规划前方控车曲线的方法、装置、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN119821465A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411804010.0

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本申请提供一种规划前方控车曲线的方法、装置、设备、存储介质,该方法,包括:根据列车当前位置,调用查询函数获得前方每条限速线路的起点和终点;根据每条限速线路的起点和终点,将限速线路统一处理成连贯的矩形形式;根据统一处理后的限速线路,确定列车前移时的限速值;根据列车前移时的限速值规划前方控车曲线。现有方案中列车每移动一个点都需要调用两次查询函数,而本申请提供的方法仅调用查询函数获得前方每条限速线路的起点和终点,降低了查询函数的调用次数,节省了查询函数耗时,直接解决宕机问题。

    货运列车的安全防护设置方法及装置

    公开(公告)号:CN115285180B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202210871724.8

    申请日:2022-07-22

    Inventor: 赵士坤 余小冬

    Abstract: 本发明提供一种货运列车的安全防护设置方法及装置,其中方法包括:在目标列车处于移动闭塞模式运行的情况下,对目标列车完整性进行判断,确定目标列车的完整性异常状态;基于目标列车的车尾安全防护点的位置信息,确定目标列车的安全防护位置标识信息;向目标列车对应的CI以及所述目标列车对应的CTC,发送安全防护位置标识信息。本发明提供的货运列车的安全防护设置方法及装置,通过确定目标列车的安全防护位置标识信息,实现了对目标列车完整性异常状态的处理,克服了后车行车许可无法正常延伸的问题。将安全防护位置标识信息发送给CI和CTC,实现了各个子系统线路异常信息的有效传达和共享,提高线路运营效率,保障运行安全。

    一种基于虚拟信号机的发车方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112590870B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202011530354.9

    申请日:2020-12-22

    Inventor: 董姣 余小冬

    Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于虚拟信号机的发车方法。所述方法包括接收所述先发列车发送的汇报信息;根据所述汇报信息和发车数据库中存储的所述先发列车的数据信息,计算得到所述先发列车出清冲突道岔所需的时间;将虚拟信号机的位置作为行车许可的终点,计算所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间;根据所述先发列车出清冲突道岔所需的时间、预设的出站信号机至虚拟信号机的进路办理时间和所述后发列车速度达到常用制动防护速度所需时间,计算最优发车间隔;根据所述最优发车间隔,为所述后发列车办理出站信号机至所述虚拟信号机的进路。以此方式,可以确保后发列车不降速成功发车,提升了站场的发车能力。

    基于卫星定位技术的列车尾部定位方法和装置

    公开(公告)号:CN112782740A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011556561.1

    申请日:2020-12-23

    Inventor: 马博彬 余小冬

    Abstract: 本公开提供了基于卫星定位技术的列车尾部定位方法和装置,所述方法包括:列车头部通信设备接收当前通信周期内列车尾部通信设备发送的由列车尾部定位设备采集的列车尾部的第一位置信息;根据列车的当前运行速度和预设的通信延迟时间,确定所述通信延迟时间内列车尾部的位置变化量;根据上一通信周期的列车尾部的第二位置信息和上一通信周期内列车通过的逻辑区段路径中的虚拟应答器的第三位置信息确定列车的运行方向,根据所述运行方向、所述第一位置信息和所述位置变化量确定列车尾部的当前位置;将所述当前位置发送至所述列车尾部通信设备。本公开实施例的基于卫星定位技术的列车尾部定位方法,能够提高列车尾部定位精度,降低人力物力成本。

    一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112572541A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011498320.6

    申请日:2020-12-17

    Inventor: 贺振宜 余小冬

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备。所述方法包括接收列车的ATP系统发送的汇报信息;计算列车安全车头位置,并判断所述列车是否处于退行状态,如果是,则计算在退行状态下的列车安全车尾位置;否则将车尾安全防护点位置作为列车安全车尾位置。以此方式,可以考虑到列车完整性丢失以及退行状态下车尾的真实位置,在列车完整性丢失以及退行、溜车的场景下计算出列车安全位置,保证列车的安全运行。

    一种SPKS解除封锁的信号机开放方法

    公开(公告)号:CN111942436A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010745938.1

    申请日:2020-07-29

    Inventor: 赵博阳 余小冬

    Abstract: 本发明实施例提供了一种SPKS解除封锁的信号机开放方法,联锁在对任一物理区段进行封锁时,存储对该物理区段进行封锁的封锁类型属性。当该物理区段解除封锁时,该物理区段进路的信号灯若判断对该物理区段进行封锁的封锁类型属性为SPKS封锁,则自动置为允许列车通行的开放状态。通过封锁类型属性实现了在SPKS封锁的情况下,信号机的自动开放,避免了人工操作,提高了信号机开放的及时性,提高了列车运行效率。

    道路状态信息确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116022192B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202211528355.9

    申请日:2022-11-30

    Inventor: 张国微 余小冬

    Abstract: 本发明提供一种道路状态信息确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及轨道交通技术领域,所述方法包括:在列车定位的情况下,确定所述列车的车头对应的第一公里标;基于所述第一公里标查询数据表单,从所述数据表单中确定所述列车当前运行道路的状态信息。本发明通过基于列车车头对应的第一公里标,从数据表单中确定列车当前运行道路的状态信息,无需考虑列车所在的逻辑区段link和道岔的状态,即可确定列车在任意位置的道路状态信息,实现简单方便快捷地对道路状态信息进行确定。

    货运列车的安全防护设置方法及装置

    公开(公告)号:CN115285180A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210871724.8

    申请日:2022-07-22

    Inventor: 赵士坤 余小冬

    Abstract: 本发明提供一种货运列车的安全防护设置方法及装置,其中方法包括:在目标列车处于移动闭塞模式运行的情况下,对目标列车完整性进行判断,确定目标列车的完整性异常状态;基于目标列车的车尾安全防护点的位置信息,确定目标列车的安全防护位置标识信息;向目标列车对应的CI以及所述目标列车对应的CTC,发送安全防护位置标识信息。本发明提供的货运列车的安全防护设置方法及装置,通过确定目标列车的安全防护位置标识信息,实现了对目标列车完整性异常状态的处理,克服了后车行车许可无法正常延伸的问题。将安全防护位置标识信息发送给CI和CTC,实现了各个子系统线路异常信息的有效传达和共享,提高线路运营效率,保障运行安全。

    列车定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113665634A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110857664.X

    申请日:2021-07-28

    Inventor: 余小冬

    Abstract: 本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:接收卫星定位数据,并根据所述卫星定位数据,计算卫星定位下列车的第一走行距离;获取列车测速测距系统的测试数据,并基于所述测试数据,计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离;若所述第一走行距离与所述第二走行距离间的差值在允许范围内,则根据所述卫星定位数据确定列车位置信息。本发明提供的列车定位方法、装置、电子设备及存储介质通过卫星定位和列车测速测距系统的配合,识别超出允许误差范围的卫星定位数据,得到准确的列车定位,保证列车的定位安全。

    一种基于移动闭塞的列车控制方法和系统

    公开(公告)号:CN110733531B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201910909450.5

    申请日:2019-09-25

    Inventor: 王伟 余小冬 范莹

    Abstract: 本发明提供了一种基于移动闭塞的列车控制方法和系统,其中,方法包括:当接收到引导进路指令时,确定引导进路始端位置信息和引导进路终端位置信息;加入引导进路始端位置信息和引导进路终端位置信息至实时行车许可信息中,并发送至车载设备,以供车载设备根据实时行车许可信息控制列车运行进入引导进路区域。通过本发明的技术方案,实现了重载移动闭塞系统在存在引导进路条件下的列车连续控制,在提升了列车运行效率和智能化程度的同时,保障了列车运行安全。

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