公开(公告)号：CN115092279A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210608070.X

申请日：2022-05-31

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 白振伟 ,  陈超越 ,  陈轩杰 ,  莫倩怡 ,  黄千瑞 ,  李志有

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人，包括：底板；支撑平台，通过支腿支撑在底板上；两前轮组件，分别设置在支撑平台的左右两侧，每个前轮组件包括设置在底板上的驱动电机和前轮，驱动电机的输出轴与前轮传动连接以带动前轮旋转，两个前轮组件的前轮的旋转轴线左右延伸且共线；后轮，通过连接组件连接在支撑平台上；所述前轮包括第一安装板、三个轮片、第二安装板，每个轮片呈一端较宽、一端较窄的镰刀状，所述轮片位于第一安装板与第二安装板之间，每个轮片的较宽的一端可旋转地设置在第一安装板和第二安装板上，三个轮片与第一安装板或者第二安装板的连接处位于第一圆周上，所述第一圆周的圆心位于前轮的旋转轴线上，沿着前轮的旋转方向，三个轮片的较窄的一端朝向相同。该移动机器人能够实现自动爬楼梯等功能。

公开(公告)号：CN115092279B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202210608070.X

申请日：2022-05-31

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 白振伟 ,  陈超越 ,  陈轩杰 ,  莫倩怡 ,  黄千瑞 ,  李志有

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人，包括：底板；支撑平台，通过支腿支撑在底板上；两前轮组件，分别设置在支撑平台的左右两侧，每个前轮组件包括设置在底板上的驱动电机和前轮，驱动电机的输出轴与前轮传动连接以带动前轮旋转，两个前轮组件的前轮的旋转轴线左右延伸且共线；后轮，通过连接组件连接在支撑平台上；所述前轮包括第一安装板、三个轮片、第二安装板，每个轮片呈一端较宽、一端较窄的镰刀状，所述轮片位于第一安装板与第二安装板之间，每个轮片的较宽的一端可旋转地设置在第一安装板和第二安装板上，三个轮片与第一安装板或者第二安装板的连接处位于第一圆周上，所述第一圆周的圆心位于前轮的旋转轴线上，沿着前轮的旋转方向，三个轮片的较窄的一端朝向相同。该移动机器人能够实现自动爬楼梯等功能。