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公开(公告)号：CN107719049A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711127156.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02 , B64C2201/024 , B64C2201/126
Abstract: 本发明提供了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括固定支架和两用状态切换电机，固定支架的两端分别转动连接有旋转支架，旋转支架的两端垂直向上安装有旋翼电机，旋翼直接连接于旋翼电机的输出轴上，旋翼的端部安装有旋翼轮；两用状态切换电机安装于固定支架上，旋转支架上的远离旋翼电机的一面上设置有滑槽，下连杆的一端设置有滑块且滑块滑动设置于滑槽中，下连杆的另一端与两用状态切换电机的输出轴连接。通过合理设计滑槽的长度，当滑块滑动至滑槽的一端时，旋转支架与固定支架恰好平行重合，陆空两用四旋翼飞行器处于飞行状态，当滑块滑动至滑槽的另一端端部时，旋转支架与固定支架恰好垂直，陆空两用四旋翼飞行器处于地面行走状态。
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公开(公告)号：CN221952600U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420530764.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其为一种H型钢焊接防变形工装，包括固定台，所述固定台的端面上连接有横向多点固定结构，所述固定台的端面上并且位于横向多点固定结构的两侧对称连接有纵向压板固定结构，所述固定台的端面上连接有控制器，本实用新型通过在H型钢焊接防变形工装中设置横向多点固定结构,从而利用横向多点固定结构中的驱动电机经过传动结构，使得H型钢在固定的时候可进行多点受力的设计，从而使得在H型钢焊接防变形工装使用的过程中，可以进一步的控制H型钢焊接时的张力，从而抑制H型钢变形的趋向，从而达到更好的防变形效果，从而解决了H型钢在焊接过程中变形的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210389276U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920515572.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱形棒料的切割整形，尤其是一种多发易燃易爆圆柱棒料自动切割整形装置，包括切割机本体与移动料车，所述切割机本体采用隔爆元器件，包括隔爆交流伺服电机、带有隔爆罩的伺服电动缸，所述移动料车装有多发易燃易爆圆柱棒料，本实用新型可以安全可靠、快速精准的对多发易燃易爆圆柱棒料自动切割整形，并把切割剩余废料收集到一起，极大的提高效率与安全性。
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公开(公告)号：CN213695462U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022426954.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A01M29/10
Abstract: 本实用新型提供一种驱鸟装置，包括安装载体，所述安装载体用于与铁塔横担上的瓷瓶绝缘子连接，所述安装载体上安装有LED灯源及电子脉冲爆闪器，所述LED灯源与感应开关、电源及电子脉冲爆闪器串联形成第一电路，所述感应开关为微波雷达感应开关，当所述微波雷达感应开关感应到预设区域内有侵入鸟类时，所述感应开关闭合使所述LED灯源发光。本实用新型在检测到有鸟类进入预设区域时，通过触发LED灯源发出脉冲强光驱走鸟类，在不伤害动物的前提下有效驱散进入预设区域的鸟类。
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公开(公告)号：CN213523613U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022426955.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种感应式声光驱鸟装置，包括连接背板，所述连接背板用于与铁塔横担横梁连接，所述连接背板上安装有LED灯源、音频播放部件、感应开关、电源，所述LED灯源、音频播放部件、感应开关以及电源串联形成可控电路，当所述感应开关感应到预设区域内有侵入鸟类时，所述感应开关闭合使所述LED灯源发光同时所述音频播放部件播放音频。本实用新型在检测到有鸟类进入预设区域时，能够触发音频播放部件播放声音、触发LED灯源发出亮光，在不伤害动物的前提下有效驱散进入预设区域的鸟类，驱鸟效果较好。
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公开(公告)号：CN210678886U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920515571.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高能易燃爆棒料切割机，包括机架，定位卡紧机构、切割机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨，工作台基板固定在机座框架上。所述定位卡紧机构包括防爆测距传感器、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、固定连接在滑块上的移动滑台、滑台上设置有气动自定心虎钳以及定位挡板。切割机构包括摆动气缸、安装在摆动气缸上的切割刀片、安装在切割刀片末端的弧形导轨滑块以及弧形导轨。本实用新型在切割过程中实现人机分离，可以保障工作人员人身安全，同时提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214937118U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022376650.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种胶体棒料自动胶结系统。由协作机器人系统和点胶系统以组成，其中协作机器人系统包括协作机器人A、协作机器人B、协作机器人C、便携式视觉模块、触觉模块；点胶系统由点胶针头、点胶摄像机、注射器支架组成。协作机器人A将支撑底座从物料盒中准确抓取，放到物料支架的工装位置，经点胶系统定位点胶后，由协作机器人B将料棒与支撑底座装配形成料棒体，压块经点胶由协作机器人A将其与料棒体紧密贴合形成成品，并由协作机器人C放到成品物料支架上。此实用新型方案，可实现对易燃易爆炸的高能固体燃料棒自动上料、加工、胶结、下料的自动化装配功能，降低劳动强度和作业风险系数，有效提升工程质量和作业效率。
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