公开(公告)号：CN105654464B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201510821654.5

申请日：2015-11-24

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 宫谷苑子 ,  铃木达矢 ,  藤木真和 ,  小林一彦 ,  铃木雅博 ,  广田祐一郎 ,  小竹大辅

IPC: G06K9/03 ,  G06K9/46 ,  G06T7/521 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。获得由摄像装置拍摄的目标物体的拍摄图像；针对所述拍摄图像中的位置，获得指示所述拍摄图像的劣化度的信息；基于所述劣化度从所述拍摄图像提取所述目标物体的特征；根据预定位置及姿态来将目标物体的特征，与当布置三维模型时观察到的三维模型的特征相关联。通过基于关联的结果校正预定位置及姿态，来导出目标物体相对于摄像装置的位置及姿态。

公开(公告)号：CN105654464A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510821654.5

申请日：2015-11-24

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 宫谷苑子 ,  铃木达矢 ,  藤木真和 ,  小林一彦 ,  铃木雅博 ,  广田祐一郎 ,  小竹大辅

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G06K9/036 ,  G06K9/4609 ,  G06K9/6215 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/30164 ,  Y10S901/09 ,  G06T5/00 ,  G06T2207/10004

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。获得由摄像装置拍摄的目标物体的拍摄图像；针对所述拍摄图像中的位置，获得指示所述拍摄图像的劣化度的信息；基于所述劣化度从所述拍摄图像提取所述目标物体的特征；根据预定位置及姿态来将目标物体的特征，与当布置三维模型时观察到的三维模型的特征相关联。通过基于关联的结果校正预定位置及姿态，来导出目标物体相对于摄像装置的位置及姿态。