公开(公告)号：CN115743418A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211615797.7

申请日：2022-12-15

Applicant: 交通运输部广州打捞局

Inventor： 王阳刚 ,  黄贤俊 ,  李军 ,  陈晓明 ,  王栋 ,  钟丽清 ,  韩志远 ,  万兵 ,  余乐 ,  吴雄祥 ,  王桐 ,  潘博玑 ,  周志慧 ,  刘骐 ,  赖彬彬

IPC: B63B27/00 ,  B63B27/08 ,  B63B25/24 ,  B63B21/56 ,  B63B35/00 ,  B63B39/12 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及水上交通技术领域，具体公开了半潜船不抛锚的装货方法及装货系统。该方法包括以下步骤：下达装货命令；将半潜船行驶至装货锚地，利用半潜船DP模块控制半潜船的位置；待到装货锚地的环境因素满足装货要求后，将部分缆绳带到岸基拉住半潜船，以限制离岸运动，将剩余的缆绳带到拖轮拉住半潜船，以限制靠岸运动，控制半潜船DP模块停止工作；监控半潜船的运动状态，待到半潜船的运动状态满足装货要求后，拖轮拖带货物至装货锚地，将缆绳系带于货物，拉移货物至半潜船上方；待货物被拉移至半潜船的上方，半潜船排水上潜；待到货物完全落墩在半潜船后，对货物进行绑扎加固。该方法减少了成本和工期投入，降低了装货工期不确定性。