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公开(公告)号：CN115698888A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180041432.5
申请日：2021-05-21
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于验证自主车辆(50)的一个或多个传感器(510、520、...)的位置或取向的设备(100)，所述一个或多个传感器(510、520、...)提供所述车辆的周围环境的相继的传感器数据，所述设备包括验证模块(110)，所述验证模块被配置为比较所述相继的传感器数据，并基于所述相继的传感器数据中的偏差验证所述一个或多个传感器(510、520、...)中的至少一个传感器的位置或取向。
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