公开(公告)号：CN115092279B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202210608070.X

申请日：2022-05-31

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 白振伟 ,  陈超越 ,  陈轩杰 ,  莫倩怡 ,  黄千瑞 ,  李志有

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人，包括：底板；支撑平台，通过支腿支撑在底板上；两前轮组件，分别设置在支撑平台的左右两侧，每个前轮组件包括设置在底板上的驱动电机和前轮，驱动电机的输出轴与前轮传动连接以带动前轮旋转，两个前轮组件的前轮的旋转轴线左右延伸且共线；后轮，通过连接组件连接在支撑平台上；所述前轮包括第一安装板、三个轮片、第二安装板，每个轮片呈一端较宽、一端较窄的镰刀状，所述轮片位于第一安装板与第二安装板之间，每个轮片的较宽的一端可旋转地设置在第一安装板和第二安装板上，三个轮片与第一安装板或者第二安装板的连接处位于第一圆周上，所述第一圆周的圆心位于前轮的旋转轴线上，沿着前轮的旋转方向，三个轮片的较窄的一端朝向相同。该移动机器人能够实现自动爬楼梯等功能。

公开(公告)号：CN115092279A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210608070.X

申请日：2022-05-31

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 白振伟 ,  陈超越 ,  陈轩杰 ,  莫倩怡 ,  黄千瑞 ,  李志有

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人，包括：底板；支撑平台，通过支腿支撑在底板上；两前轮组件，分别设置在支撑平台的左右两侧，每个前轮组件包括设置在底板上的驱动电机和前轮，驱动电机的输出轴与前轮传动连接以带动前轮旋转，两个前轮组件的前轮的旋转轴线左右延伸且共线；后轮，通过连接组件连接在支撑平台上；所述前轮包括第一安装板、三个轮片、第二安装板，每个轮片呈一端较宽、一端较窄的镰刀状，所述轮片位于第一安装板与第二安装板之间，每个轮片的较宽的一端可旋转地设置在第一安装板和第二安装板上，三个轮片与第一安装板或者第二安装板的连接处位于第一圆周上，所述第一圆周的圆心位于前轮的旋转轴线上，沿着前轮的旋转方向，三个轮片的较窄的一端朝向相同。该移动机器人能够实现自动爬楼梯等功能。

公开(公告)号：CN109084768B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201810682597.0

申请日：2018-06-27

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 关秋菊 ,  李宁 ,  梁坚 ,  熊平原 ,  白振伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种基于智能地垫的人体定位方法。包括有以下步骤：S1：将地垫上的人体活动区域划分为N个网格，N为正整数；S2：将M条光纤传感器铺设在划分的网格上，M为正整数；S3：根据时空联合编码构造光纤测量矩阵A，由M行、N列的二值矩阵构成，若矩阵元素amn为1，表示第m条光纤传感器铺设在第n个地垫中，否则就不铺设，m=1,2,…,M，n=1,2,…,N；S4：人体在地垫上行走时，得到光纤测量序列；S5：在码书中搜索对应测量序列的联合编码[ai,aij,aj]，码书中的每个联合编码与位置变化信息一一对应，从而实现人体定位。根据人体行走时步态的特点采集定位数据，符合人体室内自由行走规律，具有定位精度高、成本低的特点。

公开(公告)号：CN112244818A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011062664.2

申请日：2020-09-30

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 关秋菊 ,  戚永钊 ,  张瑞华 ,  叶良 ,  白振伟

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及健康监护及普适计算技术领域，更具体地，涉及基于人体红外感知的跌倒检测装置及检测方法，包括有用于感知人体红外信号的红外感知模块、通信模块、信号采集模块和信号分析模块，红外感知模块连接通信模块，通信模块连接信号采集模块，信号采集模块连接信号分析模块。本发明无需穿戴，不影响居家者的生活习惯、采用被动式红外传感方式，直接获取数据以进行跌倒检测。

公开(公告)号：CN109084768A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810682597.0

申请日：2018-06-27

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 关秋菊 ,  李宁 ,  梁坚 ,  熊平原 ,  白振伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种基于智能地垫的人体定位方法。包括有以下步骤：S1：将地垫上的人体活动区域划分为N个网格，N为正整数；S2：将M条光纤传感器铺设在划分的网格上，M为正整数；S3：根据时空联合编码构造光纤测量矩阵A，由M行、N列的二值矩阵构成，若矩阵元素amn为1，表示第m条光纤传感器铺设在第n个地垫中，否则就不铺设，m=1,2,…,M，n=1,2,…,N；S4：人体在地垫上行走时，得到光纤测量序列；S5：在码书中搜索对应测量序列的联合编码[ai,aij,aj]，码书中的每个联合编码与位置变化信息一一对应，从而实现人体定位。根据人体行走时步态的特点采集定位数据，符合人体室内自由行走规律，具有定位精度高、成本低的特点。

公开(公告)号：CN215092847U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121335457.X

申请日：2021-06-16

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 白振伟 ,  劳一峰 ,  徐炽铭 ,  黄浩 ,  徐慧娟

IPC: B24B29/02 ,  B24B1/00 ,  B24B41/04 ,  B24B47/12 ,  B24B57/02 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06

Abstract: 本实用新型提供了一种永磁体磁流变抛光装置，包括基座；固定组件，设置在基座上，用于对待加工的工件进行固定；抛光组件，设置在基座上，用于对固定组件上固定的工件进行抛光，包括用于对待加工的工件进行打磨的打磨头；喷液组件，设置在基座上，用于在抛光过程中向所述打磨头喷洒磁流变液。该抛光装置基于磁流变液，能够实现对工件的自动加工。