公开(公告)号：CN115534973A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210759440.X

申请日：2022-06-29

Applicant: 伟摩有限责任公司

Inventor： J.P.斯威特克斯 ,  A.巴顿-斯威尼 ,  V.布塔科夫 ,  D.卡特佐拉基斯 ,  C.拉蒂默 ,  D.史密斯

IPC: B60W40/13 ,  B60W60/00

Abstract: 一种方法包括识别与自主车辆(AV)的一个或多个车轴的对应远端相关联的传感器数据。该方法还包括基于传感器数据确定AV的质量分布数据。质量分布数据与AV的第一车轴的第一远端附近的第一载荷和AV的第一车轴的第二远端附近的第二载荷相关联。该方法还包括基于质量分布数据使执行与AV相关联的校正动作。

公开(公告)号：CN115534972A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210759259.9

申请日：2022-06-29

Applicant: 伟摩有限责任公司

Inventor： J.P.斯威特克斯 ,  A.巴顿-斯威尼 ,  V.布塔科夫 ,  D.卡特佐拉基斯 ,  C.拉蒂默 ,  D.史密斯

IPC: B60W40/13 ,  B60W60/00

Abstract: 一种方法包括识别自主载具(AV)的质量分布数据。质量分布数据与靠近AV的第一轴的第一远端的第一负载和靠近AV的第一轴的第二远端的第二负载相关联。该方法还包括基于质量分布数据确定AV的一个或更多个处理操纵限制。该方法还包括基于一个或更多个处理操纵限制使AV沿路线行进。