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公开(公告)号:CN116310652A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310321583.7
申请日:2023-03-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本公开的基于强化学习的小样本图像处理方法及相关设备,通过将目标样本的基础类别和小样本目标类别进行特征匹配关联,得到特征匹配度得分;根据特征匹配度得分检测目标样本的基础类别中的小样本目标类别,得到小样本目标类别样本;提取小样本目标类别样本的视觉特征和语义特征,在小样本目标类别样本的视觉特征空间施加语义特征,得到小样本目标类别样样本的多模态信息;将小样本目标类别样样本的多模态信息入到小样本强化学习模型中,对小样本目标类别样样本的多模态信息进行总体环境估计得到小样本目标类别样样本,能够在强化学习的新范式下,结合小样本的可见类别到未见类别的知识迁移特征,实现在样本数目稀少的条件下准确预测样本标签的目标。
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公开(公告)号:CN220263071U
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202320824903.6
申请日:2023-04-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: B64F1/22
Abstract: 一种可以实现快速拆装的分瓣式卡箍装备,左卡箍、右卡箍、下卡箍;上述三瓣卡箍对接后,实现对飞行器的起吊、运输、支撑以及固定;其中左卡箍以及右卡箍均安装于飞行器背风面,下卡箍安装于飞行器的迎风面。此种设备具备易操作、通用性高、可靠等优点,可有效避免卡箍对飞行器表面的刮蹭损伤。
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