一种多用途水果采摘装置

    公开(公告)号:CN109156159B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201811321291.9

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种多用途水果采摘装置,包括握把组件、杠杆、套筒、伸缩杆、拉线、采摘器组件Ⅰ和采摘器组件Ⅱ,所述杠杆的一端以铰链形式与套筒相联,所述套筒固定在伸缩杆上,所述伸缩杆的头部安装有采摘器组件Ⅰ或采摘器组件Ⅱ,伸缩杆尾部安装有握把组件。该装置具有用途广泛、结构简单、工艺合理、易于实现、成本低廉等特点。本申请由两个工作模式组成。第一种模式为剪切模式。其特点是,利用压缩弹簧积蓄的弹性势能,形成剪刀的爆发式冲击运动,切断水果的果梗或藤蔓。第二种模式是抓取模式。其特点是,利用仿生学原理通过三爪的先抓取后旋转的动作,摘取水果。两种模式之间通过简单的工作头更换实现多种水果的采摘。

    一种基于ANN的污泥灰混凝土材料配合比的设计方法

    公开(公告)号:CN116759031B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311002324.4

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明公开一种基于ANN的污泥灰混凝土材料配合比的设计方法,包括如下步骤:采集构建污泥灰混凝土原材料配合比和力学性能参数的初始数据集;将初始数据集随机划分为训练集和测试集;基于训练集进行迭代训练构建得到ANN模型,并根据测试集对ANN模型进行验证,若验证通过则输出构建的ANN模型,若验证不通过则重新执行训练过程优化ANN模型,直至ANN模型通过验证;将待配制污泥灰混凝土材料的性能指标输入基于验证通过的ANN模型中,通过ANN模型输出污泥灰混凝土原材料的配合比。本发明可以解决现有的混凝土配合比设计方法耗时长、工作量大等问题。

    一种基于ANN的污泥灰混凝土材料配合比的设计方法

    公开(公告)号:CN116759031A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202311002324.4

    申请日:2023-08-10

    Abstract: 本发明公开一种基于ANN的污泥灰混凝土材料配合比的设计方法,包括如下步骤:采集构建污泥灰混凝土原材料配合比和力学性能参数的初始数据集;将初始数据集随机划分为训练集和测试集;基于训练集进行迭代训练构建得到ANN模型,并根据测试集对ANN模型进行验证,若验证通过则输出构建的ANN模型,若验证不通过则重新执行训练过程优化ANN模型,直至ANN模型通过验证;将待配制污泥灰混凝土材料的性能指标输入基于验证通过的ANN模型中,通过ANN模型输出污泥灰混凝土原材料的配合比。本发明可以解决现有的混凝土配合比设计方法耗时长、工作量大等问题。

    一种多用途水果采摘装置

    公开(公告)号:CN109156159A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811321291.9

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种多用途水果采摘装置,包括握把组件、杠杆、套筒、伸缩杆、拉线、采摘器组件Ⅰ和采摘器组件Ⅱ,所述杠杆的一端以铰链形式与套筒相联,所述套筒固定在伸缩杆上,所述伸缩杆的头部安装有采摘器组件Ⅰ或采摘器组件Ⅱ,伸缩杆尾部安装有握把组件。该装置具有用途广泛、结构简单、工艺合理、易于实现、成本低廉等特点。本申请由两个工作模式组成。第一种模式为剪切模式。其特点是,利用压缩弹簧积蓄的弹性势能,形成剪刀的爆发式冲击运动,切断水果的果梗或藤蔓。第二种模式是抓取模式。其特点是,利用仿生学原理通过三爪的先抓取后旋转的动作,摘取水果。两种模式之间通过简单的工作头更换实现多种水果的采摘。

    一种用于牛床垫料再生的分子膜好氧发酵装置

    公开(公告)号:CN221094001U

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202322944416.6

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于牛床垫料再生的分子膜好氧发酵装置,涉及牛床垫料好氧发酵领域,包括发酵池、螺旋喷气管、进气导管、控制系统和分子膜,所述分子膜覆盖在发酵池上并连接至发酵池边缘处;所述螺旋喷气管转动设置在发酵池的内部,所述螺旋喷气管上均匀开有喷气孔并设置有螺旋叶片,所述螺旋喷气管的进气端与数个进气导管连接;所述螺旋喷气管的另一端连接有驱动装置,所述控制系统设置在发酵池的一侧,所述驱动装置与控制系统电连接。本实用新型能够对发酵的牛床垫料搅拌,减少发酵时间,并且能够通过螺旋叶片将已完成发酵的牛床垫料导出,解决了槽体式发酵后的牛床垫料不能方便的从槽体内取出的问题。

    一种两回程滚筒回转式牛床垫料好氧发酵系统

    公开(公告)号:CN221094002U

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202322954783.4

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种两回程滚筒回转式牛床垫料好氧发酵系统,涉及牛粪发酵技术领域。包括:进料模块、滚筒模块、驱动模块、气体处理模块、控制模块以及出料模块;其中进料模块、滚筒模块、出料模块与气体处理模块依次连接;驱动模块与滚筒模块连接;控制模块分别与进料模块、滚筒模块、驱动模块、气体处理模块以及出料模块连接。本实用新型具有发酵效率高、保温效果好、周期短、可持续出料、能耗低、节省空间等优点;避免了发酵不充分的现象,全面实施自动化操作,极大地降低了人力及劳动成本。

    一种气体循环连通的奶牛粪便无害化处理装置

    公开(公告)号:CN220766793U

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202322493779.2

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本实用新型涉及粪便无害化处理技术领域,尤其涉及一种气体循环连通的奶牛粪便无害化处理装置,包括烘干房,所述烘干房用于对奶牛粪便的烘干,所述烘干房的一侧设有进料口,所述烘干房的另一侧设有排料口;所述烘干房的两侧均固定连接有吸附箱,两个所述吸附箱分别位于进料口和排料口的上方;所述吸附箱的内部从下往上分别固定连接有过滤板、活性炭板和HEPA过滤网;所述烘干房顶部的两侧均固定连接有吸风机。本实用新型通过过滤板、活性炭板和HEPA过滤网对气体的过滤,能有效的对奶牛粪便烘干时产生的异味进行过滤,气体和热量通过排风管从多个支管排至烘干房的内部,使得烘干房内的气体循环连通,提高了烘干房对奶牛粪便烘干过程中热量的利用率。

    一种用于牛床垫料再生系统的可调式好氧发酵滚筒

    公开(公告)号:CN217677533U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221896060.2

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本实用新型公开一种用于牛床垫料再生系统的可调式好氧发酵滚筒,包括上集装箱,上集装箱底部固接有下集装箱,下集装箱内设有第一好氧发酵滚筒,第一好氧发酵滚筒一端通过进料筒与上集装箱连通,第一好氧发酵滚筒远离进料筒的一端滑动连接有第二好氧发酵滚筒,第一好氧发酵滚筒底部设有第一驱动机构,第二好氧发酵滚筒底部设有第二驱动机构,第二好氧发酵滚筒远离第一好氧发酵滚筒的一端转动连接并连通有出料筒,第一好氧发酵滚筒和第二好氧发酵滚筒与下集装箱之间分别安装有可拆卸PTC电热膜,下集装箱内底面设有温度监测机构,本实用新型采用可调式好氧发酵滚筒和可拆卸PTC电热膜,灵活性高,机动性强,移动方便,能够适应不同牛床垫料产量的需求。

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