公开(公告)号：CN109156159B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN201811321291.9

申请日：2018-11-07

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 韩青松 ,  姚青虎 ,  冯海全 ,  张秀芬 ,  萨日娜 ,  包顺布日 ,  胡日查 ,  都希格 ,  琪颜夫 ,  李伟

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种多用途水果采摘装置，包括握把组件、杠杆、套筒、伸缩杆、拉线、采摘器组件Ⅰ和采摘器组件Ⅱ，所述杠杆的一端以铰链形式与套筒相联，所述套筒固定在伸缩杆上，所述伸缩杆的头部安装有采摘器组件Ⅰ或采摘器组件Ⅱ，伸缩杆尾部安装有握把组件。该装置具有用途广泛、结构简单、工艺合理、易于实现、成本低廉等特点。本申请由两个工作模式组成。第一种模式为剪切模式。其特点是，利用压缩弹簧积蓄的弹性势能，形成剪刀的爆发式冲击运动，切断水果的果梗或藤蔓。第二种模式是抓取模式。其特点是，利用仿生学原理通过三爪的先抓取后旋转的动作，摘取水果。两种模式之间通过简单的工作头更换实现多种水果的采摘。

公开(公告)号：CN109156159A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201811321291.9

申请日：2018-11-07

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 韩青松 ,  姚青虎 ,  冯海全 ,  张秀芬 ,  萨日娜 ,  包顺布日 ,  胡日查 ,  都希格 ,  琪颜夫 ,  李伟

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种多用途水果采摘装置，包括握把组件、杠杆、套筒、伸缩杆、拉线、采摘器组件Ⅰ和采摘器组件Ⅱ，所述杠杆的一端以铰链形式与套筒相联，所述套筒固定在伸缩杆上，所述伸缩杆的头部安装有采摘器组件Ⅰ或采摘器组件Ⅱ，伸缩杆尾部安装有握把组件。该装置具有用途广泛、结构简单、工艺合理、易于实现、成本低廉等特点。本申请由两个工作模式组成。第一种模式为剪切模式。其特点是，利用压缩弹簧积蓄的弹性势能，形成剪刀的爆发式冲击运动，切断水果的果梗或藤蔓。第二种模式是抓取模式。其特点是，利用仿生学原理通过三爪的先抓取后旋转的动作，摘取水果。两种模式之间通过简单的工作头更换实现多种水果的采摘。

公开(公告)号：CN209105680U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821829082.0

申请日：2018-11-07

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 包顺布日 ,  胡日查 ,  韩青松 ,  姚青虎 ,  都希格 ,  琪颜夫 ,  李伟

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种多用途水果采摘装置，包括握把组件、杠杆、套筒、伸缩杆、拉线、采摘器组件Ⅰ和采摘器组件Ⅱ，所述杠杆的一端以铰链形式与套筒相联，所述套筒固定在伸缩杆上，所述伸缩杆的头部安装有采摘器组件Ⅰ或采摘器组件Ⅱ，伸缩杆尾部安装有握把组件。该装置具有用途广泛、结构简单、工艺合理、易于实现、成本低廉等特点。本申请由两个工作模式组成。第一种模式为剪切模式。其特点是，利用压缩弹簧积蓄的弹性势能，形成剪刀的爆发式冲击运动，切断水果的果梗或藤蔓。第二种模式是抓取模式。其特点是，利用仿生学原理通过三爪的先抓取后旋转的动作，摘取水果。两种模式之间通过简单的工作头更换实现多种水果的采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利