供重要参考信息。
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公开(公告)号：CN113673340B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110807412.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种害虫种类图像识别方法及系统，包括：获取目标害虫图像；将目标害虫图像输入至预先训练好的害虫识别模型，以获取由害虫识别模型输出的害虫种类识别结果；害虫识别模型，是利用第一数据集对初始害虫识别模型进行训练后获取的；初始害虫识别模型，是基于空间注意力模块和通道注意力网络构建的。本发明提供的害虫种类图像识别方法及系统，针对具有复杂背景特点的害虫图像，通过引入空间注意力模块和通道注意力网络，对害虫图像更加精确的定位和跨通道的交互机制，并使害虫识别模型更加关注有效的通道，进而降低了图像背景对于害虫分类准确性的影响，提高了分类的精度，实现了对害虫种类的精准的识别，为农业植物保护领域做出了贡献。
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公开(公告)号：CN112987065A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110166885.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 东南大学 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法，包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器；GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连；GNSS/INS组合定位模块、16线激光雷达、彩色双目摄像头、平板显示器均与处理器相连接，可实现设备的小型化。本发明针对视觉在纹理较少的环境中无法进行特征点匹配，从而无法得到三维点在相机坐标系下的深度，激光虽然能够非常直接地测量到深度，但是无法捕捉空间中的纹理信息的问题，提出了在有限的硬件资源下基于正方形体素的建图方案，并利用彩色图像给进行点云上色的空间平面进行稠密重建。
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公开(公告)号：CN110428374A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910660393.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种小体积害虫自动检测方法及系统，首先获取粘虫板区域图像，并对所述粘虫板区域图像进行分块，得到多个子块图像；然后提取每一子块图像中的所有显著区域，确定显著区域灰度图，并基于自适应阈值算法，将显著区域灰度图转换为第一类二值图像，将第一类二值图像中面积处于预设范围内的显著区域作为目标害虫区域；最后以目标害虫区域的中心为基准对子块图像进行自动裁剪，得到子块图像中与目标害虫区域对应的方块图像，并确定方块图像对应的一维特征向量；将一维特征向量输入到预设害虫识别模型中，输出目标害虫区域内的目标害虫种类，实现对粘虫板区域图像内目标害虫的准确识别。
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