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公开(公告)号:CN119803972A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411920038.0
申请日:2024-12-24
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控信号科技(北京)有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种基于撞软墙模型的测试方法及装置,方法包括:基于撞软墙模型应用前车当前速度和前车当前位置,计算得到执行撞软墙测试后的后车理论移动授权点;基于执行撞软墙测试后的后车实际停车点和后车理论移动授权点进行比较,得到当周期测试结果;撞软墙模型的模型参数包括安全裕量和前车制动减速度。本发明提供的方法,通过撞软墙模型应用前车当前速度和前车当前位置,计算得到执行撞软墙测试后的后车理论移动授权点,基于后车实际停车点和后车理论移动授权点进行比较,调整撞软墙模型的模型参数,实现了去人工化,且高效和准确地撞软墙模型的测试验证,进而提升了基于撞软墙模型构建的列车运行防护系统的安全性和运力。
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公开(公告)号:CN117835462A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311606748.1
申请日:2023-11-28
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种轨旁无线设备网络协议地址确定方法、装置、计算机设备和存储介质,涉及交通轨道技术领域。该方法用于确定与车载无线设备关联的目标轨旁无线设备的网络协议地址,包括:向车载无线设备同网段设备发送请求数据包;接收各轨旁无线设备发送的响应数据包;对响应数据包进行解析,得到各轨旁无线设备的源网络协议地址与局域网地址;将局域网地址与目标轨旁无线设备的目标局域网地址相同的轨旁无线设备的源网络协议地址确定为目标轨旁无线设备的目标网络协议地址。本公开使车载无线设备获取与其关联的轨旁无线设备的网络协议地址,从而检测上述设备之间的无线通道传输性能,进而提高列车运行的安全性。
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公开(公告)号:CN119117048A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411417434.1
申请日:2024-10-11
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京地铁车辆装备有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于主动感知的列车降级运行控制方法和系统,该方法在列车进入ABL模式后,通过智能感知系统获取高安全可视距离以及信号机信息;基于列车运行情况、信号机信息和高安全可视距离计算速度曲线,以及对列车进行控制;其中,智能感知系统由车载设备和轨旁设备组成;车载设备,包括感知主机、雷达传感器和相机;轨旁设备,包括编码标识牌;相机,用于采集图像数据;雷达传感器,用于检测点云数据;感知主机,用于根据图像数据和点云数据确定高安全可视距离以及信号机信息。本申请方法可以在城市轨道交通信号系统改造过程中,既有轨旁信号设备不具备改造条件时进行列车降级运行控制。
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公开(公告)号:CN112590738B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202011539765.4
申请日:2020-12-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了兼容不同代际车辆的ATO停车控制方法。所述方法包括ATO系统根据ATO目标速度曲线以及列车当前速度,生成所述列车的停车控制指令并发送给所述列车;其中,在停车控制过程中,通过迭代自学习,学习所述列车的制动参数;根据学习得到的制动参数及列车速度和目标速度之间的差值,计算列车运行的推荐速度,控制列车按照推荐速度运行。以此方式,可以解决不同代际车辆制动力建立过程延时参数差异造成的ATO控车问题,解决精准停车阶段车速震荡不收敛、停车过标的难题。
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公开(公告)号:CN112590738A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011539765.4
申请日:2020-12-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了兼容不同代际车辆的ATO停车控制方法。所述方法包括ATO系统根据ATO目标速度曲线以及列车当前速度,生成所述列车的停车控制指令并发送给所述列车;其中,在停车控制过程中,通过迭代自学习,学习所述列车的制动参数;根据学习得到的制动参数及列车速度和目标速度之间的差值,计算列车运行的推荐速度,控制列车按照推荐速度运行。以此方式,可以解决不同代际车辆制动力建立过程延时参数差异造成的ATO控车问题,解决精准停车阶段车速震荡不收敛、停车过标的难题。
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公开(公告)号:CN107953902B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201711236922.2
申请日:2017-11-30
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明的实施例公开了一种列车位置校正的方法,当目标列车经过第一应答器时,安装在目标列车上的阅读器进入第一应答器的辐射范围和阅读器随目标列车驶出该辐射范围时,信标定位信号的电平均发生变化。根据目标列车在校正时刻相对于第一应答器的第一走行距离和第一应答器所在的参考位置确定目标列车所在的校正位置。若校正位置和最新更新的待定位置之间的第一间隔距离小于第一预设距离,则将该校正位置作为目标列车的当前位置,添加到位置信息中。该方法通过经过第一应答器时信标定位信号的变化,基于第一应答器自身的位置实现了对目标列车的定位,将定位的校正位置和列车自身更新的位置进行对比,保证了校正位置的准确性。
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公开(公告)号:CN107953902A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711236922.2
申请日:2017-11-30
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明的实施例公开了一种列车位置校正的方法,当目标列车经过第一应答器时,安装在目标列车上的阅读器进入第一应答器的辐射范围和阅读器随目标列车驶出该辐射范围时,信标定位信号的电平均发生变化。根据目标列车在校正时刻相对于第一应答器的第一走行距离和第一应答器所在的参考位置确定目标列车所在的校正位置。若校正位置和最新更新的待定位置之间的第一间隔距离小于第一预设距离,则将该校正位置作为目标列车的当前位置,添加到位置信息中。该方法通过经过第一应答器时信标定位信号的变化,基于第一应答器自身的位置实现了对目标列车的定位,将定位的校正位置和列车自身更新的位置进行对比,保证了校正位置的准确性。
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公开(公告)号:CN119821475A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411963097.6
申请日:2024-12-27
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控信号科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种跨线运营的集群调度系统、方法,该跨线运营的集群调度系统,包括中心级集群调度系统、多个线路级调度系统和多个车站级调度系统,线路级调度系统接入中心级集群调度系统,车站级调度系统接入对应的线路级调度系统;中心级集群调度系统,用于进行中心级线路集群的监视与控制;线路级调度系统,用于进行单线路的监视与控制;车站级调度系统,用于进行单线路车站级的列车控制。本发明通过设置中心级集群调度系统,将线路级调度系统接入中心级集群调度系统,实现线路集群的全面信息监视与控制,进而提高线间协同效率,解决目前网络化管理功能不到位的问题。同时,通过统一的跨线运营的集群调度系统,降低人员培训成本。
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公开(公告)号:CN119821473A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411944559.X
申请日:2024-12-26
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控信号科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及城市交通技术领域,提供城市轨道交通列车实现客货混运的运行方法、装置和设备。货运列车和客运列车之间采用虚拟编组技术;城市轨道交通列车实现客货混运的运行方法包括:根据预设列车间距离确定货运列车和客运列车在站台区域的停车间隔;其中预设列车间距离是基于基本安全距离、补偿距离和制动安全距离确定的;根据城市轨道交通线路的物流需求及供配模式确定货运列车和客运列车的运输模式;根据停车间隔和运输模式确定的城市轨道交通线路的目标运行结果。本发明在不降低客运服务的前提下增加货车运输及作业,通过该方法可实现保持客运高运能,实现客运与货运列车的混合运输,为城市轨道交通运营寻找可持续发展探寻新路径。
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公开(公告)号:CN119796293A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411928566.0
申请日:2024-12-25
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 交控信号科技(北京)有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种降级模式下的列车资源管理系统及方法,其中,系统包括:车载应用系统,用于实现列车进路办理、站台门联动、道岔控制、列车序列管理、列车定位的功能控制,并将相关控制信息发送给车载读取器;车载读取器,用于接收车载读取器车载应用系统的相关控制信息,存储或删除轨旁设备信息;车载天线,与车载读取器车载读取器连接,用于实现车载读取器与地面有源标签的信息交互;有源标签,用于通过车载天线读取车载读取器的数据,将车载读取器数据发送给轨旁应用系统;轨旁应用系统,用于接收到车载读取器有源标签发送的数据,基于车载读取器数据实现对轨旁设备的信息采集和驱动控制。
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