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公开(公告)号：CN115993225A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310117409.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了低能耗共振疲劳试验平衡式激励装置及控制方法，激励装置包括：支架本体、振动电机、振动惯性轮、测量传感器以及控制器；所述振动电机与支架本体相连接；所述振动惯性轮与振动电机的输出轴固定连接；所述测量传感器设置于地面，测量靠近风叶根部位置的距离；所述测量传感器、和振动电机均与所述控制器相连接。本发明中的激励装置能耗低，可以控制振动幅度。
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公开(公告)号：CN113478090A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110805168.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明一种非接触式机器人激光打标系统及打标方法，该激光打标系统包括机器人(1)、机器人(1)机械臂上设测距仪(3)，机械臂末端设激光器(2)。铝垛(4)到位后，启动对焦；测距仪(3)到达铝锭打标面(5)上沿附近时停顿，测出距离l13、l14；机器人(1)带测距仪(3)继续垂直下移适当距离h后再停顿，测出第二个高度处测距仪(3)与铝锭侧面(5)的距离l23、l24。计算四个数据平均值d，得斜面斜率θ，铝锭摆放偏转角度α；取激光器焦距求得焦距差e。将数据给机器人，机器人(1)携带激光器(2)按θ、α、e调整位姿态，精确对焦，完成打标工作。有益效果：精确对焦，有效提高打标成功率。
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公开(公告)号：CN104827179B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510241143.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决使用爆炸焊工艺焊接阳极导电装置时焊接过程工序繁琐，人工成本高，而且焊接得到的阳极导电装置在应用于电解铝生产时接触电阻大，导致电解铝生产耗能大的问题，本发明提出一种摩擦焊控制系统，该系统包括控制单元、调速单元、主轴电机、软启动器和动力单元；所述调速单元分别与所述控制单元和所述主轴电机连接，所述调速单元用于接收所述控制单元发送的调速指令，并根据该调速指令控制所述主轴电机的转速；所述软启动器分别与所述控制单元和动力单元连接，所述软启动器用于接收控制单元发送的启动指令，并根据该启动指令启动动力单元。使用本发明焊接的阳极导电装置能够明显降低电解铝生产过程中的耗能。
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公开(公告)号：CN115993225B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310117409.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了低能耗共振疲劳试验平衡式激励装置及控制方法，激励装置包括：支架本体、振动电机、振动惯性轮、测量传感器以及控制器；所述振动电机与支架本体相连接；所述振动惯性轮与振动电机的输出轴固定连接；所述测量传感器设置于地面，测量靠近风叶根部位置的距离；所述测量传感器、和振动电机均与所述控制器相连接。本发明中的激励装置能耗低，可以控制振动幅度。
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公开(公告)号：CN113478090B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110805168.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明一种非接触式机器人激光打标系统及打标方法，该激光打标系统包括机器人(1)、机器人(1)机械臂上设测距仪(3)，机械臂末端设激光器(2)。铝垛(4)到位后，启动对焦；测距仪(3)到达铝锭打标面(5)上沿附近时停顿，测出距离l13、l14；机器人(1)带测距仪(3)继续垂直下移适当距离h后再停顿，测出第二个高度处测距仪(3)与铝锭侧面(5)的距离l23、l24。计算四个数据平均值d，得斜面斜率θ，铝锭摆放偏转角度α；取激光器焦距求得焦距差e。将数据给机器人，机器人(1)携带激光器(2)按θ、α、e调整位姿态，精确对焦，完成打标工作。有益效果：精确对焦，有效提高打标成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104785919B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510235921.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/227 , B23K103/20
Abstract: 本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决由于采用摩擦焊电子机械强制定位方式对大截面、大惯量的阳极导电装置在加工过程中出现的电机容易损害、影响焊接质量的问题，本发明提出一种用于摩擦焊相位控制的装置，该装置包括控制单元、定位单元和钢爪夹具主轴电机，所述定位单元分别与所述控制单元和钢爪夹具主轴电机连接；所述控制单元用于向所述定位单元发送定位指令，所述定位单元在接收到所述控制单元发送的定位指令后，迅速将所述钢爪夹具主轴电机的转速控制为零同时完成相位控制。本发明用于摩擦焊相位控制的装置适用于对大截面、大惯量的阳极导电装置的快速相位控制，定位时间小于6秒且相位控制误差绝对值小于1°。
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公开(公告)号：CN104827179A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510241143.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/123
Abstract: 本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决使用爆炸焊工艺焊接阳极导电装置时焊接过程工序繁琐，人工成本高，而且焊接得到的阳极导电装置在应用于电解铝生产时接触电阻大，导致电解铝生产耗能大的问题，本发明提出一种摩擦焊控制系统，该系统包括控制单元、调速单元、主轴电机、软启动器和动力单元；所述调速单元分别与所述控制单元和所述主轴电机连接，所述调速单元用于接收所述控制单元发送的调速指令，并根据该调速指令控制所述主轴电机的转速；所述软启动器分别与所述控制单元和动力单元连接，所述软启动器用于接收控制单元发送的启动指令，并根据该启动指令启动动力单元。使用本发明焊接的阳极导电装置能够明显降低电解铝生产过程中的耗能。
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公开(公告)号：CN103116806A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310079667.0
申请日：2013-03-13
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 基于混沌克隆算子的铝液抬包配载优化方法，针对电解铝生产过程中电解槽调配及出铝调度中多约束优化问题，引入免疫混沌克隆算子，与人工经验组成混合优化算法，排出特例，以出铝路径为优化亲和度函数，变异算子调配电解槽铝液组合及改变槽装车路线。通过具体的算例证明了本发明创造所采用优化方法具有更好的效果，能满足生产工艺的要求，使得化验数据变小了，提高了铝的品质，优化了出铝路径，合理的调配电解槽铝液组合优化了槽装车路线。
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公开(公告)号：CN117900392A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410061802.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铝锭连续铸造铸模内铝液高度测量装置及方法，装置包括铸造机、船型流槽、铸模和测距传感器；船型流槽固定安装在铸造机中部，用于向铸模内浇注铝液；铸模安装在铸造机上，用于盛装铝液，将高温铝液通过间接冷却的方式铸成铝锭；测距传感器安装在铸造机侧上方，用于测量铸模内的铝液高度。本发明通过将测距传感器安装在铸造机侧上方、距离铸造机2米以上的侧面位置，解决了因铝液浇注过程中产生的辐射热导致测距传感器温度上升的问题，提高了测距传感器的使用寿命，并通过计算铝锭铸模内两端同一位置的高度差，有效提高了铝液高度测量结果的准确性，为后续合理调整铝液流量提供了可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN103116806B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310079667.0
申请日：2013-03-13
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 基于混沌克隆算子的铝液抬包配载优化方法，针对电解铝生产过程中电解槽调配及出铝调度中多约束优化问题，引入免疫混沌克隆算子，与人工经验组成混合优化算法，排出特例，以出铝路径为优化亲和度函数，变异算子调配电解槽铝液组合及改变槽装车路线。通过具体的算例证明了本发明创造所采用优化方法具有更好的效果，能满足生产工艺的要求，使得化验数据变小了，提高了铝的品质，优化了出铝路径，合理的调配电解槽铝液组合优化了槽装车路线。
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