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公开(公告)号：CN105134674A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510492690.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: F15B1/26
Abstract: 本发明提供一种液压油箱，包括容纳液压油的箱体、设置在箱体内的出油口；其特征在于：还包括充气部件和固定设置在所述箱体内侧壁的充气气囊；当所述出油口处液压油液位降低到第一设定高度时，所述充气部件使所述充气气囊充气膨胀。因在箱体内设置充气气囊，如因油箱角度变化而使得出油口处的液位高度低于第一设定高度时，充气气囊充气占据箱体空间使得液位提高，使得在出油口处的液压油液位高度保持在设定数值，防止空气进入吸油过滤器造成的后续液压设备发生气蚀现象而使用寿命降低的问题。
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公开(公告)号：CN102155258A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110064997.3
申请日：2011-03-18
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿下运输设备，特别公开了一种自移式皮带转载机。该自移式皮带转载机，包括导轨、置于导轨上的底座以及安装在底座上的自移机尾装置和转载皮带机，其特征在于：所述底座上设置有自移油缸，转载皮带机包括伸缩架、中间架和可调承载架三部分，中间架后部设有与底座Ⅰ后部铰接的铰接耳座，且其前部通过升降油缸与底座Ⅰ前部铰接，中间架内部设有盛装伸缩架的导轨槽，可调承载架与中间架铰接并通过其上部的铰接油缸与中间架连接。本发明具有迈步自移功能，方便设备移动，使用安全性高，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105134237B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510493971.9
申请日：2015-08-12
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明提供一种掘进机，包括机架和分别安装在所述机架上的截割机构、装载机构和行走机构；还包括上坡支撑机构；所述上坡支撑机构具有分别与所述机架铰接的第一下支撑部和上坡下支撑油缸；所述第一下支撑部位于所述机架的下侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为钝角；相对于所述第一下支撑部，所述上坡下支撑油缸位于所述机架的后侧、并与所述第一下支撑部铰接。通过设置第一下支撑部和与第一下支撑部铰接的上坡下支撑油缸，在掘进机上坡掘进作业过程中，可通过第一下支撑部提供一定的支撑力、防止因截割结构和采掘工作面作用产生的反向作用力以及掘进机本身自重带来的下滑力过大而产生滑坡。
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公开(公告)号：CN105134674B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510492690.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: F15B1/26
Abstract: 本发明提供一种液压油箱，一种液压油箱，包括容纳液压油的箱体、设置在箱体内的出油口；其特征在于：还包括充气部件和固定设置在所述箱体内侧壁的充气气囊；当所述出油口处液压油液位降低到第一设定高度时，所述充气部件使所述充气气囊充气膨胀。因在箱体内设置充气气囊，如因油箱角度变化而使得出油口处的液位高度低于第一设定高度时，充气气囊充气占据箱体空间使得液位提高，使得在出油口处的液压油液位高度保持在设定数值，防止空气进入吸油过滤器造成的后续液压设备发生气蚀现象而使用寿命降低的问题。
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公开(公告)号：CN102425415A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110274225.2
申请日：2011-09-16
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 一种半煤岩巷炮掘煤矸分装机，主要由本体部、行走部、运输机、铲板部、挡煤板组件、铲板装运部升降机构、铲板装运部前探推进机构、机载液压系统组成。其中：铲板部和运输机前后联为一体合称铲板装运部，位于本机顶部。本体部的支撑架体是其它各部的载体，履带行走部位于其两侧底部，铲板装运部升降机构位于其上面；铲板装运部升降机构顶部通过导轨组件与运输机联接；导轨组件与推进油缸构成铲板装运部前探推进机构。挡煤板组件位于铲板部后端。本机用于煤矿半煤岩巷炮掘工作面，对煤岩分别爆破，实现煤矸分装分运机械化，提高工效和掘进煤回收率；可前探深入半煤岩巷炮掘面爆破后的上层空间进行装运，深度达4.5m，满足一个循环掘进作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102182485A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110063971.7
申请日：2011-03-17
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机支护装置，特别公开了一种悬臂式掘进机机载超前支护装置。该悬臂式掘进机机载超前支护装置，包括安装在掘进机截割部上的左右支腿、升降油缸和翻转油缸，其特征在于：所述升降油缸倒装在支腿内，其活塞杆与支腿下部固定，支腿下部铰接在掘进机截割部升降油缸活塞杆处销轴上，支腿的侧面耳座与翻转油缸的活塞杆相连，支腿和折叠油缸分别通过十字铰接块与支护托盘连接。本发明支护面积大，使用安全性高，不需要对掘进机结构做任何改动，可以安装于各种型号悬臂式掘进机上使用，折叠后支护托盘伏在截割护板上，不影响掘进机司机的切割视线。
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公开(公告)号：CN102179270A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110063970.2
申请日：2011-03-17
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明属于矿用设备，特别公开了一种悬臂式破碎机。该悬臂式破碎机，包括设置在底座上的轨道组件，轨道组件内安装有上部铰接支架的推移底座，支架上安装有悬臂机构，其特征在于：所述悬臂机构包括通过后端销孔与支架铰接的回转架，以及由后到前依次连接的大臂、小臂和液压镐组件，且上述两两组件之间依次设置有大臂油缸、小臂油缸和液压镐油缸。本发明结构设计合理，能有效减轻工人牢度强度，提高劳动效率，实现矸石或煤块的破碎，适于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN105136134A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510486942.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种掘进机在掘进巷道中的位姿检测调整方法，具有以下步骤：向工作面发射位置固定的定位光标；检测工作面反射的定位光标、形成单目视觉图像并提取定位光标的单目像素坐标；建构三维坐标系统，确定定位光标在三维坐标系统中的三维坐标和掘进机的实际位置姿态；根据标准姿态或掘进状况调整掘进机的位置姿态。因定位光标相对于工作面位置确定、在掘进机上两个检测方位检测工作面反射的定位光标并建立定位光标相对于掘进机的三维坐标系统、求算掘进机相对于定位光标的相对位置可以确定掘进机的实际位置姿态，进而可以根据设定要求对其姿态进行调整。另本发明还提供了根据上述位姿检测调整方法设计的位姿调整系统。
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公开(公告)号：CN105134237A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510493971.9
申请日：2015-08-12
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明提供一种掘进机，包括机架和分别安装在所述机架上的截割机构、装载机构和行走机构；还包括上坡支撑机构；所述上坡支撑机构具有分别与所述机架铰接的第一下支撑部和上坡下支撑油缸；所述第一下支撑部位于所述机架的下侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为钝角；相对于所述第一下支撑部，所述上坡下支撑油缸位于所述机架的后侧、并与所述第一下支撑部铰接。通过设置第一下支撑部和与第一下支撑部铰接的上坡下支撑油缸，在掘进机上坡掘进作业过程中，可通过第一下支撑部提供一定的支撑力、防止因截割结构和采掘工作面作用产生的反向作用力以及掘进机本身自重带来的下滑力过大而产生滑坡。
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公开(公告)号：CN2782932Y
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200520082137.2
申请日：2005-04-12
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 一种用于掘进工作面与综合掘进机配合使用的综掘迎头液压前探临时支护装置，由前探梁升降油缸(1)、回转架(2)、回转座(3)、回转油缸(4)、截割电机护板(5)及其油缸座、前探梁(6)、托盘(7)以及液压控制回路等构成。升降油缸(1)、前探梁(6)、托盘(7)为左右两套，分别铰接在回转架(2)左右两边的前侧。前探梁(6)、升降油缸(1)、回转架(2)、回转油缸(4)之间构成可折叠式铰接结构；在不进行前探支护时，伏在截割电机护板(5)上，不影响综掘机正常使用。所有部件装在综掘机上，随综掘机移动。液压控制回路利用综掘机液压系统的动力源。能进行液压前探支护，实现机械化作业，减轻劳动强度，提高工效，操作安全，提高支护强度。结构简单灵活，操作平稳安全方便。
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