公开(公告)号：CN115655113A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211408535.3

申请日：2022-11-10

Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司

Inventor： 朱君 ,  谢亚苏 ,  刘建年 ,  李涛 ,  程鹏志 ,  成刚 ,  刘峰 ,  彭小康 ,  刘治兴 ,  张相军

IPC: G01B11/00 ,  B65G35/00 ,  B65G47/74 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种可应用于多工位的蒙皮检测装置，属于机械加工领域，包括围栏，在围栏内部设置检测治具，机器人，在机器人上安装激光检测仪；上下料三轴机构包括X轴机构、Y轴机构和Z轴液压缸，Y轴机构包括在Y轴方向相对设置的两块Y板，在两块Y板的上方分别设置Y轴齿条，X轴机构包括在X轴方向设置一块矩形X板，在X板的Y轴方向的两边下方分别设置有与Y轴齿条相配合的Y齿轮，在X板的X轴方向的任一边的内侧设置有X轴齿条，在Z轴液压缸的上方设有与X轴齿条相配合的X齿轮，在Z轴液压缸的下方安装吊具。通过PLC控制器控制agv小车、机器人和激光检测仪实现检测产品尺寸，控制上下料三轴机构实现自动搬运产品上下料。