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公开(公告)号：CN109084768B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810682597.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于智能地垫的人体定位方法。包括有以下步骤：S1：将地垫上的人体活动区域划分为N个网格，N为正整数；S2：将M条光纤传感器铺设在划分的网格上，M为正整数；S3：根据时空联合编码构造光纤测量矩阵A，由M行、N列的二值矩阵构成，若矩阵元素amn为1，表示第m条光纤传感器铺设在第n个地垫中，否则就不铺设，m=1,2,…,M，n=1,2,…,N；S4：人体在地垫上行走时，得到光纤测量序列；S5：在码书中搜索对应测量序列的联合编码[ai,aij,aj]，码书中的每个联合编码与位置变化信息一一对应，从而实现人体定位。根据人体行走时步态的特点采集定位数据，符合人体室内自由行走规律，具有定位精度高、成本低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112244818A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011062664.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及健康监护及普适计算技术领域，更具体地，涉及基于人体红外感知的跌倒检测装置及检测方法，包括有用于感知人体红外信号的红外感知模块、通信模块、信号采集模块和信号分析模块，红外感知模块连接通信模块，通信模块连接信号采集模块，信号采集模块连接信号分析模块。本发明无需穿戴，不影响居家者的生活习惯、采用被动式红外传感方式，直接获取数据以进行跌倒检测。
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公开(公告)号：CN109084768A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810682597.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于智能地垫的人体定位方法。包括有以下步骤：S1：将地垫上的人体活动区域划分为N个网格，N为正整数；S2：将M条光纤传感器铺设在划分的网格上，M为正整数；S3：根据时空联合编码构造光纤测量矩阵A，由M行、N列的二值矩阵构成，若矩阵元素amn为1，表示第m条光纤传感器铺设在第n个地垫中，否则就不铺设，m=1,2,…,M，n=1,2,…,N；S4：人体在地垫上行走时，得到光纤测量序列；S5：在码书中搜索对应测量序列的联合编码[ai,aij,aj]，码书中的每个联合编码与位置变化信息一一对应，从而实现人体定位。根据人体行走时步态的特点采集定位数据，符合人体室内自由行走规律，具有定位精度高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN208540436U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821053074.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种果园用机械臂，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板两端部均设置有顶板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述丝杆连接在两块所述支撑板上，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接工作机构，伸缩机构的作用无需人手直接托举工作，降低劳动强度，而且设置的转动架可以安装不同的工作机构，实现一机多用。
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公开(公告)号：CN207773410U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721905069.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广州文殊科技有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种浅水观察级水下机器人，包括机器人框架，机器人框架内设有机器人云平台，机器人云平台连接有摄像组，摄像组设置在亚克力耐压管内，摄像组的摄像头固定在所述机器人框架的前侧，摄像组包括动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，动态摄影机上方设有水下照明灯，机器人框架内设有旋转电机，机器人框架的下方连接有转盘，旋转电机连接所述转盘，水平螺旋桨推进器设置在所述转盘的一侧。本实用新型集合了动态摄影机、静态照相机、微光摄像机以及红外热成像摄像机，可同时对浅水区域中的动态悬浮物、生物以及静态的物质进行图像捕捉，动态和静态拍摄相配合，可以确保水下机器人获得较为准确的图像信息。
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公开(公告)号：CN204317444U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420776649.8
申请日：2014-12-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于油茶青果脱壳机的剥壳装置，包括上下开口的壳体和中心剥壳机构，所述壳体内部设置有壳体内轴，所述壳体两侧分别设置有轴承座，所述轴承座上安装有中心剥壳机构，所述中心剥壳机构位于所述壳体内部，所述中心剥壳机构包括主轴、安装轴、圆盘、圆筒和刀片组件，所述主轴上均匀间隔套设有多个圆盘，每两个所述圆盘之间设置有圆筒，所述圆筒与主轴间隙配合，多个所述圆盘四周穿设有多根安装轴，所述安装轴上对应所述圆筒间隙依次相邻安装有多组刀片组件，本实用新型的用于油茶青果脱壳机的剥壳装置实现自由旋转切割油茶青果，提高了脱壳率和壳籽筛分效率，增强了脱壳的茶籽纯净度，降低了破碎率，节约了成本。
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