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公开(公告)号：CN110709341A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880037122.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 马尔科·埃赫伯格 , 阿萨兰·莫迪 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 约翰纳斯·科齐格 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 塞巴斯蒂安·格林
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及一种用于与成件货物(2)的分组和/或成层相结合地操作和/或分组成件货物的方法和设备。将成件货物(2)借助至少一个运输装置(3)沿运输方向(TR)在无间隙的编队中或者在成件货物(2)之间相应存在间隙的编队中单排地或多排地输送至具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。利用操纵器(5)在分组模块(20)内从自成一体的或带有间隙的编队中单个地或者以两个或多个成件货物(2)成组地相继捕获成件货物(2)并且将其通过转动和/或移动和/或抬升置于限定的层布置中。在每次借助操纵器(5)重新捕获至少一个成件货物之后并且在移动、转动和/或定位成件货物以便制造相应的层布置之前，使通过操纵器(5)捕获的成件货物(2)远离编队(F)的后续的成件货物(2)，其方式为，使布置在分组模块(20)上游的至少一个运输装置(3)至少暂时减速。
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公开(公告)号：CN110884903B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910528771.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 曼努埃尔·库尔摩斯 , 阿萨兰·莫迪 , 费里科斯·施瓦尔 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 塞巴斯蒂安·格林 , 马尔科·埃赫伯格 , 埃哈德·比尔
Abstract: 本发明涉及搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法和设备(10)，目的在于构造能托盘运输的层。借助运输装置(3)将成件货物沿运输方向(TR)以编队(F)单排或多排地运输到具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。在分组模块内操纵器捕获包括至少一个成件货物的周期件并将周期件带到对应于要构造的层的布置方式的目标位置(P)和/或目标方向。为了构造层，操纵器捕获第一周期件(11)，将其与编队空间上分离并相对于后续成件货物带到第一目标位置和/或目标方向。为了构造层，在分组模块内形成与后续成件货物间隔的第二周期件(12)。随后通过操纵器捕获第二周期件并在分组模块内将其带到第二目标位置和/或目标方向。
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公开(公告)号：CN110740956A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880037565.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 阿萨兰·莫迪 , 马尔科·埃赫伯格 , 约翰纳斯·科齐格 , 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 塞巴斯蒂安·格林
Abstract: 本发明涉及一种用于在件货(2)、物品和/或包裹的分组和/或层形成的过程和/或关联中操作件货、物品和/或包裹的方法和装置，特别是用于形成由相应的多个件货(2)、物品和/或包裹组成的可码垛层。件货(2)、物品和/或包装在运输方向(TR)上一排或多排地在相应闭合的和/或无间隙的构造(F)中或在件货(2)、物品和/或包裹之间具有相应间隙的构造中被运输到具有至少一个水平输送机构(6)以及至少一个操纵器的分组模块(20)。件货(2)、物品和/或包裹被操纵器(5)从至少一个闭合的构造(F)或带有间隙的构造中单个地或以两个或多个件货(2)的编组依次获取，并通过旋转和/或移位和/或升降进入限定的层布置。随后，被带入层布置的件货(2)、物品和/或包裹被转移到分组模块(20)下游的第一预分组部(17)中，所述第一预分组部具有用于将层布置在运输方向(TR)上继续输送的输送装置(30)。在每次转移对应于可码垛层(12-1)和/或定位在所提供的层布置中的规定数量的件货(2)、物品和/或包裹之后，在分组模块(20)的水平输送机构(6)和在分组模块(20)下游的第一预分组部(17)的输送装置(30)之间设置和/或产生在运输方向(TR)上的输送速度的至少短期的速度差。
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公开(公告)号：CN110709341B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201880037122.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 马尔科·埃赫伯格 , 阿萨兰·莫迪 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 约翰纳斯·科齐格 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 塞巴斯蒂安·格林
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及一种用于与成件货物(2)的分组和/或成层相结合地操作和/或分组成件货物的方法和设备。将成件货物(2)借助至少一个运输装置(3)沿运输方向(TR)在无间隙的编队中或者在成件货物(2)之间相应存在间隙的编队中单排地或多排地输送至具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。利用操纵器(5)在分组模块(20)内从自成一体的或带有间隙的编队中单个地或者以两个或多个成件货物(2)成组地相继捕获成件货物(2)并且将其通过转动和/或移动和/或抬升置于限定的层布置中。在每次借助操纵器(5)重新捕获至少一个成件货物之后并且在移动、转动和/或定位成件货物以便制造相应的层布置之前，使通过操纵器(5)捕获的成件货物(2)远离编队(F)的后续的成件货物(2)，其方式为，使布置在分组模块(20)上游的至少一个运输装置(3)至少暂时减速。
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公开(公告)号：CN110799435A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042508.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 约翰纳斯·科齐格 , 阿萨兰·莫迪 , 马尔科·埃赫伯格 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 塞巴斯蒂安·格林 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及用于与件货(2)的分组和/或件货的垛层构造相关联地操作件货的方法和装置。所述方法规定借助运输机构(3)将件货(2)运输向分组模块(20)。采用在分组模块(20)内部的捕获区域(4)内部运动的操纵器(5)将件货(2)单个地或者将两个或者更多件货(2)成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置(12)中。在此，在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货(2)的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置(12)而相继地在分组模块(20)内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤，规定将相应至少一个件货(2)抬升并且在上方越过至少一个另外的、位于捕获区域(4)中的件货(2)而转移。接着，将带入到垛层布置(12)中的件货(2)沿运输方向(TR)继续运输向排在分组模块(20)之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110799435B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201880042508.4
申请日：2018-06-13
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 约翰纳斯·科齐格 , 阿萨兰·莫迪 , 马尔科·埃赫伯格 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 塞巴斯蒂安·格林 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔
IPC: B65G47/08
Abstract: 本发明涉及用于与件货(2)的分组和/或件货的垛层构造相关联地操作件货的方法和装置。所述方法规定借助运输机构(3)将件货(2)运输向分组模块(20)。采用在分组模块(20)内部的捕获区域(4)内部运动的操纵器(5)将件货(2)单个地或者将两个或者更多件货(2)成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置(12)中。在此，在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货(2)的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置(12)而相继地在分组模块(20)内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤，规定将相应至少一个件货(2)抬升并且在上方越过至少一个另外的、位于捕获区域(4)中的件货(2)而转移。接着，将带入到垛层布置(12)中的件货(2)沿运输方向(TR)继续运输向排在分组模块(20)之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。
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公开(公告)号：CN110740956B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201880037565.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 阿萨兰·莫迪 , 马尔科·埃赫伯格 , 约翰纳斯·科齐格 , 埃哈德·比尔 , 费里科斯·施瓦尔 , 曼努埃尔·库尔摩斯 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 塞巴斯蒂安·格林
Abstract: 本发明涉及一种用于在件货(2)、物品和/或包裹的分组和/或层形成的过程和/或关联中操作件货、物品和/或包裹的方法和装置，特别是用于形成由相应的多个件货(2)、物品和/或包裹组成的可码垛层。件货(2)、物品和/或包装在运输方向(TR)上一排或多排地在相应闭合的和/或无间隙的构造(F)中或在件货(2)、物品和/或包裹之间具有相应间隙的构造中被运输到具有至少一个水平输送机构(6)以及至少一个操纵器的分组模块(20)。件货(2)、物品和/或包裹被操纵器(5)从至少一个闭合的构造(F)或带有间隙的构造中单个地或以两个或多个件货(2)的编组依次获取，并通过旋转和/或移位和/或升降进入限定的层布置。随后，被带入层布置的件货(2)、物品和/或包裹被转移到分组模块(20)下游的第一预分组部(17)中，所述第一预分组部具有用于将层布置在运输方向(TR)上继续输送的输送装置(30)。在每次转移对应于可码垛层(12‑1)和/或定位在所提供的层布置中的规定数量的件货(2)、物品和/或包裹之后，在分组模块(20)的水平输送机构(6)和在分组模块(20)下游的第一预分组部(17)的输送装置(30)之间设置和/或产生在运输方向(TR)上的输送速度的至少短期的速度差。
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公开(公告)号：CN110884903A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910528771.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： 曼努埃尔·库尔摩斯 , 阿萨兰·莫迪 , 费里科斯·施瓦尔 , 米夏埃尔·阿斯特奈尔 , 克里斯迪安·韦斯特迈尔 , 塞巴斯蒂安·格林 , 马尔科·埃赫伯格 , 埃哈德·比尔
Abstract: 本发明涉及搬运成件货物(2)、物品和/或合装件的方法和设备(10)，目的在于构造能托盘运输的层。借助运输装置(3)将成件货物沿运输方向(TR)以编队(F)单排或多排地运输到具有水平输送装置(6)和操纵器(5)的分组模块(20)。在分组模块内操纵器捕获包括至少一个成件货物的周期件并将周期件带到对应于要构造的层的布置方式的目标位置(P)和/或目标方向。为了构造层，操纵器捕获第一周期件(11)，将其与编队空间上分离并相对于后续成件货物带到第一目标位置和/或目标方向。为了构造层，在分组模块内形成与后续成件货物间隔的第二周期件(12)。随后通过操纵器捕获第二周期件并在分组模块内将其带到第二目标位置和/或目标方向。
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公开(公告)号：CN105600424A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510778755.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B25J15/0253 , B25J9/0051 , B65G47/902 , B25J11/00 , B65G2201/0235
Abstract: 用于搬运比如捆扎物、件货或者诸如此类的物品的设备和方法。设备包括上方的悬挂件，在悬挂件上固定有至少三个可转动地被驱动的调节臂，其中至少三个调节臂分别包括至少两个可相对于彼此枢转的臂区段并且能够相互独立地操纵。所述设备具有机械手，机械手包括一个或者多个用于抓取物品的器件并且与至少三个调节臂机械地耦接，从而能够通过至少三个调节臂中的一个或者多个调节臂的运动来预先确定机械手的位置。所述设备包括线性导向部和至少一个操纵装置，所述线性导向部与机械手和上方的悬挂件分别通过一万向作用的关节连接；经由至少一个操纵装置触发用于暂时地抓取和释放物品的一个或者多个器件。至少一个操纵装置构造为轴并且贯穿线性导向部。至少一个构造为轴的操纵装置能够相对于线性导向部转动。
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公开(公告)号：CN105598960A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510779245.3
申请日：2015-11-13
Applicant: 克朗斯股份公司
CPC classification number: B65G47/90 , B25J9/0051 , B25J15/0028 , B25J17/0266
Abstract: 用于利用一种设备搬运比如捆扎物、件货或者类似物的物品的方法，设备具有上方的悬挂件，在悬挂件上固定有至少三个可相对转动地被驱动的调节臂，至少三个调节臂分别包括至少两个可相对于彼此枢转的臂区段并且能够相互独立地进行操纵；设备包括机械手，机械手包括一个或者多个用于抓取物品的器件并且与至少三个调节臂机械地耦联从而能够通过所述至少三个调节臂中的一个或者多个调节臂来预先确定机械手的位置；并且设备包括线性导向部，线性导向部与机械手和悬挂件分别经由一万向作用的关节连接，线性导向部构造为可转动的轴或者构造为第一轴，第一轴与机械手不可相对转动地连接，机械手通过第一轴的旋转运动与第一轴一起转动。至少一个构造为第二轴的操纵装置贯穿线性导向部并且触发用于暂时地抓取并且释放物品的一个或者多个器件。构造为第二轴的操纵装置为了触发一个或者多个器件而相对于线性导向部转动。第二轴在第一轴转动时根据用于暂时地抓取并且释放物品的器件的状态要么实施与第一轴同步的或者同向的转动要么实施相对于第一轴的补偿运动或者反向转动运动。
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