公开(公告)号：CN117710233A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410162617.7

申请日：2024-02-05

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王艺睿 ,  王立强 ,  周长江 ,  黄碧娟 ,  田清 ,  庞陈雷 ,  杨青

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/77 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种内窥图像的景深扩展方法及装置，该方法包括接收不同聚焦平面对应的原始图像；设计编码‑解码网络模型用于获取内窥图像的底层特征；利用高维空间频率对底层特征进行焦点度量分析得到初始决策图以及初始融合图像；同时确定边界区域范围并据此设计边界度量指标修复焦面边界过渡，得到最终的融合图像。该装置主要包括图像采集模块，图像融合模块，图像修复模块，图像显示模块。本发明降低了图像融合方法在实际内窥镜系统应用中对不同相机采集的图像之间的高配准要求，并且可有效地实现内窥镜系统的景深扩展，为医生临床诊断提供技术支持；本发明在景深扩展性能、处理速度和性价比等方面均优于现有景深扩展系统。

公开(公告)号：CN116807362A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310502118.3

申请日：2023-04-28

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 王立强 ,  田清 ,  郭飞 ,  邵保国 ,  王宇龙 ,  杨青

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/313

Abstract: 一种立体高清腹腔镜的镜体结构，包括腹腔镜壳体和连接在腹腔镜壳体上的镜管，镜管内设有双目镜组，所述腹腔镜壳体内设有成像组件，成像组件包括分离可见光和近红外光的分光棱镜、承接近红外荧光图像的较大靶面CMOS、承接可见光成像的较小靶面CMOS，较大靶面CMOS和较小靶面CMOS均与电路板电连接；分光棱镜、较大靶面CMOS、较小靶面CMOS和分光棱镜固定座形成分光结构；分光结构设置在姿态调整机构上，姿态调整机构能调整成像组件相对于双目镜组的自由度。本发明还提供一种立体高清腹腔镜的镜体结构的调整方法。本发明能实现成像组件相对于双目镜组6个自由度的精密调整，以补偿镜体零件加工与组件装配过程的误差，通过便捷的方法快速实现3D4K腹腔镜的装配与测试。

公开(公告)号：CN117710233B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410162617.7

申请日：2024-02-05

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王艺睿 ,  王立强 ,  周长江 ,  黄碧娟 ,  田清 ,  庞陈雷 ,  杨青

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/77 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种内窥图像的景深扩展方法及装置，该方法包括接收不同聚焦平面对应的原始图像；设计编码‑解码网络模型用于获取内窥图像的底层特征；利用高维空间频率对底层特征进行焦点度量分析得到初始决策图以及初始融合图像；同时确定边界区域范围并据此设计边界度量指标修复焦面边界过渡，得到最终的融合图像。该装置主要包括图像采集模块，图像融合模块，图像修复模块，图像显示模块。本发明降低了图像融合方法在实际内窥镜系统应用中对不同相机采集的图像之间的高配准要求，并且可有效地实现内窥镜系统的景深扩展，为医生临床诊断提供技术支持；本发明在景深扩展性能、处理速度和性价比等方面均优于现有景深扩展系统。

公开(公告)号：CN116430574B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310686572.9

申请日：2023-06-12

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王立强 ,  郑婉 ,  肖举林 ,  王润程 ,  田清 ,  杨青

IPC: G02B23/24

Abstract: 本发明公开了一种镜头图像传感器CMOS安装调节装置及方法，包括：第一平面度与角度调节装置和第二平面度与角度调节装置；第一平面度与角度调节装置与第一XYZ方向位移调节装置连接，第一XYZ方向位移调节装置上安装有镜头固定装置以此固定镜头，镜头上连接有变焦拉丝；第二平面度与角度调节装置与第二XYZ方向位移调节装置，第二XYZ方向位移调节装置上安装有CMOS夹持装置来夹持镜头图像传感器CMOS；调节平面度与角度调节装置和XYZ方向位移调节装置以改变镜头与镜头图像传感器CMOS之间的相对位置，调节变焦拉丝，当镜头图像传感器CMOS成像的图像居中且清晰时，将镜头图像传感器CMOS固定于镜头上。

公开(公告)号：CN116430574A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310686572.9

申请日：2023-06-12

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王立强 ,  郑婉 ,  肖举林 ,  王润程 ,  田清 ,  杨青

IPC: G02B23/24

Abstract: 本发明公开了一种镜头图像传感器CMOS安装调节装置及方法，包括：第一平面度与角度调节装置和第二平面度与角度调节装置；第一平面度与角度调节装置与第一XYZ方向位移调节装置连接，第一XYZ方向位移调节装置上安装有镜头固定装置以此固定镜头，镜头上连接有变焦拉丝；第二平面度与角度调节装置与第二XYZ方向位移调节装置，第二XYZ方向位移调节装置上安装有CMOS夹持装置来夹持镜头图像传感器CMOS；调节平面度与角度调节装置和XYZ方向位移调节装置以改变镜头与镜头图像传感器CMOS之间的相对位置，调节变焦拉丝，当镜头图像传感器CMOS成像的图像居中且清晰时，将镜头图像传感器CMOS固定于镜头上。