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公开(公告)号：CN109084768B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810682597.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于智能地垫的人体定位方法。包括有以下步骤：S1：将地垫上的人体活动区域划分为N个网格，N为正整数；S2：将M条光纤传感器铺设在划分的网格上，M为正整数；S3：根据时空联合编码构造光纤测量矩阵A，由M行、N列的二值矩阵构成，若矩阵元素amn为1，表示第m条光纤传感器铺设在第n个地垫中，否则就不铺设，m=1,2,…,M，n=1,2,…,N；S4：人体在地垫上行走时，得到光纤测量序列；S5：在码书中搜索对应测量序列的联合编码[ai,aij,aj]，码书中的每个联合编码与位置变化信息一一对应，从而实现人体定位。根据人体行走时步态的特点采集定位数据，符合人体室内自由行走规律，具有定位精度高、成本低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109084768A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810682597.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于智能地垫的人体定位方法。包括有以下步骤：S1：将地垫上的人体活动区域划分为N个网格，N为正整数；S2：将M条光纤传感器铺设在划分的网格上，M为正整数；S3：根据时空联合编码构造光纤测量矩阵A，由M行、N列的二值矩阵构成，若矩阵元素amn为1，表示第m条光纤传感器铺设在第n个地垫中，否则就不铺设，m=1,2,…,M，n=1,2,…,N；S4：人体在地垫上行走时，得到光纤测量序列；S5：在码书中搜索对应测量序列的联合编码[ai,aij,aj]，码书中的每个联合编码与位置变化信息一一对应，从而实现人体定位。根据人体行走时步态的特点采集定位数据，符合人体室内自由行走规律，具有定位精度高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN104996075A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510451160.2
申请日：2015-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D69/06
Abstract: 本发明提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架上安装有一驱动主轴，驱动主轴用于导入蔬菜收割的动力源，所述驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，所述摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，所述拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置安装在机架的尾端且位于传动装置末端的下方。本发明设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN104996075B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510451160.2
申请日：2015-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D69/06
Abstract: 本发明提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架上安装有一驱动主轴，驱动主轴用于导入蔬菜收割的动力源，所述驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，所述摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，所述拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置安装在机架的尾端且位于传动装置末端的下方。本发明设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN208540457U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821053668.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种果树修枝机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板两端部均设置有顶板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述丝杆连接在两块所述支撑板上，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接修枝机构；所述修枝机构包括修枝机壳，所述修枝机壳活动安装有锯片，利用伸缩机构实现上下移动，以及利用支撑杆与套筒配合实现水平转动，增加了自由度。
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公开(公告)号：CN204811018U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520555210.7
申请日：2015-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D69/06
Abstract: 本实用新型提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架包括主架、支撑架及收割支架，所述主架的一侧设置有一牵引装置，主架上安装有一驱动主轴，驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，采摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置通过一翻转装置安装在支撑架上。本实用新型设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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