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公开(公告)号：CN117928522A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311787002.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多源传感器的地铁运行环境地图构建方法及装置，涉及高精度地图生成技术领域，所述方法包括：最小化点云数据与已知地图平面之间的残差；在残差收敛的情况下，将点云数据与已知地图平面进行融合，构建第一地铁运行环境地图；将目标点云数据投影到目标图像上；基于最小化目标点云数据的重投影误差，以及最小化目标点云数据在目标图像中的投影位置与目标点云数据在第一地铁运行环境地图中的位置之间的光度误差，对第一地铁运行环境地图进行优化，构建第二地铁运行环境地图；在重投影误差和光度误差收敛的情况下，基于目标图像对第二地铁运行环境地图进行渲染，构建第三地铁运行环境地图。本发明实现了地铁运行环境地图的构建。
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公开(公告)号：CN117931970A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311793050.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/23 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供一种基于云边端的城市轨道交通地图构建方法及装置，涉及高精度地图生成技术领域，应用于云端服务器，所述方法包括：接收车站边缘设备传输的第一站间地图数据；车站边缘设备用于收集车载端设备传输的第二站间地图数据，得到第一站间地图数据；车载端设备用于实时采集所述第二站间地图数据，并在所属列车进站后，将第二站间地图数据传输给所述车站边缘设备基于车站边缘设备传输的第一站间地图数据，进行城市轨道交通地图构建。本发明通过云边端的通信架构和众包建图的方式，实现城市轨道交通地图的实时更新和重新构建。
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公开(公告)号：CN115243257A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210753385.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种地铁车站的感知设备的认证系统及其认证方法，其中，认证系统包括：至少一个边缘感知设备、车站核心网和可信安全中心；所述至少一个边缘感知设备用于采集对应的车站数据，并将采集到的车站数据发送至所述车站核心网；所述可信安全中心用于为所述至少一个边缘感知设备生成对应的身份认证令牌，并将生成的身份认证令牌分发至对应的边缘感知设备，以令边缘感知设备向所述车站核心网发送对应的身份认证令牌完成身份认证；所述车站核心网用于对接收到的车站数据进行处理，以及当接收到身份认证令牌时，对边缘感知设备的合法性进行认证。以此方式，能够减少认证信令交换和计算次数，提高车站网络的通信效率。
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公开(公告)号：CN118151808A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311810285.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F3/04815 , G06Q50/26 , H04W4/029
Abstract: 本发明提供一种数字化城轨交通科普展厅系统及方法，该系统包括：展厅控制终端、可被访客携带的至少一个可视化终端以及至少一个虚拟场景展厅中部署的感知相机与UWB模块；感知相机采集虚拟场景展厅中的访客图像数据，并根据访客图像数据识别出虚拟场景展厅中的访客的行为信息；UWB模块采集虚拟场景展厅中的访客UWB数据；展厅控制终端根据访客的行为信息以及预设访客行为响应策略控制虚拟场景展厅输出访客的行为信息对应的响应信息；在携带可视化终端的目标访客进入目标访客的感兴趣的虚拟场景展厅时，可视化终端展示与目标访客感兴趣的虚拟场景展厅相关的定制化推送信息，目标访客感兴趣的虚拟场景展厅是根据访客UWB数据确定出的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115877897A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211635211.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本公开的实施例提供了基于数据驱动的城轨车站智慧管理系统与方法。所述系统包括车站感知设备，包括环境监测模块，环境监测模块包括光照传感器、温度传感器和湿度传感器；环境监测模块用于监测环境监测信息，环境监测信息包括光照强度信息、温度信息和湿度信息；数据层，用于处理环境监测信息，得到环境监测信息对应的调整指令；车站设施设备，包括车站设备自动化模块，车站设备自动化模块包括照明单元、空调单元和通风单元；车站设备自动化模块用于根据环境监测信息对应的调整指令，调节车站光照强度、温度和湿度。以此方式，可以使得采集的数据直接服务于城轨车站运营，降低城轨车站运营成本和能耗。
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公开(公告)号：CN117473700A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311181712.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G05B17/02 , G06Q10/067 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通仿真验证方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，方法包括：构建对城市轨道交通进行仿真验证的仿真验证虚实场景，仿真验证虚实场景包括由实景和实车构成的实景实车场景、由实景和虚车构成的实景虚车场景、由虚景和实车构成的虚景实车场景，以及由虚景和虚车构成的虚景虚车场景；确定对城市轨道交通的目标运营指标进行仿真验证所适用的目标验证场景，并基于目标验证场景对目标运营指标进行仿真验证，目标验证场景为仿真验证虚实场景中的其中一种场景。本发明有效实现了对城市轨道交通的快速、安全可靠地仿真验证，可以加快城市轨道交通相关新技术、新系统的落地转化和工程应用。
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公开(公告)号：CN115442086A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210983479.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了基于多元二项式的地铁车站设备身份认证方法、和装置。该方法包括：车站综合管控系统为CCTV设备分发身份令牌，身份令牌采用预设二元多项式及CCTV设备的ID生成；CCTV设备向车站综合管控系统请求发送视频数据，并将其身份令牌发送给车站综合管控系统；车站综合管控系统接收CCTV设备的发送视频数据的请求与身份令牌，并利用请求发送视频数据的各CCTV设备的身份令牌重构二元多项式组，将重构的二元多项式组的常数项与预设二元多项式的常数项进行比对，根据比对结果对请求发送视频数据的各CCTV设备的合法性进行验证。以此方式，实现了车站综合管控系统对站内CCTV设备的批量认证。
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公开(公告)号：CN219410639U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223117173.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: E01F13/04
Abstract: 本实用新型涉及围栏技术领域，本实用新型提供一种通道围栏，包括：围栏部，具有入口与出口，所述入口与出口之间具有多条通道；调整部，活动地设于至少一条所述通道处，用于打开或者关闭所述通道；人流量传感器，设于所述围栏部，用于感应人流量；以及，控制器，与所述人流量传感器以及所述调整部电连接，用于根据所述人流量传感器感应到的人流量控制所述调整部打开或者关闭对应的所述通道。本实用新型提供的通道围栏旨在解决传统技术中围栏大多由人力手动控制开闭，无法自适应地调整状态以与人流量适配的问题。
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公开(公告)号：CN218632478U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222329123.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: H01R4/66
Abstract: 本实用新型提供一种满足轨道电路试验和智能列车运行保护的接地系统，包括：列车试验轨道，包括多个不同区段的轨道，且每个区段的轨道之间通过绝缘节连接，每个区段的轨道均部署有一个轨道电路，每个所述轨道电路分别通过一根接地线与接地通断装置连接；所述接地通断装置，与接地端连接，用于根据不同工况需求确定接通或者断开与所述接地端的连接。本实用新型通过将构成列车试验轨道的多个不同区段的轨道通过绝缘节隔开，并分别通过一根接地线将每个区段的轨道与接地通断装置连接，通过控制接地通断装置的通断，以满足不同工况需求(例如列车运行测试以及轨道电路测试)下的列车试验轨道接地要求。
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