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公开(公告)号：CN104390638B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410713352.1
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C19/5705
Abstract: 本发明公开了一种三维多曲面融合敏感结构元件及包含此元件的振动陀螺，所述元件包括三维敏感结构（1）、压电电极（2）、支撑中轴（3）、底座（4）以及外壳（5）。三维敏感结构（1）采用恒弹性合金材料（Ni43CrTi）整体加工一体成型，与支撑中轴（3）构成“Ψ型”谐振结构，通过机械手段固定于底座（4）上。压电电极（2）贴装于所述三维敏感结构（1）外表面。本发明所述的三维多曲面融合敏感结构是一种通过结构优化设计的、具有多种曲面融合特征的三维敏感元件，具有较高的品质因数和抗过载能力，其构成的固态振动陀螺可以满足高速、高旋、高过载等高动态环境下的载体角速率的直接测量。
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公开(公告)号：CN102968540A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210509740.9
申请日：2012-12-04
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法，该方法包括：（1）建立压电振动陀螺的有限元模型，并根据实际情况配置各部分材料、结构等参数；（2）应用模态分析得出谐振子的固有频率和相关振型，并在此基础上向压电电极施加正弦激励电压进行谐响应分析；（3）通过步骤（2）的分析结果推导出激励电极各参数对谐振子的影响规律；（4）综合多方面考虑，选取最优设计参数。本发明采用有限元仿真分析方法，克服了经验试凑法的缺点，提高了激励电极设计效率及准确性，降低了研发成本，加快了研发进度，同时为压电振动陀螺激励电极的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN104296737B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201410512345.5
申请日：2014-09-29
IPC: G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种三维多曲面融合敏感结构微纳振幅电容检测系统，包括三维多曲面融合敏感结构、差分曲面电容检测器、信号处理单元和信号解算单元。该三维多曲面融合敏感结构微纳振幅电容检测系统结构简单、性能优良，可以精确得到振动结构的振动信息，进而用于角速率解算以及控制环路构建，可以有效提高以此敏感结构为谐振子的振动陀螺的性能。
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公开(公告)号：CN102879793B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210366449.0
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统，由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息，通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息；而且该系统具有自对准功能，Flash存储功能也保证了系统信息掉电不丢失，上电快速启动；组合导航算法采用优化算法，在保证精度的情况下达到相当高的数据更新率，可为高动态小型飞机、制导炮弹等提供实时姿态数据。本发明总体具有体积小、成本低、重量轻、功耗低、数据更新速率快、通讯方便、易安装、易标定等一系列优点，并且具有实时精确的导航定位信息输出，适用于路用车辆、人员定位、微小型飞机导航等领域。
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公开(公告)号：CN102879793A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210366449.0
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超小型GPS/INS/磁强计/气压计组合导航系统，由组合导航计算机融GPS、INS、磁强计和气压计系统信息，通过多维拓展kalman滤波器输出载体的位置、速度和姿态信息；而且该系统具有自对准功能，Flash存储功能也保证了系统信息掉电不丢失，上电快速启动；组合导航算法采用优化算法，在保证精度的情况下达到相当高的数据更新率，可为高动态小型飞机、制导炮弹等提供实时姿态数据。本发明总体具有体积小、成本低、重量轻、功耗低、数据更新速率快、通讯方便、易安装、易标定等一系列优点，并且具有实时精确的导航定位信息输出，适用于路用车辆、人员定位、微小型飞机导航等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102968540B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210509740.9
申请日：2012-12-04
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种压电振动陀螺激励电极的优化设计方法，该方法包括：（1）建立压电振动陀螺的有限元模型，并根据实际情况配置各部分材料、结构等参数；（2）应用模态分析得出谐振子的固有频率和相关振型，并在此基础上向压电电极施加正弦激励电压进行谐响应分析；（3）通过步骤（2）的分析结果推导出激励电极各参数对谐振子的影响规律；（4）综合多方面考虑，选取最优设计参数。本发明采用有限元仿真分析方法，克服了经验试凑法的缺点，提高了激励电极设计效率及准确性，降低了研发成本，加快了研发进度，同时为压电振动陀螺激励电极的合理设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN104501793A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410713351.7
申请日：2014-12-01
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691 , G01C25/005
Abstract: 一种高动态角速率陀螺正交误差控制方法，该方法包括：（1）根据高动态角速率陀螺仪的核心三维敏感结构的振动机理，建立其等效动力学模型；（2）在等效动力学模型的基础上，分析高动态角速率陀螺仪正交误差的产生机理；（3）针对正交误差产生机理，设计闭环控制环路以及相应的控制器；（4）调节控制器参数，使其达到理想的控制效果。本发明采用理论推导、仿真分析和试验调试三者结合的方法，很好地解决了高动态角速率陀螺的正交误差控制问题，为高动态角速率陀螺的电路系统设计及控制算法设计提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN106768549A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611139322.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高动态载体环境力测量装置，其包括轴向加速度计1、轴向加速度计2、横法向加速度计1、横法向加速度计2、横法向加速度计3、横法向加速度计4、轴向陀螺仪1、轴向陀螺仪2、横法向陀螺仪1、横法向陀螺仪2、横法向陀螺仪3、横法向陀螺仪4、轴向磁强计1、轴向磁强计2、横法向磁强计1、横法向磁强计2、横法向磁强计3、横法向磁强计4、信号调理模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、人机交互模块以及电源模块。本发明能够弥补传统环境力测量装置不能够适应上述条件的缺点，具有结构简单、启动速度快、功耗低、体积小、稳定性强、测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104390638A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410713352.1
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C19/5705
CPC classification number: G01C19/5705
Abstract: 本发明公开了一种三维多曲面融合敏感结构元件及包含此元件的振动陀螺，所述元件包括三维敏感结构（1）、压电电极（2）、支撑中轴（3）、底座（4）以及外壳（5）。三维敏感结构（1）采用恒弹性合金材料（Ni43CrTi）整体加工一体成型，与支撑中轴（3）构成“Ψ型”谐振结构，通过机械手段固定于底座（4）上。压电电极（2）贴装于所述三维敏感结构（1）外表面。本发明所述的三维多曲面融合敏感结构是一种通过结构优化设计的、具有多种曲面融合特征的三维敏感元件，具有较高的品质因数和抗过载能力，其构成的固态振动陀螺可以满足高速、高旋、高过载等高动态环境下的载体角速率的直接测量。
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公开(公告)号：CN104296737A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410512345.5
申请日：2014-09-29
IPC: G01C19/5691
CPC classification number: G01C19/5691
Abstract: 本发明公开了一种三维多曲面融合敏感结构微纳振幅电容检测系统，包括三维多曲面融合敏感结构、差分曲面电容检测器、信号处理单元和信号解算单元。该三维多曲面融合敏感结构微纳振幅电容检测系统结构简单、性能优良，可以精确得到振动结构的振动信息，进而用于角速率解算以及控制环路构建，可以有效提高以此敏感结构为谐振子的振动陀螺的性能。
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