公开(公告)号：CN218170397U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222717459.6

申请日：2022-10-17

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王禹寰 ,  薛宇薇

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/14 ,  B65G47/90 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供一种夹持推送上料机械手，涉及现代机械技术领域，包括安装板，所述安装板的前表面固定连接有滑条，所述滑条的外表面滑动设置有滑动座和滑动块，所述安装板的后表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端滑动贯穿安装板的外表面。本实用新型中，通过启动机械臂配合机械爪将物料提起后，同时启动驱动电机配合转轴带动转盘转动，此时转盘顶部的第一螺杆配合连杆和第二螺杆起到了带动滑动块在滑条进行反复左右滑动的作用，从而带动滑动座进行左右反复左右运动，起到了带动机械臂将物料拿起后到达另一个位置再将物料放下，反复运动完成上料工作，并且驱动方式简单，减少了驱动步骤，降低了装置磨损，提高了使用寿命。

公开(公告)号：CN218874226U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202320177524.2

申请日：2023-01-28

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 高佳兴 ,  王禹寰 ,  夏如 ,  赵宸 ,  张洪溥 ,  宋鑫 ,  王伟富 ,  李新宇 ,  徐甜

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种定位结构及可移动式无轨焊缝自动跟踪机器人，包括基座，调节槽，弹簧，挡板，连接杆，定位柱，定位框体，定位环，导向槽，无轨焊缝自动跟踪机器人本体；有益效果为：通过向下按压推杆带动定位柱向下移动，然后将机器人的底端从限位口中插入，松动推杆使定位柱通过弹簧的弹性顶持向上移动，定位柱向上移动时便从机器人表面开设的固定孔中穿出完成二者间的对接安装，向下按压推杆使定位柱脱离出机器人表面开设的固定孔，即可将其从基座上抽出完成拆卸，二者间对接安装及拆卸的过程较为简便，有利于效率的提高。

公开(公告)号：CN218662126U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202222717303.8

申请日：2022-10-17

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 薛宇薇 ,  李林喜 ,  丰羿南 ,  杨宏宇 ,  王禹寰 ,  黄文韬 ,  郭亦隆

IPC: B62D55/065 ,  B60S9/20

Abstract: 本实用新型提供一种履带式黑匣子搜索机，涉及搜索机技术领域，包括履带机和脱险装置，所述履带机的顶部靠近一侧边缘处设置有搜索装置，所述履带机的顶部位于靠近搜索装置的位置设置有信号发射装置。本实用新型中，当遇到较大沟渠，履带机无法通过时，液压杆通过收缩带动顶板向下移动，然后启动第一液压缸和第二液压缸带动第一撑板和第二撑板下降到地面贴合的位置，起到了对装置进行支撑并将履带机悬空的作用，此时通过启动伺服电机带动螺纹杆转动，配合连接块起到了带动履带机沿顶板方向移动的作用，从而通过沟渠，然后将第一撑板和第二撑板收起即可，提高了对复杂路况的适用性。