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公开(公告)号：CN110709341A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880037122.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 马尔科·埃赫伯格 , 阿萨兰·莫迪 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 约翰纳斯·科齐格 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 塞巴斯蒂安·格林
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及一种用于与成件货物(2)的分组和/或成层相结合地操作和/或分组成件货物的方法和设备。将成件货物(2)借助至少一个运输装置(3)沿运输方向(TR)在无间隙的编队中或者在成件货物(2)之间相应存在间隙的编队中单排地或多排地输送至具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。利用操纵器(5)在分组模块(20)内从自成一体的或带有间隙的编队中单个地或者以两个或多个成件货物(2)成组地相继捕获成件货物(2)并且将其通过转动和/或移动和/或抬升置于限定的层布置中。在每次借助操纵器(5)重新捕获至少一个成件货物之后并且在移动、转动和/或定位成件货物以便制造相应的层布置之前，使通过操纵器(5)捕获的成件货物(2)远离编队(F)的后续的成件货物(2)，其方式为，使布置在分组模块(20)上游的至少一个运输装置(3)至少暂时减速。
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公开(公告)号：CN110740956A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880037565.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 阿萨兰·莫迪 , 马尔科·埃赫伯格 , 约翰纳斯·科齐格 , 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 塞巴斯蒂安·格林
Abstract: 本发明涉及一种用于在件货(2)、物品和/或包裹的分组和/或层形成的过程和/或关联中操作件货、物品和/或包裹的方法和装置，特别是用于形成由相应的多个件货(2)、物品和/或包裹组成的可码垛层。件货(2)、物品和/或包装在运输方向(TR)上一排或多排地在相应闭合的和/或无间隙的构造(F)中或在件货(2)、物品和/或包裹之间具有相应间隙的构造中被运输到具有至少一个水平输送机构(6)以及至少一个操纵器的分组模块(20)。件货(2)、物品和/或包裹被操纵器(5)从至少一个闭合的构造(F)或带有间隙的构造中单个地或以两个或多个件货(2)的编组依次获取，并通过旋转和/或移位和/或升降进入限定的层布置。随后，被带入层布置的件货(2)、物品和/或包裹被转移到分组模块(20)下游的第一预分组部(17)中，所述第一预分组部具有用于将层布置在运输方向(TR)上继续输送的输送装置(30)。在每次转移对应于可码垛层(12-1)和/或定位在所提供的层布置中的规定数量的件货(2)、物品和/或包裹之后，在分组模块(20)的水平输送机构(6)和在分组模块(20)下游的第一预分组部(17)的输送装置(30)之间设置和/或产生在运输方向(TR)上的输送速度的至少短期的速度差。
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公开(公告)号：CN110884903B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910528771.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 曼努埃尔·库尔摩斯 , 阿萨兰·莫迪 , 费里科斯·施瓦尔 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 塞巴斯蒂安·格林 , 马尔科·埃赫伯格 , 埃哈德·比尔
Abstract: 本发明涉及搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法和设备(10)，目的在于构造能托盘运输的层。借助运输装置(3)将成件货物沿运输方向(TR)以编队(F)单排或多排地运输到具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。在分组模块内操纵器捕获包括至少一个成件货物的周期件并将周期件带到对应于要构造的层的布置方式的目标位置(P)和/或目标方向。为了构造层，操纵器捕获第一周期件(11)，将其与编队空间上分离并相对于后续成件货物带到第一目标位置和/或目标方向。为了构造层，在分组模块内形成与后续成件货物间隔的第二周期件(12)。随后通过操纵器捕获第二周期件并在分组模块内将其带到第二目标位置和/或目标方向。
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公开(公告)号：CN108792586A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810385276.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 一种用于处理在至少一行(1)中相继移动的成件货物(2)的方法和装置(10)。成件货物在至少一通过至少两个在成件货物的输运方向(TR)上彼此连接的输送段(31,32)形成的输运装置(3)上输运到处理模块(18)。成件货物在一行(1)内部至少分段地和/或在由多个相互衔接的成件货物构成的组内部没有间隔或者以最小间隔直接相互衔接地在输运装置上输运，并且以封闭的阵形(F)转移到紧接着的处理模块上。在输运装置内部检测成件货物的布置。在检测到空隙和/或不存在成件货物时，第二输运段至少短时间地与输运方向相反地处于逆行运行中，以使空隙闭合。替代或附加地，为了检测空隙，第二输运段可以至少短时间地与输运方向相反地处于逆行运行中。
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公开(公告)号：CN110709341B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201880037122.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 马尔科·埃赫伯格 , 阿萨兰·莫迪 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 约翰纳斯·科齐格 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 塞巴斯蒂安·格林
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及一种用于与成件货物(2)的分组和/或成层相结合地操作和/或分组成件货物的方法和设备。将成件货物(2)借助至少一个运输装置(3)沿运输方向(TR)在无间隙的编队中或者在成件货物(2)之间相应存在间隙的编队中单排地或多排地输送至具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。利用操纵器(5)在分组模块(20)内从自成一体的或带有间隙的编队中单个地或者以两个或多个成件货物(2)成组地相继捕获成件货物(2)并且将其通过转动和/或移动和/或抬升置于限定的层布置中。在每次借助操纵器(5)重新捕获至少一个成件货物之后并且在移动、转动和/或定位成件货物以便制造相应的层布置之前，使通过操纵器(5)捕获的成件货物(2)远离编队(F)的后续的成件货物(2)，其方式为，使布置在分组模块(20)上游的至少一个运输装置(3)至少暂时减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108792586B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810385276.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 一种用于处理在至少一行(1)中相继移动的成件货物(2)的方法和装置(10)。成件货物在至少一通过至少两个在成件货物的输运方向(TR)上彼此连接的输送段(31,32)形成的输运装置(3)上输运到处理模块(18)。成件货物在一行(1)内部至少分段地和/或在由多个相互衔接的成件货物构成的组内部没有间隔或者以最小间隔直接相互衔接地在输运装置上输运，并且以封闭的阵形(F)转移到紧接着的处理模块上。在输运装置内部检测成件货物的布置。在检测到空隙和/或不存在成件货物时，第二输运段至少短时间地与输运方向相反地处于逆行运行中，以使空隙闭合。替代或附加地，为了检测空隙，第二输运段可以至少短时间地与输运方向相反地处于逆行运行中。
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公开(公告)号：CN110799435A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042508.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 约翰纳斯·科齐格 , 阿萨兰·莫迪 , 马尔科·埃赫伯格 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 塞巴斯蒂安·格林 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及用于与件货(2)的分组和/或件货的垛层构造相关联地操作件货的方法和装置。所述方法规定借助运输机构(3)将件货(2)运输向分组模块(20)。采用在分组模块(20)内部的捕获区域(4)内部运动的操纵器(5)将件货(2)单个地或者将两个或者更多件货(2)成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置(12)中。在此，在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货(2)的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置(12)而相继地在分组模块(20)内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤，规定将相应至少一个件货(2)抬升并且在上方越过至少一个另外的、位于捕获区域(4)中的件货(2)而转移。接着，将带入到垛层布置(12)中的件货(2)沿运输方向(TR)继续运输向排在分组模块(20)之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。
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公开(公告)号：CN110799435B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201880042508.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 约翰纳斯·科齐格 , 阿萨兰·莫迪 , 马尔科·埃赫伯格 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 塞巴斯蒂安·格林 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及用于与件货(2)的分组和/或件货的垛层构造相关联地操作件货的方法和装置。所述方法规定借助运输机构(3)将件货(2)运输向分组模块(20)。采用在分组模块(20)内部的捕获区域(4)内部运动的操纵器(5)将件货(2)单个地或者将两个或者更多件货(2)成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置(12)中。在此，在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货(2)的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置(12)而相继地在分组模块(20)内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤，规定将相应至少一个件货(2)抬升并且在上方越过至少一个另外的、位于捕获区域(4)中的件货(2)而转移。接着，将带入到垛层布置(12)中的件货(2)沿运输方向(TR)继续运输向排在分组模块(20)之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。
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公开(公告)号：CN110740956B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201880037565.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 阿萨兰·莫迪 , 马尔科·埃赫伯格 , 约翰纳斯·科齐格 , 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 塞巴斯蒂安·格林
Abstract: 本发明涉及一种用于在件货(2)、物品和/或包裹的分组和/或层形成的过程和/或关联中操作件货、物品和/或包裹的方法和装置，特别是用于形成由相应的多个件货(2)、物品和/或包裹组成的可码垛层。件货(2)、物品和/或包装在运输方向(TR)上一排或多排地在相应闭合的和/或无间隙的构造(F)中或在件货(2)、物品和/或包裹之间具有相应间隙的构造中被运输到具有至少一个水平输送机构(6)以及至少一个操纵器的分组模块(20)。件货(2)、物品和/或包裹被操纵器(5)从至少一个闭合的构造(F)或带有间隙的构造中单个地或以两个或多个件货(2)的编组依次获取，并通过旋转和/或移位和/或升降进入限定的层布置。随后，被带入层布置的件货(2)、物品和/或包裹被转移到分组模块(20)下游的第一预分组部(17)中，所述第一预分组部具有用于将层布置在运输方向(TR)上继续输送的输送装置(30)。在每次转移对应于可码垛层(12‑1)和/或定位在所提供的层布置中的规定数量的件货(2)、物品和/或包裹之后，在分组模块(20)的水平输送机构(6)和在分组模块(20)下游的第一预分组部(17)的输送装置(30)之间设置和/或产生在运输方向(TR)上的输送速度的至少短期的速度差。
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公开(公告)号：CN110884903A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910528771.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 曼努埃尔·库尔摩斯 , 阿萨兰·莫迪 , 费里科斯·施瓦尔 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 塞巴斯蒂安·格林 , 马尔科·埃赫伯格 , 埃哈德·比尔
Abstract: 本发明涉及搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法和设备(10)，目的在于构造能托盘运输的层。借助运输装置(3)将成件货物沿运输方向(TR)以编队(F)单排或多排地运输到具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。在分组模块内操纵器捕获包括至少一个成件货物的周期件并将周期件带到对应于要构造的层的布置方式的目标位置(P)和/或目标方向。为了构造层，操纵器捕获第一周期件(11)，将其与编队空间上分离并相对于后续成件货物带到第一目标位置和/或目标方向。为了构造层，在分组模块内形成与后续成件货物间隔的第二周期件(12)。随后通过操纵器捕获第二周期件并在分组模块内将其带到第二目标位置和/或目标方向。
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