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公开(公告)号：CN117102745A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311186487.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了超声辅助自动焊接机器人，属于焊接技术领域。该超声辅助自动焊接机器人包括平台、焊接作业台和超声焊接部：平台上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，焊接作业台设于平台上，焊接作业台与X轴平移机构连接，X轴平移机构用于使焊接作业台沿X轴方向移动，焊接作业台上设有工装夹具，超声焊接部包括焊头、超声工具头和驱动部，Y轴平移机构上设有安装台，Y轴平移机构用于使安装台在平台上沿Y轴方向移动，焊头、超声工具头和驱动部均设于安装台上，驱动部用于使超声工具头绕焊头转动，转动平面与XY平面平行。本发明的了超声辅助自动焊接机器人能够在焊头转弯后，仍沿着焊头刚刚焊接过的位置，继续对焊缝进行超声处理。
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公开(公告)号：CN117762161A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410196033.1
申请日：2024-02-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大规模光伏电站的清洗系统及方法，属于光伏清洗技术领域；包括控制终端、智能控制中心和大载重无人直升机，所述控制终端设置有操作界面，用于接收操作人员的指令，并通过无线通信传输至智能控制中心，所述智能控制中心设置有处理器、无线通信模块、飞行监测与控制模块和数据反馈与优化模块；本发明采用上述系统及方法，使用大载重无人直升机的广范围，更适用于超大规模光伏电站，将高压气液两相流清洗装置安装于大载重无人直升机上，能够沿着光伏板的排布进行精密的清洁作业，喷射高压水气以去除灰尘和污垢，能解决现有技术在清洗大型光伏板时存在的操作复杂、清洗效率低下及清洗成本高等问题。
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公开(公告)号：CN116623060B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310921026.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 李云峰 , 王嘉圣 , 姜广君 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 穆东明 , 王赜 , 李琦 , 呼伦呼 , 巩勇智 , 孙洪华 , 马少瑛 , 康羲月 , 姜志伟 , 王作城 , 肖佳龙
Abstract: 本发明公开了基于CrCoVWYC粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法，属于激光增材技术领域，本发明创新设计了一种适用于激光增材制造的合金粉末，与传统的合金粉末中的碳含量高于10%不同，本发明中的碳含量为1%~8%，并与其余组分的合金粉末协同作用，从而起到了合金在激光增材制造时改善粉末打印性差、易产生变形开裂、强韧匹配性差及力学性能差的问题。将Cr、Co、V、W、Y和C粉末通过氩气吹送至基材表面，同时在激光作用下熔覆上述混合物料，于基材表面形成复合涂层。本发明减少了加工成本，提高了加工效率，从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号：CN116657019B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310920994.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 姜广君 , 李欣宇 , 李云峰 , 穆东明 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 李琦 , 王赜 , 巩勇智 , 呼伦呼 , 孙洪华 , 马少瑛 , 陈惠东 , 康羲月 , 王作城 , 肖佳龙
IPC: C22C30/00 , C22C32/00 , B22F10/25 , C22C1/047 , C22C1/055 , C23C24/10 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了基于NiTiAlVCMo粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法，属于激光增材技术领域，本发明创新设计适用于激光增材制造与再制造用高耐蚀高耐磨中碳合金钢成分，有效解决了传统合金成分体系粉末激光成形过程中粉末打印性差、成形性差(变形、开裂)、强韧匹配性差，力学性能差、耐磨性及耐蚀性不满足需求的问题。将Ni、Ti、Al、V、C和Mo粉末球磨混合，真空干燥，得到的混合物料通过氩气吹送至基材表面，同时在激光作用下熔覆上述混合物料，于基材表面形成复合涂层。本发明合金成分简单，设计合理，减少了加工成本，提高了加工效率，从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号：CN117762161B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410196033.1
申请日：2024-02-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大规模光伏电站的清洗系统及方法，属于光伏清洗技术领域；包括控制终端、智能控制中心和大载重无人直升机，所述控制终端设置有操作界面，用于接收操作人员的指令，并通过无线通信传输至智能控制中心，所述智能控制中心设置有处理器、无线通信模块、飞行监测与控制模块和数据反馈与优化模块；本发明采用上述系统及方法，使用大载重无人直升机的广范围，更适用于超大规模光伏电站，将高压气液两相流清洗装置安装于大载重无人直升机上，能够沿着光伏板的排布进行精密的清洁作业，喷射高压水气以去除灰尘和污垢，能解决现有技术在清洗大型光伏板时存在的操作复杂、清洗效率低下及清洗成本高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117985258A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410342878.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大规模光伏电站巡检的信息采集无人机，属于光伏电站巡检设备技术领域。包括无人机主体，无人机主体两侧均固定连接有固定翼，固定翼中央处两侧均设置有旋翼，无人机主体的底部固定安装有连接组件，连接组件的底部与安装有多功能摄像头的摇臂连接。本发明利用长续航固定翼无人机巡检代替人工巡检和旋翼无人机需巡检，实现对超大规模光伏电站的快速巡检，显著提升巡检效率，降低运维成本，同时保障光伏电站的高效和安全运营。
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公开(公告)号：CN116657019A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310920994.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 姜广君 , 李欣宇 , 李云峰 , 穆东明 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 李琦 , 王赜 , 巩勇智 , 呼伦呼 , 孙洪华 , 马少瑛 , 陈惠东 , 康羲月 , 王作城 , 肖佳龙
IPC: C22C30/00 , C22C32/00 , B22F10/25 , C22C1/047 , C22C1/055 , C23C24/10 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了基于NiTiAlVCMo粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法，属于激光增材技术领域，本发明创新设计适用于激光增材制造与再制造用高耐蚀高耐磨中碳合金钢成分，有效解决了传统合金成分体系粉末激光成形过程中粉末打印性差、成形性差(变形、开裂)、强韧匹配性差，力学性能差、耐磨性及耐蚀性不满足需求的问题。将Ni、Ti、Al、V、C和Mo粉末球磨混合，真空干燥，得到的混合物料通过氩气吹送至基材表面，同时在激光作用下熔覆上述混合物料，于基材表面形成复合涂层。本发明合金成分简单，设计合理，减少了加工成本，提高了加工效率，从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号：CN117584155A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410073944.5
申请日：2024-01-18
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B25J11/00 , B64D1/00 , B64U20/87 , H02S40/10 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开了一种爬壁式光伏清洗机器人的智能化载运机构，属于光伏清洗机器人技术领域，包括运动飞行模块、识别抓取模块、智能调度模块和爬壁式光伏清洗机器人；所述运动飞行模块设置在所述识别抓取模块的上方；所述识别抓取模块设置在所述爬壁式光伏清洗机器人的上方；所述智能调度模块包括智能调度模块I和智能调度模块II，所述智能调度模块I和所述智能调度模块II分别集成在所述运动飞行模块与所述爬壁式光伏清洗机器人的控制系统内部。本发明提供的一种爬壁式光伏清洗机器人的智能化载运机构，实现爬壁式光伏清洗机器人于光伏板组与组之间的跨越作业，对该机构和爬壁式光伏清洗机器人嵌入智能控制系统，实现光伏清洗工作的无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN116623060A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310921026.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 李云峰 , 王嘉圣 , 姜广君 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 穆东明 , 王赜 , 李琦 , 呼伦呼 , 巩勇智 , 孙洪华 , 马少瑛 , 康羲月 , 姜志伟 , 王作城 , 肖佳龙
IPC: C22C30/00 , C22C32/00 , B22F10/25 , C22C1/055 , C22C1/053 , C23C24/10 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了基于CrCoVWYC粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法，属于激光增材技术领域，本发明创新设计了一种适用于激光增材制造的合金粉末，与传统的合金粉末中的碳含量高于10%不同，本发明中的碳含量为1%~8%，并与其余组分的合金粉末协同作用，从而起到了合金在激光增材制造时改善粉末打印性差、易产生变形开裂、强韧匹配性差及力学性能差的问题。将Cr、Co、V、W、Y和C粉末通过氩气吹送至基材表面，同时在激光作用下熔覆上述混合物料，于基材表面形成复合涂层。本发明减少了加工成本，提高了加工效率，从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号：CN220739924U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322499597.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了超声辅助自动焊接机器人，属于焊接技术领域。该超声辅助自动焊接机器人包括平台、焊接作业台和超声焊接部：平台上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，焊接作业台设于平台上，焊接作业台与X轴平移机构连接，X轴平移机构用于使焊接作业台沿X轴方向移动，焊接作业台上设有工装夹具，超声焊接部包括焊头、超声工具头和驱动部，Y轴平移机构上设有安装台，Y轴平移机构用于使安装台在平台上沿Y轴方向移动，焊头、超声工具头和驱动部均设于安装台上，驱动部用于使超声工具头绕焊头转动，转动平面与XY平面平行。本实用新型的了超声辅助自动焊接机器人能够在焊头转弯后，仍沿着焊头刚刚焊接过的位置，继续对焊缝进行超声处理。
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