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公开(公告)号:CN117911814A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211246000.0
申请日:2022-10-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及人工智能与目标识别技术领域,尤其公开了一种跨模态语义对齐的零样本图像处理系统及处理方法,包括图像数据采集模块,接收嵌入式平台下不同传感器采集的图像信息,进行多路图像融合;视觉特征提取模块,利用深度卷积神经网络进行视觉特征提取得到图像视觉特征;语义信息采集模块;语义特征提取模块;跨模态语义对齐模块,利用跨模态语义对齐算法对视觉特征和语义特征进行对齐约束,建立跨模态映射关系,对新输入图像进行图像处理,输出图像目标类别和位置信息。本发明针对高空环境动态图像数据,采用多路传感器进行图像采集,设计嵌入式实时系统对图像进行快速零样本识别与检测,可高效、可靠地实现对稀缺高空图像数据的实时感知决策。
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公开(公告)号:CN220263071U
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202320824903.6
申请日:2023-04-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: B64F1/22
Abstract: 一种可以实现快速拆装的分瓣式卡箍装备,左卡箍、右卡箍、下卡箍;上述三瓣卡箍对接后,实现对飞行器的起吊、运输、支撑以及固定;其中左卡箍以及右卡箍均安装于飞行器背风面,下卡箍安装于飞行器的迎风面。此种设备具备易操作、通用性高、可靠等优点,可有效避免卡箍对飞行器表面的刮蹭损伤。
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