公开(公告)号：CN217893057U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202222036539.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 黄沛琛 ,  王紫虹 ,  黄永强 ,  刘杰 ,  吴潇

IPC: B62D55/065 ,  H01Q1/27 ,  G01S19/13 ,  G01S19/42 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93

Abstract: 本实用新型公开基于GNSS双天线履带式移动机器人，包括履带底盘和机体，所述机体内设有卫星定位接收器、上位机以及底层运动控制器，所述卫星定位接收器与GNSS天线通信连接，所述GNSS天线设有两个，分别设置在所述机体的两侧，所述履带底盘的驱动轮上安装有光电编码器，所述光电编码器连接所述底层运动控制器，所述底层运动控制器连接所述上位机和所述履带底盘的驱动电机，所述上位机连接所述卫星定位接收器，双GNSS天线设置可以使得履带底盘低速移动中定位精度更高，同时能同步获取航向角信息，有利于更精准控制机器人移动。