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公开(公告)号：CN109846616B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910220970.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
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公开(公告)号：CN109846616A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910220970.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
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公开(公告)号：CN209847615U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920369842.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本实用新型公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109223461B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810986449.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种智能助行器控制系统，包括主控制器、驱动装置、安全传感器模块、电源管理模块、无线控制模块和辅助模块，其中：主控制器分别与驱动装置、安全传感器模块、电源管理模块、辅助模块和无线控制模块连接；所述电源管理模块根据人体状态决定是否向控制系统上电。本发明能够有效改善助行器使用者的步行姿态和日常生活状况，给他们带来一种全新的、安全的生活方式，有利于提高他们的康复水平和使用助行器出行的舒适度。
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公开(公告)号：CN108904229B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810520582.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种智能轮式助行器，包括机架、行走装置和控制装置，其中：行走装置安装在机架下部，控制装置安装在机架上，控制装置用于控制行走装置带动机架行走。通过本发明可以实时检测路面状况，并通过监测使用者与助行器的距离监测使用者的行走状态，进而通过控制装置来及时调整助行器前进后退及速度，防止助行器倾斜，保证使用者安全等。该助行器轻巧简便，可折叠，方便携带，能有效帮助助行，大大提高了安全程度，给使用者带来了极大的便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110032091B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910306090.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种智能助行器控制电路，包括处理器及其外围电路、电源管理电路、无线控制电路、传感器电路、电机霍尔传感器电路、电机驱动及反馈电路，其中：电源管理电路包括电压转换电路、母线电压电路、电源及开机状态显示电路。无线控制电路主要是蓝牙从机电路，传感器电路包括温度传感器电路、超声波传感器电路、陀螺仪电路、压力传感器电路。电机驱动及反馈电路包括电流驱动电路、隔离电路、同比例放大电路。本发明能够使智能助行器控制系统稳定运行，适应各种复杂路况，在使用者的操作助行器时，检测步行姿态和手扶助行器扶手的状况，有助于使用者改善步态和防止跌倒。
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公开(公告)号：CN107854774B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201711013635.5
申请日：2017-10-25
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种电刺激助行系统，包括电刺激装置、足底压力传感器模块和控制装置，其中：所述足底压力传感器模块设置在健肢侧足底，用于检测人行走时健肢侧足底的压力，并将检测到的压力信号发送给控制装置；所述控制装置用于接收健肢侧足底压力检测信号后，对接收到的信号进行分析，得到健肢行进间的足底压力信息，并根据该信息控制电刺激装置的输出；所述电刺激装置包括电极片，用于贴附在患者肌体上，使用时用于输出电脉冲。本发明针对偏瘫患者的行走训练设计基于足底压力驱动的无线电刺激系统，指导患者步行练习和恢复肌肉功能，适用性强。
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公开(公告)号：CN109394441A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811205429.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61G5/10
Abstract: 本发明的一种带有减震装置的助力轮包括轮椅锁紧机构、连接装置、安装座部分、驱动装置、减震部分以及驱动轮装置。其中减震部分由四个弹簧组成，分别安装在四个套管上，弹簧在套管上被压缩或伸展起到减震的作用。将轮椅助力轮减震装置安装在手动轮椅上，使得手动轮椅具备电动轮椅的功能，本发明具有结构紧凑、拆装方便，能有效减震，适应上下坡及不平路面；能较好提升使用的舒适性，同时有效降低疲劳破坏、延长轮椅的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109223461A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810986449.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种智能助行器控制系统，包括主控制器、驱动装置、安全传感器模块、电源管理模块、无线控制模块和辅助模块，其中：主控制器分别与驱动装置、安全传感器模块、电源管理模块、辅助模块和无线控制模块连接；所述电源管理模块根据人体状态决定是否向控制系统上电。本发明能够有效改善助行器使用者的步行姿态和日常生活状况，给他们带来一种全新的、安全的生活方式，有利于提高他们的康复水平和使用助行器出行的舒适度。
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公开(公告)号：CN108670732A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810574880.1
申请日：2018-06-06
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明的偏瘫辅助行走装置包括：健侧装置，一端用于固定到腰部绑带另一端用于连接到健侧下肢；患侧装置，一端用于固定到腰部绑带，另一端用于连接到患侧下肢；以及能量储存及释放装置，用于固定到腰部绑带并且分别与健侧装置和患侧装置铰接，健侧装置在运动时能够在能量储存及释放装置中储存能量，储存于能量储存及释放装置中的能量在释放时能够带动患侧装置运动。当使用者迈动健侧腿时，通过健侧装置使能量储存及释放装置储存能量，当使用者迈动患侧腿时，所储存的能量释放，驱动患侧装置带动患侧腿，起到助行的作用。该装置轻巧简单、穿戴方便，能有效帮助偏瘫患者辅助行走，并增加站立行走的稳定性，提升康复训练效果。
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