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公开(公告)号:CN119251177A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411324445.5
申请日:2024-09-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供了一种受电弓异常倾斜检测方法和装置。该方法包括:提取属于干净受电弓类别的当前受电弓图像的受电弓二维矩形坐标框信息;对当前受电弓图像中受电弓的下臂杆进行像素分割,得到下臂杆掩膜图像;提取受电弓的下臂杆的四条边界轮廓线段,计算出两条边界线的斜率值;计算出当前受电弓的下臂杆的相对倾斜角度,将当前受电弓的下臂杆的相对倾斜角度与设定的倾斜角度阈值进行比较,根据比较结果判断当前受电弓是否存在受电弓异常倾斜,利用受电弓二维矩形坐标框信息在当前受电弓图像上对受电弓进行倾斜标签的标注。本发明方法解决了受电弓检测不准确、不及时的问题,实现了排除外界因素干扰的受电弓异常倾斜精准实时检测。
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公开(公告)号:CN116626706A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310535525.4
申请日:2023-05-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S17/931 , G06T3/40 , G06T7/13 , G01S17/894
Abstract: 本发明提供一种轨道交通隧道侵限检测方法及系统,属于轨道交通异物侵限检测技术领域,获取扫描轨道交通隧道场景,采集隧道点云数据;通过点云滤波对隧道点云数据进行预处理,得到不同距离下隧道截面点云数据;通过构造二维限界框和拟合缩放比例,构建动态三维隧道限界体;采用基于自适应阈值的匹配机制,将动态三维隧道限界体与隧道点云数据进行匹配,不与限界体匹配的点云即为侵限点云。本发明通过构建二维限界框和拟合缩放比例构建动态三维隧道限界体,同时利用自适应阈值匹配机制实现远距离隧道限界入侵的准确判断,解决了隧道内暗光导致的侵限检测精度低、检测距离短的问题。
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公开(公告)号:CN101445122A
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200810246542.1
申请日:2008-12-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了地铁客流安全保障技术领域的一种城市轨道交通客流监控与紧急疏散系统。技术方案是,该系统由硬件和软件两部分组成;硬件部分包括车站摄像头、多路视频切换控制器、高速图像数据采集处理机、车站调度中心处理机和线网指挥中心处理机,车站摄像头通过多路视频切换控制器与高速图像数据采集处理机连接,高速图像数据采集处理机与车站调度中心处理机连接,车站调度中心处理机与线网指挥中心处理机连接;软件部分包括数字视频成像及分析程序、车站客流监控与紧急疏散系统以及线网的客流监控与紧急疏散系统。本发明实时地对客流量和客流分布进行监控,并能实时地根据需要自动启动应急处置过程,对服务系统进行调整。
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公开(公告)号:CN101110053A
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN200710119768.0
申请日:2007-07-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了计算机故障报警控制的冗余技术领域的实现计算机故障报警控制的方法。它是在计算机串接一个模块,在计算机上安装一个数据发生程序,该模块包括两个接口、固化了执行程序的中央控制器和记录器、短信报警器及重启控制装置;通过中央控制器中程序运行,收到计算机串行总线传送的数据发生程序的所有数据,监视数据是否正常。若计算机死机,数据发生程序停止运行,中央控制器无法从串行口收到数据。无数据的情况判断为计算机死机,驱动记录器记下故障信息,短信报警器发送给远程人员报警信息,使重启控制动作,通断计算机电源,实现及时故障诊断报警处理。本发明能大大提高计算机故障检测的速度和准确度,提高计算机运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN116626706B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202310535525.4
申请日:2023-05-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S17/931 , G06T3/40 , G06T7/13 , G01S17/894
Abstract: 内暗光导致的侵限检测精度低、检测距离短的问本发明提供一种轨道交通隧道侵限检测方 题。法及系统,属于轨道交通异物侵限检测技术领域,获取扫描轨道交通隧道场景,采集隧道点云数据;通过点云滤波对隧道点云数据进行预处理,得到不同距离下隧道截面点云数据;通过构造二维限界框和拟合缩放比例,构建动态三维隧道限界体;采用基于自适应阈值的匹配机制,将动态三维隧道限界体与隧道点云数据进行匹配,不与限界体匹配的点云即为侵限点云。本发明通过构建二维限界框和拟合缩放比例构建动态三(56)对比文件王敏 等.利用三维激光扫描仪进行地铁隧道限界测量.测绘通报.2014,(第12期),第78-81页.
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公开(公告)号:CN101552618B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN200910083908.2
申请日:2009-05-12
Applicant: 北京交通大学 , 上海申通轨道交通研究咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了地铁列车无线通信技术领域中的一种地铁列车车载到站提醒发送系统及其到站信息发送方法。所述系统包括信息接收控制模块、编码设置模块和无线数据发送模块;信息接收控制模块和编码设置模块制作在同一块电路板上,并通过电路板母线相连,编码设置模块与无线数据发送模块通过列车车载网络连接;所述方法为,接收控制模块接收司机室发送的到站信息并传送到编码设置模块;编码设置模块将到站信息转换成到站信息编码,传送到无线数据发送模块;无线数据发送模块将到站信息编码发送到乘客手持提醒装置。本发明发送的到站信息及时并且准确,解决了现有列车到站提醒方式中,因乘客主观或者列车客观因素导致的乘客无法准确获得到站信息的问题。
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公开(公告)号:CN115392371A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211019980.0
申请日:2022-08-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Boosting和多预测器融合的列车牵引能耗异常检测方法。该方法包括:处理秒级累计的列车牵引能耗数据,形成日、周、月和年时间尺度的时序数据集;构建多种时间序列预测器,对每种时间序列预测器进行校验验证,采用Boosting算法调整各时间序列预测器的预测结果权重,形成多预测器融合模型;将待分析列车的秒级累计的列车牵引能耗数据输入到所述多预测器融合模型,根据所述多预测器融合模型的输出值判断所述待分析列车的牵引能耗状态。本发明提出的异常判断基础依托于多种时间序列预测模型及Boosting算法优化权重,所得预测值经加权及校验,符合工程现场实际能耗水平,同时便于工作人员理解使用。
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公开(公告)号:CN101552618A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200910083908.2
申请日:2009-05-12
Applicant: 北京交通大学 , 上海申通轨道交通研究咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了地铁列车无线通信技术领域中的一种地铁列车车载到站提醒发送系统及其到站信息发送方法。所述系统包括信息接收控制模块、编码设置模块和无线数据发送模块;信息接收控制模块和编码设置模块制作在同一块电路板上,并通过电路板母线相连,编码设置模块与无线数据发送模块通过列车车载网络连接;所述方法为,接收控制模块接收司机室发送的到站信息并传送到编码设置模块;编码设置模块将到站信息转换成到站信息编码,传送到无线数据发送模块;无线数据发送模块将到站信息编码发送到乘客手持提醒装置。本发明发送的到站信息及时并且准确,解决了现有列车到站提醒方式中,因乘客主观或者列车客观因素导致的乘客无法准确获得到站信息的问题。
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公开(公告)号:CN100498733C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200710119768.0
申请日:2007-07-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了计算机故障报警控制的冗余技术领域的实现计算机故障报警控制的方法。它是在计算机串接一个模块,在计算机上安装一个数据发生程序,该模块包括两个接口、固化了执行程序的中央控制器和记录器、短信报警器及重启控制装置;通过中央控制器中程序运行,收到计算机串行总线传送的数据发生程序的所有数据,监视数据是否正常。若计算机死机,数据发生程序停止运行,中央控制器无法从串行口收到数据。无数据的情况判断为计算机死机,驱动记录器记下故障信息,短信报警器发送给远程人员报警信息,使重启控制动作,通断计算机电源,实现及时故障诊断报警处理。本发明能大大提高计算机故障检测的速度和准确度,提高计算机运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN101445122B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200810246542.1
申请日:2008-12-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了地铁客流安全保障技术领域的一种城市轨道交通客流监控与紧急疏散系统。技术方案是,该系统由硬件和软件两部分组成;硬件部分包括车站摄像头、多路视频切换控制器、高速图像数据采集处理机、车站调度中心处理机和线网指挥中心处理机,车站摄像头通过多路视频切换控制器与高速图像数据采集处理机连接,高速图像数据采集处理机与车站调度中心处理机连接,车站调度中心处理机与线网指挥中心处理机连接;软件部分包括数字视频成像及分析程序、车站客流监控与紧急疏散系统以及线网的客流监控与紧急疏散系统。本发明实时地对客流量和客流分布进行监控,并能实时地根据需要自动启动应急处置过程,对服务系统进行调整。
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