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公开(公告)号：CN105134674A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510492690.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: F15B1/26
Abstract: 本发明提供一种液压油箱，包括容纳液压油的箱体、设置在箱体内的出油口；其特征在于：还包括充气部件和固定设置在所述箱体内侧壁的充气气囊；当所述出油口处液压油液位降低到第一设定高度时，所述充气部件使所述充气气囊充气膨胀。因在箱体内设置充气气囊，如因油箱角度变化而使得出油口处的液位高度低于第一设定高度时，充气气囊充气占据箱体空间使得液位提高，使得在出油口处的液压油液位高度保持在设定数值，防止空气进入吸油过滤器造成的后续液压设备发生气蚀现象而使用寿命降低的问题。
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公开(公告)号：CN105136134A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510486942.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种掘进机在掘进巷道中的位姿检测调整方法，具有以下步骤：向工作面发射位置固定的定位光标；检测工作面反射的定位光标、形成单目视觉图像并提取定位光标的单目像素坐标；建构三维坐标系统，确定定位光标在三维坐标系统中的三维坐标和掘进机的实际位置姿态；根据标准姿态或掘进状况调整掘进机的位置姿态。因定位光标相对于工作面位置确定、在掘进机上两个检测方位检测工作面反射的定位光标并建立定位光标相对于掘进机的三维坐标系统、求算掘进机相对于定位光标的相对位置可以确定掘进机的实际位置姿态，进而可以根据设定要求对其姿态进行调整。另本发明还提供了根据上述位姿检测调整方法设计的位姿调整系统。
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公开(公告)号：CN105134237A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510493971.9
申请日：2015-08-12
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明提供一种掘进机，包括机架和分别安装在所述机架上的截割机构、装载机构和行走机构；还包括上坡支撑机构；所述上坡支撑机构具有分别与所述机架铰接的第一下支撑部和上坡下支撑油缸；所述第一下支撑部位于所述机架的下侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为钝角；相对于所述第一下支撑部，所述上坡下支撑油缸位于所述机架的后侧、并与所述第一下支撑部铰接。通过设置第一下支撑部和与第一下支撑部铰接的上坡下支撑油缸，在掘进机上坡掘进作业过程中，可通过第一下支撑部提供一定的支撑力、防止因截割结构和采掘工作面作用产生的反向作用力以及掘进机本身自重带来的下滑力过大而产生滑坡。
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公开(公告)号：CN105134237B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510493971.9
申请日：2015-08-12
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明提供一种掘进机，包括机架和分别安装在所述机架上的截割机构、装载机构和行走机构；还包括上坡支撑机构；所述上坡支撑机构具有分别与所述机架铰接的第一下支撑部和上坡下支撑油缸；所述第一下支撑部位于所述机架的下侧、延伸方向和所述掘进机行走方向间的夹角为钝角；相对于所述第一下支撑部，所述上坡下支撑油缸位于所述机架的后侧、并与所述第一下支撑部铰接。通过设置第一下支撑部和与第一下支撑部铰接的上坡下支撑油缸，在掘进机上坡掘进作业过程中，可通过第一下支撑部提供一定的支撑力、防止因截割结构和采掘工作面作用产生的反向作用力以及掘进机本身自重带来的下滑力过大而产生滑坡。
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公开(公告)号：CN105134674B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510492690.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: F15B1/26
Abstract: 本发明提供一种液压油箱，一种液压油箱，包括容纳液压油的箱体、设置在箱体内的出油口；其特征在于：还包括充气部件和固定设置在所述箱体内侧壁的充气气囊；当所述出油口处液压油液位降低到第一设定高度时，所述充气部件使所述充气气囊充气膨胀。因在箱体内设置充气气囊，如因油箱角度变化而使得出油口处的液位高度低于第一设定高度时，充气气囊充气占据箱体空间使得液位提高，使得在出油口处的液压油液位高度保持在设定数值，防止空气进入吸油过滤器造成的后续液压设备发生气蚀现象而使用寿命降低的问题。
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