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公开(公告)号：CN110100567A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910390600.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供了玫瑰鲜切花收获机，包括机体、收敛杆、输送带、切割部件和收集床，收敛杆固连在机体前端，若干个输送带转动连接在机体中部，输送带两两抵接且长度方向水平，切割部件架设在输送带下方的机体上，收集床固连在机体后端，其中，切割部件包括滑杆、支板和电热丝，两根滑杆滑动连接在机体两侧，支板固连在滑杆底部，电热丝两端分别固连在支板上，电热丝上通有电流，本发明具有能调节花枝切割长度，保证切割齐整且避免卡刀的优点。
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公开(公告)号：CN110082126A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910389889.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: G01M17/007 , G01C21/16
Abstract: 本发明提供了自动驾驶测试平台，包括车壳、位于车壳后端的驱动轮、位于车壳前端的从动轮、位于车壳顶部的检测部件、位于车壳内的控制器和与控制器电性连接的电池，其中，驱动轮内架设有刹车部件，刹车部件包括拉线杆、旋转凸台、鼓刹块和支撑轴，支撑轴固连在驱动轮外侧钢圈内，两块半环状的鼓刹块转动连接在支撑轴上，旋转凸台转动连接在鼓刹块远离支撑轴一端，拉线杆与旋转凸台固连，拉线杆移动以使鼓刹块与驱动轮外侧钢圈内，本发明具有在研究自动驾驶前期试验阶段，省去使用实际车辆，降低了成本，提高了使用的安全性的优点。
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公开(公告)号：CN111495780B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010471681.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种鲜切花分级系统及判断方法，包括滚筒、传送带、分量器、底座、皮带、分级器、推枝器、封口杆和支架，滚筒转动连接在支架一端，传送带架设在支架中部，分量器一端固连在支架另一端，分量器另一端固连在底座上，皮带转动连接在底座上，分级器固连在底座一侧上方，底座同侧上间隔固连有分级箱，若干个推枝器一一架设在分级箱进口处的底座上，若干个封口杆铰接在分级箱的进口处，其中分级器内设有照相机，分级器与推枝器电性连接，本发明具有对花开口径测量位置的定位与测量有良好的鲁棒性与准确性，为玫瑰鲜切花自动分级中开花指数特征的提取以及鲜花储藏时间的判定奠定基础的优点。
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公开(公告)号：CN110495294B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201910925600.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明提供了一种降阻注射式施肥器及其工作方法，包括机体、下放气缸、动板、施肥杆、施肥气缸和储肥箱，下放气缸固连在机体上，动板固连在下放气缸伸出端处，若干根施肥杆间隔固连在动板底端面，若干个施肥气缸间隔固连在动板顶端面，储肥箱固连在机体上，其中，施肥杆内开设有施肥腔，施肥腔底部的施肥杆开设有出肥口，储肥箱底部固连有若干根引流管与施肥腔相通，施肥杆一侧滑动连接有封口板，封口板覆盖所述出肥口，引流管固连在封口板上，封口板底部固连有抵土板，抵土板底面积大于封口板底面积，本发明具有避免开沟自动施肥的优点。
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公开(公告)号：CN110100567B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910390600.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供了玫瑰鲜切花收获机，包括机体、收敛杆、输送带、切割部件和收集床，收敛杆固连在机体前端，若干个输送带转动连接在机体中部，输送带两两抵接且长度方向水平，切割部件架设在输送带下方的机体上，收集床固连在机体后端，其中，切割部件包括滑杆、支板和电热丝，两根滑杆滑动连接在机体两侧，支板固连在滑杆底部，电热丝两端分别固连在支板上，电热丝上通有电流，本发明具有能调节花枝切割长度，保证切割齐整且避免卡刀的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111495780A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010471681.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种鲜切花分级系统及判断方法，包括滚筒、传送带、分量器、底座、皮带、分级器、推枝器、封口杆和支架，滚筒转动连接在支架一端，传送带架设在支架中部，分量器一端固连在支架另一端，分量器另一端固连在底座上，皮带转动连接在底座上，分级器固连在底座一侧上方，底座同侧上间隔固连有分级箱，若干个推枝器一一架设在分级箱进口处的底座上，若干个封口杆铰接在分级箱的进口处，其中分级器内设有照相机，分级器与推枝器电性连接，本发明具有对花开口径测量位置的定位与测量有良好的鲁棒性与准确性，为玫瑰鲜切花自动分级中开花指数特征的提取以及鲜花储藏时间的判定奠定基础的优点。
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公开(公告)号：CN110495294A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910925600.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明提供了一种降阻注射式施肥器及其工作方法，包括机体、下放气缸、动板、施肥杆、施肥气缸和储肥箱，下放气缸固连在机体上，动板固连在下放气缸伸出端处，若干根施肥杆间隔固连在动板底端面，若干个施肥气缸间隔固连在动板顶端面，储肥箱固连在机体上，其中，施肥杆内开设有施肥腔，施肥腔底部的施肥杆开设有出肥口，储肥箱底部固连有若干根引流管与施肥腔相通，施肥杆一侧滑动连接有封口板，封口板覆盖所述出肥口，引流管固连在封口板上，封口板底部固连有抵土板，抵土板底面积大于封口板底面积，本发明具有避免开沟自动施肥的优点。
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公开(公告)号：CN212370614U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020939436.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种鲜切花分级系统，包括滚筒、传送带、分量器、底座、皮带、分级器、推枝器、封口杆和支架，滚筒转动连接在支架一端，传送带架设在支架中部，分量器一端固连在支架另一端，分量器另一端固连在底座上，皮带转动连接在底座上，分级器固连在底座一侧上方，底座同侧上间隔固连有分级箱，若干个推枝器一一架设在分级箱进口处的底座上，若干个封口杆铰接在分级箱的进口处，其中分级器内设有照相机，分级器与推枝器电性连接，本实用新型具有对花开口径测量位置的定位与测量有良好的鲁棒性与准确性，为玫瑰鲜切花自动分级中开花指数特征的提取以及鲜花储藏时间的判定奠定基础的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210746036U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921630471.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C23/02
Abstract: 本实用新型提供了一种降阻注射式施肥器，包括机体、下放气缸、动板、施肥杆、施肥气缸和储肥箱，下放气缸固连在机体上，动板固连在下放气缸伸出端处，若干根施肥杆间隔固连在动板底端面，若干个施肥气缸间隔固连在动板顶端面，储肥箱固连在机体上，其中，施肥杆内开设有施肥腔，施肥腔底部的施肥杆开设有出肥口，储肥箱底部固连有若干根引流管与施肥腔相通，施肥杆一侧滑动连接有封口板，封口板覆盖所述出肥口，引流管固连在封口板上，封口板底部固连有抵土板，抵土板底面积大于封口板底面积，本实用新型具有避免开沟自动施肥的优点。
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公开(公告)号：CN209251041U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821912284.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自动压穴播种的三七播种机，包括机体、车轮、气缸、播种板、储种箱和播种器，车轮转动连接在机体两侧，气缸固连在机体两侧顶部，播种板固连在气缸伸出端处，储种箱固连在播种板顶部，其中，播种板底部固连有若干个压穴管，播种板上开设有若干个漏孔，漏孔连通储种箱和压穴管，播种器架设在漏孔内，播种器包括滑动杆、挡种块、漏种板、定板和弹簧，漏种板固连在漏孔内的播种板上，滑动杆滑动连接在漏种板内，挡种块固连在滑动杆底部，挡种块外径与压穴管内径相同，定板固连在滑动杆上，弹簧抵接在漏种板和定板之间，本实用新型具有自动压穴和播种的优点。
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