公开(公告)号：CN210678886U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201920515571.7

申请日：2019-04-10

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  侯恭 ,  董明飞 ,  康立鹏 ,  贾伟 ,  王磊 ,  李建国 ,  翟忠鹏

IPC: B26D1/30 ,  B26D7/01 ,  B26D7/22

Abstract: 本实用新型公开了一种高能易燃爆棒料切割机，包括机架，定位卡紧机构、切割机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨，工作台基板固定在机座框架上。所述定位卡紧机构包括防爆测距传感器、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、固定连接在滑块上的移动滑台、滑台上设置有气动自定心虎钳以及定位挡板。切割机构包括摆动气缸、安装在摆动气缸上的切割刀片、安装在切割刀片末端的弧形导轨滑块以及弧形导轨。本实用新型在切割过程中实现人机分离，可以保障工作人员人身安全，同时提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214937118U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202022376650.X

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  贾超 ,  侯恭 ,  董明飞 ,  康立鹏 ,  贾伟 ,  王磊 ,  李建国 ,  翟忠鹏

IPC: C06B21/00 ,  F02K9/24

Abstract: 本实用新型专利公开了一种胶体棒料自动胶结系统。由协作机器人系统和点胶系统以组成，其中协作机器人系统包括协作机器人A、协作机器人B、协作机器人C、便携式视觉模块、触觉模块；点胶系统由点胶针头、点胶摄像机、注射器支架组成。协作机器人A将支撑底座从物料盒中准确抓取，放到物料支架的工装位置，经点胶系统定位点胶后，由协作机器人B将料棒与支撑底座装配形成料棒体，压块经点胶由协作机器人A将其与料棒体紧密贴合形成成品，并由协作机器人C放到成品物料支架上。此实用新型方案，可实现对易燃易爆炸的高能固体燃料棒自动上料、加工、胶结、下料的自动化装配功能，降低劳动强度和作业风险系数，有效提升工程质量和作业效率。