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公开(公告)号：CN113212457A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110576128.2
申请日：2016-12-22
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , G05D1/02 , G05D1/00 , G01C21/34
Abstract: 用于控制车辆的方法包括：由主计算系统生成从车辆的位置起的备用轨迹以便安全地停止车辆，所述备用轨迹基于由所述主计算系统从所述车辆的感知系统接收到的信息而生成，其中，所述备用轨迹和至目的地位置的标称轨迹在所述位置和偏离点之间是相同的，在所述偏离点处所述备用轨迹和所述标称轨迹偏离；由所述主计算系统将所述备用轨迹发送到辅计算系统；由所述辅计算系统在第一时间点接收所述备用轨迹；由所述辅计算系统根据所述备用轨迹来控制车辆；以及当从第一时间点起已经经过预定阈值时间段并且更新的轨迹尚未被所述辅计算系统接收时，由所述辅计算系统根据所述备用轨迹继续控制车辆以便安全地停止车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108475055A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680078191.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 伟摩有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W30/00 , G01C21/3415 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D1/0274 , G05D2201/0213
Abstract: 用于控制车辆(100)的方法包括：由主计算系统(110)生成从位置起的标称轨迹以便实现任务目标，以及生成从位置起的备用轨迹以便安全地停止车辆。标称和备用在位置和偏离点之间是相同的，并且其中标称和备用在偏离点之后偏离。备用被发送到辅计算系统(210)并由辅计算系统(210)接收。辅计算系统在根据备用来控制车辆的同时等待来自主计算系统的更新的轨迹。当车辆到达备用上的阈值点并且更新的轨迹尚未被辅计算系统接收时，辅计算系统根据备用来继续控制车辆以便安全地停止车辆。
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公开(公告)号：CN115534973A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210759440.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 一种方法包括识别与自主车辆(AV)的一个或多个车轴的对应远端相关联的传感器数据。该方法还包括基于传感器数据确定AV的质量分布数据。质量分布数据与AV的第一车轴的第一远端附近的第一载荷和AV的第一车轴的第二远端附近的第二载荷相关联。该方法还包括基于质量分布数据使执行与AV相关联的校正动作。
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公开(公告)号：CN115534972A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210759259.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 一种方法包括识别自主载具(AV)的质量分布数据。质量分布数据与靠近AV的第一轴的第一远端的第一负载和靠近AV的第一轴的第二远端的第二负载相关联。该方法还包括基于质量分布数据确定AV的一个或更多个处理操纵限制。该方法还包括基于一个或更多个处理操纵限制使AV沿路线行进。
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公开(公告)号：CN113212457B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110576128.2
申请日：2016-12-22
Applicant: 伟摩有限责任公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , G05D1/43 , G01C21/34 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/692 , G05D109/10
Abstract: 用于控制车辆的方法包括：由主计算系统生成从车辆的位置起的备用轨迹以便安全地停止车辆，所述备用轨迹基于由所述主计算系统从所述车辆的感知系统接收到的信息而生成，其中，所述备用轨迹和至目的地位置的标称轨迹在所述位置和偏离点之间是相同的，在所述偏离点处所述备用轨迹和所述标称轨迹偏离；由所述主计算系统将所述备用轨迹发送到辅计算系统；由所述辅计算系统在第一时间点接收所述备用轨迹；由所述辅计算系统根据所述备用轨迹来控制车辆；以及当从第一时间点起已经经过预定阈值时间段并且更新的轨迹尚未被所述辅计算系统接收时，由所述辅计算系统根据所述备用轨迹继续控制车辆以便安全地停止车辆。
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公开(公告)号：CN108475055B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201680078191.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 用于控制车辆(100)的方法包括：由主计算系统(110)生成从位置起的标称轨迹以便实现任务目标，以及生成从位置起的备用轨迹以便安全地停止车辆。标称和备用在位置和偏离点之间是相同的，并且其中标称和备用在偏离点之后偏离。备用被发送到辅计算系统(210)并由辅计算系统(210)接收。辅计算系统在根据备用来控制车辆的同时等待来自主计算系统的更新的轨迹。当车辆到达备用上的阈值点并且更新的轨迹尚未被辅计算系统接收时，辅计算系统根据备用来继续控制车辆以便安全地停止车辆。
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