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公开(公告)号：CN105151671B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510452056.5
申请日：2015-07-28
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: B65G23/22
Abstract: 本发明涉及矿产采掘技术领域，特别是涉及一种驱动设备及输送系统。驱动设备包括用于输出驱动力的驱动装置，所述驱动装置上设有用于与输送机连接的动力输出件，还包括支撑杆、用于安装所述驱动装置的安装座和设置在所述安装座底部的基座，所述支撑杆用于支撑所述安装座，所述支撑杆被所述基座支撑，且所述支撑杆的底端铰接于所述基座，所述支撑杆能够绕底端铰接点转动。传递至驱动装置的振动和抖动能够因铰接结构而实现振动随动，这便避免了输送设备中各零部件的受力弯曲和损坏。本发明还提供一种输送系统，包括驱动设备和输送机，通过本发明的应用将显著提高耐用性和工作环境适应性。
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公开(公告)号：CN102425415A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110274225.2
申请日：2011-09-16
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 一种半煤岩巷炮掘煤矸分装机，主要由本体部、行走部、运输机、铲板部、挡煤板组件、铲板装运部升降机构、铲板装运部前探推进机构、机载液压系统组成。其中：铲板部和运输机前后联为一体合称铲板装运部，位于本机顶部。本体部的支撑架体是其它各部的载体，履带行走部位于其两侧底部，铲板装运部升降机构位于其上面；铲板装运部升降机构顶部通过导轨组件与运输机联接；导轨组件与推进油缸构成铲板装运部前探推进机构。挡煤板组件位于铲板部后端。本机用于煤矿半煤岩巷炮掘工作面，对煤岩分别爆破，实现煤矸分装分运机械化，提高工效和掘进煤回收率；可前探深入半煤岩巷炮掘面爆破后的上层空间进行装运，深度达4.5m，满足一个循环掘进作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105151671A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510452056.5
申请日：2015-07-28
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: B65G23/22
Abstract: 本发明涉及矿产采掘技术领域，特别是涉及一种驱动设备及输送系统。驱动设备包括用于输出驱动力的驱动装置，所述驱动装置上设有用于与输送机连接的动力输出件，还包括支撑杆、用于安装所述驱动装置的安装座和设置在所述安装座底部的基座，所述支撑杆用于支撑所述安装座，所述支撑杆被所述基座支撑，且所述支撑杆的底端铰接于所述基座，所述支撑杆能够绕底端铰接点转动。传递至驱动装置的振动和抖动能够因铰接结构而实现振动随动，这便避免了输送设备中各零部件的受力弯曲和损坏。本发明还提供一种输送系统，包括驱动设备和输送机，通过本发明的应用将显著提高耐用性和工作环境适应性。
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公开(公告)号：CN105136134A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510486942.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种掘进机在掘进巷道中的位姿检测调整方法，具有以下步骤：向工作面发射位置固定的定位光标；检测工作面反射的定位光标、形成单目视觉图像并提取定位光标的单目像素坐标；建构三维坐标系统，确定定位光标在三维坐标系统中的三维坐标和掘进机的实际位置姿态；根据标准姿态或掘进状况调整掘进机的位置姿态。因定位光标相对于工作面位置确定、在掘进机上两个检测方位检测工作面反射的定位光标并建立定位光标相对于掘进机的三维坐标系统、求算掘进机相对于定位光标的相对位置可以确定掘进机的实际位置姿态，进而可以根据设定要求对其姿态进行调整。另本发明还提供了根据上述位姿检测调整方法设计的位姿调整系统。
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公开(公告)号：CN114017103A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111209269.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种长壁逐巷胶结充填采煤工作面参数设计方法，通过确定充填巷道的宽度、长度、间距、充填管路布置方式、充实率参数，完成工作面参数设计；所述的巷道的宽度与长度由充填采煤设备及工艺、巷道稳定性确定；充填巷道的间距由采动应力集中区的位置确定；充填管路布置方式由巷道的形态及充填工艺确定；充实率由地表建筑物保护等级确定。本发明专利方法对提高工作面安全系数、提升工作面生产效率、完善工作面管理具有重要意义，同时完善充填采煤理论，达到安全高效开采目的。本方法实施简单，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN102182485A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110063971.7
申请日：2011-03-17
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机支护装置，特别公开了一种悬臂式掘进机机载超前支护装置。该悬臂式掘进机机载超前支护装置，包括安装在掘进机截割部上的左右支腿、升降油缸和翻转油缸，其特征在于：所述升降油缸倒装在支腿内，其活塞杆与支腿下部固定，支腿下部铰接在掘进机截割部升降油缸活塞杆处销轴上，支腿的侧面耳座与翻转油缸的活塞杆相连，支腿和折叠油缸分别通过十字铰接块与支护托盘连接。本发明支护面积大，使用安全性高，不需要对掘进机结构做任何改动，可以安装于各种型号悬臂式掘进机上使用，折叠后支护托盘伏在截割护板上，不影响掘进机司机的切割视线。
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公开(公告)号：CN202012364U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201120070075.9
申请日：2011-03-17
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种掘进机支护装置，特别公开了一种悬臂式掘进机机载超前支护装置。该悬臂式掘进机机载超前支护装置，包括安装在掘进机截割部上的左右支腿、升降油缸和翻转油缸，其特征在于：所述升降油缸倒装在支腿内，其活塞杆与支腿下部固定，支腿下部铰接在掘进机截割部升降油缸活塞杆处销轴上，支腿的侧面耳座与翻转油缸的活塞杆相连，支腿和折叠油缸分别通过十字铰接块与支护托盘连接。本实用新型支护面积大，使用安全性高，不需要对掘进机结构做任何改动，可以安装于各种型号悬臂式掘进机上使用，折叠后支护托盘伏在截割护板上，不影响掘进机司机的切割视线。
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