公开(公告)号：CN115743239A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211232340.8

申请日：2022-10-10

Applicant: 北京交通大学 ,  北京市基础设施投资有限公司

Inventor： 刘宏杰 ,  唐涛 ,  张艳兵 ,  吴昊 ,  王道敏 ,  李晓刚 ,  柴铭 ,  王佳瑜 ,  赵剑华 ,  宿帅 ,  吕继东

IPC: B61L23/18 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。

公开(公告)号：CN115743239B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211232340.8

申请日：2022-10-10

Applicant: 北京交通大学 ,  北京市基础设施投资有限公司

Inventor： 刘宏杰 ,  唐涛 ,  张艳兵 ,  吴昊 ,  王道敏 ,  李晓刚 ,  柴铭 ,  王佳瑜 ,  赵剑华 ,  宿帅 ,  吕继东

IPC: B61L23/18 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。

公开(公告)号：CN118478923A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410688041.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘宏杰 ,  郎颖辉 ,  罗啸林 ,  李博思 ,  王佳瑜 ,  唐涛 ,  宿帅 ,  柴铭 ,  吕继东

IPC: B61L27/60 ,  B61L27/04 ,  B61L27/10

Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车参考曲线实时计算方法、装置、介质及产品，涉及轨道交通运行控制技术领域，基于调度中心下发的命令，确定虚拟编组列车在当前站间的多种站间运行工况；将虚拟编组列车的参考曲线计算问题划分为多个局部参考曲线子问题；基于各站间运行工况的特点，设计对应局部参考曲线子问题的优化目标、约束条件和决策变量；基于实时调度要求与各局部参考曲线的需求紧急程度，确定对应局部参考曲线子问题的优先级；按照优先级执行数值搜索算法，依次对各局部参考曲线子问题进行求解，得到对应的局部参考曲线；基于当前站间的所有局部参考曲线，确定当前站间的完整参考曲线。本发明满足了城市轨道交通的实时调度需要和同步运行要求。