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公开(公告)号：CN106813679A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510868179.7
申请日：2015-12-01
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明提供了运动物体的姿态估计的方法及装置。本发明被用于估计运动物体的姿态。本发明基于陀螺仪数据来估计姿态，然后基于加速计/磁力计数据来计算校正增益和校正矢量。校正增益和校正矢量被用于校准所述陀螺仪数据，最后经校准的陀螺仪数据被用于更新所述物体姿态。与现有技术相比，当根据加速计的读数，物体正以高加速度运动时，本发明能够减弱基于加速计数据的重力估计结果的校准。
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公开(公告)号：CN103366738B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210093171.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本公开涉及生成声音分类器和检测异常声音的方法和设备及监视系统。声音分类器包括至少一个分类器级。对于生成每个分类器级，声音分类器生成方法包括以下步骤：基于输入的声音样本生成正常声音模型；基于输入的声音样本和正常声音模型计算第一阈值，其中输入的声音样本根据正常声音模型和第一阈值被切分成第一正常声音样本和第一异常声音样本；基于特定的异常声音样本和第一异常声音样本生成异常声音模型；和基于第一正常声音样本和异常声音模型计算第二阈值，其中第一正常声音样本根据异常声音模型和第二阈值被切分成第二正常声音样本和第二异常声音样本；其中，该分类器级包括正常声音模型、第一阈值、异常声音模型和第二阈值。
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公开(公告)号：CN104143330A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310163355.8
申请日：2013-05-07
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种语音识别方法和语音识别系统。该语音识别方法包括：针对第一语音识别引擎的词汇表中的每个词条生成用于第二语音识别引擎的对应词条；把所生成的对应词条添加到第二引擎的词汇表中，以与第二引擎的词汇表中的原有词条一起生成组合词汇表；使用第一引擎通过第一引擎的词汇表来识别输入语音；使用第二引擎通过组合词汇表来识别输入语音，以生成与原有词条有关的识别结果和与对应词条有关的识别结果；使用从第二引擎输出的与对应词条有关的识别结果，对第一引擎的识别结果与第二引擎的与原有词条有关的识别结果进行比较并输出比较结果。第一引擎和第二引擎的每个识别结果包括识别出的单词和对应的识别分数。
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公开(公告)号：CN107543524A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610473701.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种方向估计方法及装置。本发明用于估计设备的方向。本发明基于陀螺仪数据和磁力计数据估计方向，然后基于磁场干扰度计算校正增益。校正增益用来根据陀螺仪和磁力计校准方向估计，最终所校准的方向用来更新设备的方向。与现有技术相比，能够更精确地进行设备的方向估计，尤其是在设备处于包括一些磁扰动的环境中时。
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公开(公告)号：CN107038169A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610078101.X
申请日：2016-02-04
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06F17/30
Abstract: 本申请涉及一种对象推荐方法和对象推荐设备，该对象推荐方法包括：特征矢量提取步骤，根据用户和对象的历史数据来提取至少一个表示对应用户特征的用户特征矢量和表示对应对象特征的对象特征矢量，在历史数据更新的情况下所述用户特征矢量中的每一个都彼此独立地更新并且所述对象特征矢量中的每一个都彼此独立地更新；权重矩阵生成步骤，使用历史数据来生成表示用户特征相对于对象特征的映射的权重矩阵；以及，推荐分数确定步骤，基于用户特征矢量、对象特征矢量和权重矩阵来确定用于被选定用户的多个候选对象的分数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103165127B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110418846.3
申请日：2011-12-15
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种声音分段设备和方法以及声音检测系统。所述声音分段方法包括：非静音检测步骤，从声音序列中检测非静音声音段；特征提取步骤，从所述非静音声音段中提取特征序列；第一检测步骤，如果特征序列的处理窗中的点集满足规定条件，则将该处理窗确定为候选区域；第二检测步骤，在所述候选区域内检测分割点；以及第一处理窗调整步骤，如果在所述第一检测步骤中所述处理窗中的点集不满足所述规定条件或者如果在所述第二检测步骤中没有检测到分割点，则调整所述处理窗，其中，对于在第一处理窗调整步骤中经调整的处理窗，再次执行所述第一检测步骤和第二检测步骤。得益于本发明，可以获得好的性能而无需大的计算量。
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公开(公告)号：CN102915729B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110217287.X
申请日：2011-08-01
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本申请涉及语音关键词检出系统。其包括：输入单元，用于接收输入语音信号；特征提取单元，用于从输入语音信号提取至少一个特征；分类器单元，用于基于至少一个特征和词典将输入语音信号分类为目标关键词或者集外词；和输出单元，用于输出分类的结果。该词典包括：语法，包括目标关键词列表和用于集外词的两个标识符的至少一个序列；和词库，包括代表目标关键词列表中的一个或更多个目标关键词的音子序列的所有候选关键词的发音以及代表所述至少一个序列的发音，其中一个标识符表示第一类音子，另一个标识符表示第二类音子。第一类音子和第二类音子是基于音子的固有特征聚类的。第一类音子、第二类音子和目标关键词的音子由模型描述。
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公开(公告)号：CN1512407A
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN02160023.6
申请日：2002-12-30
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于中文电子词典的数据结构形成方法、具有带有由该方法形成的数据结构的存储器的中文电子词典以及用于该电子词典的多数组结构。该数据结构包括由n+1个数组形成的多数组结构，其中第一到第n数组用于保存中文词典中的中文词的第一到第n中文字符。第n+1数组用于保存所有中文词的编码和压缩词条信息。利用这样的中文电子词典，能极大降低中文词典占据的存储器空间，并且提高中文词的查找速度。
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公开(公告)号：CN108957362A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710362047.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G01R33/0035 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种磁干扰检测装置和方法以及方位估算装置和方法。所述磁干扰检测装置包括：传感器数据获得单元，被配置为获得从磁性传感器生成的磁性传感器数据和从非磁性传感器生成的非磁性传感器数据；方位计算单元，被配置为基于所述磁性传感器数据计算第一方位并且基于所述非磁性传感器数据计算第二方位；提取单元，被配置为提取序列中所述第一方位与所述第二方位之间的差或相关性；磁干扰检测单元，被配置为通过将所述差或所述相关性与阈值进行比较来检测磁干扰。根据本发明，将改善用于预测磁性环境变化及提取可靠磁性传感器数据的磁干扰，从而将改善便携式设备的方位估算。
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公开(公告)号：CN103366738A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210093171.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本公开涉及生成声音分类器和检测异常声音的方法和设备及监视系统。声音分类器包括至少一个分类器级。对于生成每个分类器级，声音分类器生成方法包括以下步骤：基于输入的声音样本生成正常声音模型；基于输入的声音样本和正常声音模型计算第一阈值，其中输入的声音样本根据正常声音模型和第一阈值被切分成第一正常声音样本和第一异常声音样本；基于特定的异常声音样本和第一异常声音样本生成异常声音模型；和基于第一正常声音样本和异常声音模型计算第二阈值，其中第一正常声音样本根据异常声音模型和第二阈值被切分成第二正常声音样本和第二异常声音样本；其中，该分类器级包括正常声音模型、第一阈值、异常声音模型和第二阈值。
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