-
公开(公告)号：CN107543524A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610473701.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种方向估计方法及装置。本发明用于估计设备的方向。本发明基于陀螺仪数据和磁力计数据估计方向，然后基于磁场干扰度计算校正增益。校正增益用来根据陀螺仪和磁力计校准方向估计，最终所校准的方向用来更新设备的方向。与现有技术相比，能够更精确地进行设备的方向估计，尤其是在设备处于包括一些磁扰动的环境中时。
Search Results
1
records
(took 0.015 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
