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公开(公告)号:CN113945912A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202110987478.8
申请日:2021-08-26
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G01S13/06 , G01S7/41 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种面向串联式角反射器干扰的雷达图像的目标检测系统,包括:异源角反图像信息融合模块、特征提取模块、干扰对抗模块、目标定位模块和结果输出模块;其中,异源角反图像信息融合模块对多个雷达无源干扰图像信息进行融合得到融合后图像;特征提取模块对融合后图像进行变换得到图像的STFT谱图;干扰对抗模块利用图像的深度非线性特征训练干扰对抗分类器,输出不同目标为真目标的概率预测值;目标定位模块根据图像的STFT谱图通过目标检测算法输出目标位置信息;结果输出模块选择概率预测值高于阈值门限的目标作为真实目标,并输出真实目标的位置信息。本发明可高效、可靠地实现对具有欺骗和压制特性的雷达无源干扰目标的区分。
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公开(公告)号:CN117911814A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211246000.0
申请日:2022-10-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及人工智能与目标识别技术领域,尤其公开了一种跨模态语义对齐的零样本图像处理系统及处理方法,包括图像数据采集模块,接收嵌入式平台下不同传感器采集的图像信息,进行多路图像融合;视觉特征提取模块,利用深度卷积神经网络进行视觉特征提取得到图像视觉特征;语义信息采集模块;语义特征提取模块;跨模态语义对齐模块,利用跨模态语义对齐算法对视觉特征和语义特征进行对齐约束,建立跨模态映射关系,对新输入图像进行图像处理,输出图像目标类别和位置信息。本发明针对高空环境动态图像数据,采用多路传感器进行图像采集,设计嵌入式实时系统对图像进行快速零样本识别与检测,可高效、可靠地实现对稀缺高空图像数据的实时感知决策。
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公开(公告)号:CN113945912B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202110987478.8
申请日:2021-08-26
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G01S13/06 , G01S7/41 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种面向串联式角反射器干扰的雷达图像的目标检测系统,包括:异源角反图像信息融合模块、特征提取模块、干扰对抗模块、目标定位模块和结果输出模块;其中,异源角反图像信息融合模块对多个雷达无源干扰图像信息进行融合得到融合后图像;特征提取模块对融合后图像进行变换得到图像的STFT谱图;干扰对抗模块利用图像的深度非线性特征训练干扰对抗分类器,输出不同目标为真目标的概率预测值;目标定位模块根据图像的STFT谱图通过目标检测算法输出目标位置信息;结果输出模块选择概率预测值高于阈值门限的目标作为真实目标,并输出真实目标的位置信息。本发明可高效、可靠地实现对具有欺骗和压制特性的雷达无源干扰目标的区分。
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公开(公告)号:CN118052271A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410048119.X
申请日:2024-01-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的智能飞行器群体组建与重构方法,属于人工智能技术领域,包括如下步骤:S1、基于强化学习的蜂群自组织;先进行作战任务分析,再进行杀伤链要素解析,在杀伤链要素解析的基础上,完成基于强化学习的作战单元自组织;采取基于深度强化学习的组织结构自学习方式针对每个特定任务形成特定组织结构,使用专家知识系统形成迁移学习与强化学习结合的方式,用收集的专家数据行为,约束智能体的探索性行为;S2、蜂群杀伤链路径动态优化,完成蜂群杀伤链路径规划任务;S3、自适应对抗演练与高质量博弈决策,通过实验结果验证模型合理性与先进性。本发明解决了现有技术无法求解蜂群最优组合,限制了蜂群最大作战效能发挥的问题。
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公开(公告)号:CN112232195B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202011102640.5
申请日:2020-10-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06V40/30 , G06F16/31 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种手写汉字识别方法、装置及存储介质,用于提高文档扫描类图像的手写汉字体识别的可靠性和效率。本申请提供的手写汉字识别方法包括:构建网络结构;输入待识别的汉字序列图像;确定所述网络结构中各层网络的权重参数;根据所述权重参数,在所述网络结构中计算所述待识别的汉字序列图像,确定标签序列,其中所述标签序列包括汉字概率信息;根据所述标签序列和汉字词库表,进行汉字反映射,确定识别出的汉字。本申请还提供了一种手写汉字识别装置及存储介质。
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公开(公告)号:CN114022759A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111160863.1
申请日:2021-09-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00
Abstract: 一种融合神经网络时空特性的空域有限像素目标检测系统及方法。系统包括数据增强模块、深度学习目标检测模块、时序信号处理模块、光流检测模块、结果融合模块;数据增强模块使用滤波算法去除图像中随机噪声、使用频域处理技术去除频域内噪声、使用直方图均衡增加图像对比度;深度学习检测模块完成模型训练过程,得到稳定深度学习目标检测器,给出单帧目标检测的结果;时序信号处理模块判定图像中目标检测结果是否由背景干扰、噪声干扰造成虚警结果;光流检测模块计算其光流信息,通过图像运动的光流特征判断目标检测结果是否由背景干扰、噪声干扰造成虚警结果,给出了有限像素目标在相邻两帧图像上的时间域信息;结果融合模块将信息进行融合,通过聚类分析方式综合判定目标检测有效性。
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公开(公告)号:CN114022759B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202111160863.1
申请日:2021-09-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/40
Abstract: 一种融合神经网络时空特性的空域有限像素目标检测系统及方法。系统包括数据增强模块、深度学习目标检测模块、时序信号处理模块、光流检测模块、结果融合模块;数据增强模块使用滤波算法去除图像中随机噪声、使用频域处理技术去除频域内噪声、使用直方图均衡增加图像对比度;深度学习检测模块完成模型训练过程,得到稳定深度学习目标检测器,给出单帧目标检测的结果;时序信号处理模块判定图像中目标检测结果是否由背景干扰、噪声干扰造成虚警结果;光流检测模块计算其光流信息,通过图像运动的光流特征判断目标检测结果是否由背景干扰、噪声干扰造成虚警结果,给出了有限像素目标在相邻两帧图像上的时间域信息;结果融合模块将信息进行融合,通过聚类分析方式综合判定目标检测有效性。
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公开(公告)号:CN116386041A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310256350.3
申请日:2023-03-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06V20/70 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0475
Abstract: 本公开的基于生成式对抗网络的图像数据扩增方法及装置,通过提取训练图像的底层语义特征,形成训练图像的视觉词汇;根据所述训练图像的目标场景内涵,及所述视觉词汇的内涵和外延标注所述目标场景的目标标注词;构建生成式对抗网络,利用所述训练图像、目标标注词、随机噪声训练所述生成式对抗网络,直到所述生成式对抗网络输出的图像数据满足需求,得到扩增图像数据。能够突破样本语义场景的转换瓶颈和解决多源信息的小样本图像分类识别问题,提升扩增图像数据的质量,提升人工智能算法的性能。
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公开(公告)号:CN116599789A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310464728.9
申请日:2023-04-26
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor: 张运 , 于喜红 , 顾天祺 , 陈超 , 赵俊翔 , 赵良 , 王保录 , 纪祖赑 , 宋宇光 , 封慧英 , 彭晓 , 尹思媛 , 谭佳琳 , 孙京阳 , 于雪洁 , 马祎蕾 , 施睿 , 李铮 , 薛晗庆
IPC: H04L12/40 , G06F9/54 , H04L67/55 , H04L69/16 , H04L69/164
Abstract: 本发明公开了一种基于分层软总线的软件模块交互方法和电子设备。软件模块交互方法包括:发布软件模块通过软总线的发布者创建接口,创建目标主题对应的发布者,发布者属于软总线;订阅软件模块通过软总线的订阅者创建接口,创建目标主题对应的订阅者,订阅者属于软总线;发布软件模块通过软总线的数据发布接口,发送目标主题的目标消息,数据发布接口属于发布者;软总线根据目标主题向订阅软件模块传输目标消息;订阅软件模块通过软总线的数据订阅接口,获取目标消息,数据订阅接口属于订阅者。针对航天型号地面类软件的上述特点,满足高质量、高效率、高效益的新形势发展要求。
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公开(公告)号:CN112232195A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011102640.5
申请日:2020-10-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种手写汉字识别方法、装置及存储介质,用于提高文档扫描类图像的手写汉字体识别的可靠性和效率。本申请提供的手写汉字识别方法包括:构建网络结构;输入待识别的汉字序列图像;确定所述网络结构中各层网络的权重参数;根据所述权重参数,在所述网络结构中计算所述待识别的汉字序列图像,确定标签序列,其中所述标签序列包括汉字概率信息;根据所述标签序列和汉字词库表,进行汉字反映射,确定识别出的汉字。本申请还提供了一种手写汉字识别装置及存储介质。
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