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公开(公告)号：CN110428142A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910605211.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06Q10/08 , G06Q30/02 , H04L29/08 , G06K17/00 , A01K63/00 , A01K63/04 , A01K61/80 , A01K61/95
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据挖掘的水产养殖推送系统，包括水产服务器，在该水产服务器内设置有用户登录模块，用户类型包括养殖用户、经销用户、消费用户、配送用户；水产服务器内还设置有养殖数据获取模块、营销供需分配模块、运输监控模块、数据公示查询模块以及数据库；基于智能投喂和实时监控养殖系统，对所养殖的鱼的信息向外界进行实时推送。实现线下鱼养殖，线上线下结合进行鱼销售，并且养殖过程实时记录且有迹可循，使渔业产业更加可靠。可信、可食用。
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公开(公告)号：CN110428142B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910605211.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06Q10/0832 , G06Q10/0833 , G06Q30/02 , G06K17/00 , A01K63/00 , A01K63/04 , A01K61/80 , A01K61/95 , H04L67/01
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据挖掘的水产养殖推送系统，包括水产服务器，在该水产服务器内设置有用户登录模块，用户类型包括养殖用户、经销用户、消费用户、配送用户；水产服务器内还设置有养殖数据获取模块、营销供需分配模块、运输监控模块、数据公示查询模块以及数据库；基于智能投喂和实时监控养殖系统，对所养殖的鱼的信息向外界进行实时推送。实现线下鱼养殖，线上线下结合进行鱼销售，并且养殖过程实时记录且有迹可循，使渔业产业更加可靠。可信、可食用。
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公开(公告)号：CN217893057U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222036539.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开基于GNSS双天线履带式移动机器人，包括履带底盘和机体，所述机体内设有卫星定位接收器、上位机以及底层运动控制器，所述卫星定位接收器与GNSS天线通信连接，所述GNSS天线设有两个，分别设置在所述机体的两侧，所述履带底盘的驱动轮上安装有光电编码器，所述光电编码器连接所述底层运动控制器，所述底层运动控制器连接所述上位机和所述履带底盘的驱动电机，所述上位机连接所述卫星定位接收器，双GNSS天线设置可以使得履带底盘低速移动中定位精度更高，同时能同步获取航向角信息，有利于更精准控制机器人移动。
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公开(公告)号：CN222548428U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202420896472.9
申请日：2024-04-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了果园自走式精准对靶喷雾机器人，其包括行走机构，所述行走机构的上方设有置物架，所述置物架上设有蓄水桶，所述蓄水桶周围布设有多个喷淋机构，所述喷淋机构和蓄水桶连接，所述喷淋机构内侧布设有多个视觉感知机构，所述喷淋机构、视觉感知机构、行走机构均与主控单元连接；所述主控单元接收视觉感知机构的监测数据，并根据监测数据调整行走机构的前进路线以及喷淋机构的喷淋方向和喷淋强度，本实用新型通过视觉深度检测算法和智能调整机制，根据果树的实时情况和果园路径上的障碍物信息进行行进路径、喷淋方向和喷淋强度的智能调整，避免碰撞和浪费资源，提升果园管理的智能化水平。
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