公开(公告)号：CN111556985A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201880083138.9

申请日：2018-11-28

Applicant: 克朗设备公司

Inventor： D·D·沃顿 ,  A·L·威廉姆斯

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  B66F9/00 ,  G06K7/00

Abstract: 提供了一种物料搬运车辆操作系统，包括标签布局，其中，多个入口/出口标签集沿着行驶路径布置在限制导航区域的不同入口/出口门限处。每个入口/出口标签集包括释放标签、限制标签和指示符标签。指示符标签位于限制标签和限制导航区域之间。限制标签位于释放标签和指示符标签之间。标签读取器和读取器模块协作以将所识别的标签数据与所存储的标签数据进行比较，并在指示符标签被识别为在限制标签的位置时启动补救操作。也可以想到用于单向和双向行驶进出限制导航区域的标签布局。

公开(公告)号：CN107771161B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201680036092.6

申请日：2016-05-06

Applicant: 克朗设备公司

Inventor： D·D·沃顿 ,  N·J·谢尔曼

IPC: B66F9/06 ,  G01C21/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/03 ,  G06K17/00 ,  G06Q10/08

Abstract: 根据本公开的一个实施例，提供了一种工业车辆，其包括工业车辆硬件、用户接口、标签读取器、读取器模块和车辆控制器。标签读取器和读取器模块协作以识别标签布局的个别标签，标签布局的个别标签包括多个区识别标签和多个区标签。每一区识别标签占据标签布局中对应于一组唯一区标签的位置。每一一组唯一区标签包括多个区标签。读取器模块辨别在标签布局中识别的所述多个区识别标签和所述多个区标签，将经识别区识别标签与一组唯一区标签相关，并且将车辆功能性与一组唯一区标签内的经识别区标签，从经识别区标签导出的标签相依位置数据，或两者相关。

公开(公告)号：CN107771161A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201680036092.6

申请日：2016-05-06

Applicant: 克朗设备公司

Inventor： D·D·沃顿 ,  N·J·谢尔曼

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  E04H5/02 ,  G01C21/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06K7/00 ,  G06K7/10 ,  G06K17/00 ,  G06Q10/00

CPC classification number: G05D1/028 ,  B66F9/063 ,  E04H5/02 ,  G01C21/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0216 ,  G06K7/10366 ,  G06K17/0029 ,  G06K2017/0048 ,  G06K2017/0087 ,  G06Q10/00 ,  B66F9/0755 ,  G06K7/0095 ,  G06K2017/0045

Abstract: 根据本公开的一个实施例，提供了一种工业车辆，其包括工业车辆硬件、用户接口、标签读取器、读取器模块和车辆控制器。标签读取器和读取器模块协作以识别标签布局的个别标签，标签布局的个别标签包括多个区识别标签和多个区标签。每一区识别标签占据标签布局中对应于一组唯一区标签的位置。每一一组唯一区标签包括多个区标签。读取器模块辨别在标签布局中识别的所述多个区识别标签和所述多个区标签，将经识别区识别标签与一组唯一区标签相关，并且将车辆功能性与一组唯一区标签内的经识别区标签，从经识别区标签导出的标签相依位置数据，或两者相关。

公开(公告)号：CN118707949A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410692919.5

申请日：2018-11-28

Applicant: 克朗设备公司

Inventor： D·D·沃顿 ,  A·L·威廉姆斯

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/247 ,  G06K17/00 ,  G05D105/20

Abstract: 本公开涉及包括补救指示符标签的物料搬运车辆操作系统。提供了一种物料搬运车辆操作系统，包括标签布局，其中，多个入口/出口标签集沿着行驶路径布置在限制导航区域的不同入口/出口门限处。每个入口/出口标签集包括释放标签、限制标签和指示符标签。指示符标签位于限制标签和限制导航区域之间。限制标签位于释放标签和指示符标签之间。标签读取器和读取器模块协作以将所识别的标签数据与所存储的标签数据进行比较，并在指示符标签被识别为在限制标签的位置时启动补救操作。也可以想到用于单向和双向行驶进出限制导航区域的标签布局。

公开(公告)号：CN111556985B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201880083138.9

申请日：2018-11-28

Applicant: 克朗设备公司

Inventor： D·D·沃顿 ,  A·L·威廉姆斯

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/247 ,  G05D1/221 ,  B66F9/00 ,  G06K7/00 ,  G05D105/20

Abstract: 提供了一种物料搬运车辆操作系统，包括标签布局，其中，多个入口/出口标签集沿着行驶路径布置在限制导航区域的不同入口/出口门限处。每个入口/出口标签集包括释放标签、限制标签和指示符标签。指示符标签位于限制标签和限制导航区域之间。限制标签位于释放标签和指示符标签之间。标签读取器和读取器模块协作以将所识别的标签数据与所存储的标签数据进行比较，并在指示符标签被识别为在限制标签的位置时启动补救操作。也可以想到用于单向和双向行驶进出限制导航区域的标签布局。