公开(公告)号：CN102341049B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201080010300.8

申请日：2010-03-03

Applicant: 伊顿株式会社

Inventor： 崔胜旭 ,  元钟硕 ,  金炯豪

IPC: A61B17/29 ,  A61B17/00 ,  A61B17/34

CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/0023 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929

Abstract: 本发明提供一种手术用器械。该手术用器械包括：把手；轴，结合在把手，并向一方向延伸；弯曲部，形成于轴的一部分；驱动部，安装在把手，生成预定的驱动力；动力传递机构，将从驱动部生成的驱动力传递到弯曲部而使弯曲部弯曲；在手术用器械安装电机等的驱动部，仅简单操作操纵杆等的控制器而使轴弯曲，从而在用一个手握住器械的状态下也能容易转换执行器的方向。另外，在握着器械的状态下轴被弯曲，所以在执行器的方向变动的过程中可以感觉到施加在执行器的反作用力的相当部分，可以体现“触觉反馈”。

公开(公告)号：CN102341049A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201080010300.8

申请日：2010-03-03

Applicant: 伊顿株式会社

Inventor： 崔胜旭 ,  元钟硕 ,  金炯豪

IPC: A61B17/29 ,  A61B17/00 ,  A61B17/34

CPC classification number: A61B17/29 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/0023 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929

Abstract: 本发明提供一种手术用器械。该手术用器械包括：把手；轴，结合在把手，并向一方向延伸；弯曲部，形成于轴的一部分；驱动部，安装在把手，生成预定的驱动力；动力传递机构，将从驱动部生成的驱动力传递到弯曲部而使弯曲部弯曲；在手术用器械安装电机等的驱动部，仅简单操作操纵杆等的控制器而使轴弯曲，从而在用一个手握住器械的状态下也能容易转换执行器的方向。另外，在握着器械的状态下轴被弯曲，所以在执行器的方向变动的过程中可以感觉到施加在执行器的反作用力的相当部分，可以体现“触觉反馈”。