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    用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备
    2.
    发明公开
    用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN109311601A

    公开(公告)日：2019-02-05

    申请号：CN201780034474.X

    申请日：2017-02-21

    Applicant: 克朗斯股份公司

    Inventor： 米夏埃尔·阿斯特奈尔 ,  埃哈德·比尔 ,  曼努埃尔·库尔摩斯 ,  阿萨兰·莫迪

    IPC: B65G47/08

    Abstract: 本发明涉及用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备(10)，所述成件货物运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在捕获区域(4)中，将至少一个运输的成件货物(2)通过至少一个操纵器(5)从自成一体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与自成一体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离并且置于相对于分别随后的成件货物(2)的限定的相对目标位置(P1)和/或目标定向中。在此，至少将运输至捕获区域(4)的自成一体的编队(F)的沿运输方向(TR)处于最前方的成件货物(2)的空间坐标和/或位置和/或运输至捕获区域(4)的自成一体的编队(F)的至少一个沿运输方向(TR)朝向前方的轮廓边缘(30)的空间坐标和/或位置以传感方式检测，并且作为位置值提供给控制和/或分析单元，以便根据所述数据控制至少一个操纵器(5)在捕获区域(4)中的运动。

    用于处置物品的设备和方法
    3.
    发明公开
    用于处置物品的设备和方法 有权

    公开(公告)号：CN104030046A

    公开(公告)日：2014-09-10

    申请号：CN201410077247.3

    申请日：2014-03-04

    Applicant: 克朗斯股份公司

    Inventor： 格奥尔格·施魏格霍费尔 ,  埃哈德·比尔 ,  马丁·奥斯特哈姆

    IPC: B65G57/03 ,  B65G47/57 ,  B65G61/00

    CPC classification number: B65G57/06 ,  B65G57/24

    Abstract: 本发明涉及一种用于处置物品（02，12）的设备（01）和方法。该设备（01）包括装载站（03）、转送面（04）、用于将一个或多个准备好的物品（02，12）从转送面（04）转送（26）给百叶窗式头（30）的装置（07）以及控制装置。该方法包括以下方法步骤：在转送面（04）上提供（27，28）至少一个作为堆垛层（13，14）放入待堆叠的堆垛（11）中的物品（02，12）；一旦百叶窗式头（30）和转送面（04）占据同一转送水平（20），并且百叶窗式头（30）的装载开口（31）直接位于转送面（04）前面并且百叶窗结构（32）能够尽可能早地被关闭，就将至少一个在转送面（04）上准备好的物品（02，12）穿过百叶窗式头的侧向的装载开口（31）转送（26）给百叶窗式头（30）；和最晚与开始所述转送（26）同时地关闭（23）百叶窗结构（32）。

    用于处理成件货物的操作系统和方法
    4.
    发明授权
    用于处理成件货物的操作系统和方法 有权

    公开(公告)号：CN109562897B

    公开(公告)日：2021-11-05

    申请号：CN201780046576.3

    申请日：2017-02-21

    Applicant: 克朗斯股份公司

    Inventor： 米夏埃尔·阿斯特奈尔 ,  埃哈德·比尔 ,  曼努埃尔·库尔摩斯 ,  阿萨兰·莫迪

    IPC: B65G43/02 ,  B65G47/08

    Abstract: 公开了用于处理和/或操作成件货物(2)的方法和操作系统，所述成件货物以至少一个列(1，1a，1b)相继地沿着输送方向(TR)在水平输送装置(6)上运动。在所述方法中以及在操作系统中，在每个工作循环中借助至少一个操作装置(10)从至少一个列(1，1a，1b)中以夹持方式和/或力配合地和/或形状配合地分别抓握至少一个所运输的成件货物(2)，使其与所述列(1，1a，1b)空间上分开并且相对于后续的成件货物(2)置于限定的相对的目标位置和/或目标定向，随后沿着与如之前相同的运输方向(TR)继续运输所述至少一个分开的和运动的成件货物(2)。在出现干扰事件连带所述水平输送装置(6)和/或所述操作装置(10)的至少暂时停止之后启动所述操作装置(10)，并且其中在干扰消除之后所述水平输送装置(6)自动又启动并且继续进行之前中断的操作和/或位置改变过程。

    用于处理依次运动的成件货物的方法和设备
    5.
    发明授权
    用于处理依次运动的成件货物的方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN109071124B

    公开(公告)日：2020-11-27

    申请号：CN201780022776.5

    申请日：2017-02-21

    Applicant: 克朗斯股份公司

    Inventor： 曼努埃尔·库尔摩斯 ,  埃哈德·比尔 ,  米夏埃尔·阿斯特奈尔 ,  阿萨兰·莫迪

    IPC: B65G47/08 ,  B65G47/244

    Abstract: 本发明涉及一种用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备(10)，所述成件货物运输至操纵器(5)的捕获区域(4)中。在捕获区域(4)中，将至少一个运输的成件货物(2)借助于至少两个、配设给至少一个操纵器(5)的、相对置地设置的夹取和/或抓取器件(22)从随后的成件货物(2)夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与随后的成件货物(2)空间分离，并且置于根据随后的成件货物(2)的限定的相对目标位置(P)和/或目标定向中。通过由操纵器(5)捕获的成件货物(2)限定的竖直的第一对称平面与竖直的第二对称平面间隔开，所述第一对称平面大致垂直于成件货物(2)的运输方向(TR)定向，所述第二对称平面通过操纵器(5)或通过其夹取和/或抓取器件(22)限定并且与大致平行于所述第一对称平面地定向。

    用于操作件货、物品和/或包裹的方法和装置
    6.
    发明公开
    用于操作件货、物品和/或包裹的方法和装置 有权

    公开(公告)号：CN110740956A

    公开(公告)日：2020-01-31

    申请号：CN201880037565.3

    申请日：2018-06-13

    Applicant: 克朗斯股份公司

    Inventor： 克里斯迪安·韦斯特迈尔 ,  阿萨兰·莫迪 ,  马尔科·埃赫伯格 ,  约翰纳斯·科齐格 ,  埃哈德·比尔 ,  费里科斯·施瓦尔 ,  曼努埃尔·库尔摩斯 ,  米夏埃尔·阿斯特奈尔 ,  塞巴斯蒂安·格林

    IPC: B65G47/08 ,  B65G47/31

    Abstract: 本发明涉及一种用于在件货(2)、物品和/或包裹的分组和/或层形成的过程和/或关联中操作件货、物品和/或包裹的方法和装置，特别是用于形成由相应的多个件货(2)、物品和/或包裹组成的可码垛层。件货(2)、物品和/或包装在运输方向(TR)上一排或多排地在相应闭合的和/或无间隙的构造(F)中或在件货(2)、物品和/或包裹之间具有相应间隙的构造中被运输到具有至少一个水平输送机构(6)以及至少一个操纵器的分组模块(20)。件货(2)、物品和/或包裹被操纵器(5)从至少一个闭合的构造(F)或带有间隙的构造中单个地或以两个或多个件货(2)的编组依次获取，并通过旋转和/或移位和/或升降进入限定的层布置。随后，被带入层布置的件货(2)、物品和/或包裹被转移到分组模块(20)下游的第一预分组部(17)中，所述第一预分组部具有用于将层布置在运输方向(TR)上继续输送的输送装置(30)。在每次转移对应于可码垛层(12-1)和/或定位在所提供的层布置中的规定数量的件货(2)、物品和/或包裹之后，在分组模块(20)的水平输送机构(6)和在分组模块(20)下游的第一预分组部(17)的输送装置(30)之间设置和/或产生在运输方向(TR)上的输送速度的至少短期的速度差。

    用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备
    10.
    发明授权
    用于处理以至少一排依次运动的成件货物的方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN109328173B

    公开(公告)日：2021-04-20

    申请号：CN201780036101.6

    申请日：2017-02-21

    Applicant: 克朗斯股份公司

    Inventor： 曼努埃尔·库尔摩斯 ,  阿萨兰·莫迪 ,  米夏埃尔·阿斯特奈尔 ,  埃哈德·比尔

    IPC: B65G47/08

    Abstract: 本发明涉及一种用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备，所述成件货物运输至至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在此，在多个彼此跟随的操纵步骤中，分别将至少一个运输的成件货物(2)通过至少一个操纵器(5)从作为整体的编队(F)中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与作为整体的编队(F)的随后的成件货物(2)空间分离，并且分别相对于随后的成件货物(2)置于限定的相对目标位置和/或目标定向中。尤其地，将成件货物(2)在此这样置于分别不同的目标位置和/或目标定向中，使得分别以限定数量的成件货物(2)分别构成用于可堆叠的成件货物层的预分组和/或层布置。在此期间，在作为整体的编队(F)之内在限定数量的成件货物(2)的彼此跟随的组(1a)之间分别产生间隙(30)，其中分离的组(1a)中的成件货物(2)的数量与每个要形成的预分组和/或层布置的成件货物(2)的限定的数量一致。

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