公开(公告)号：CN117224065B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202311194084.2

申请日：2023-09-15

Applicant: 浙江大学 ,  之江实验室

Inventor： 肖举林 ,  杨青 ,  王立强 ,  王润程 ,  邵保国

IPC: A61B1/00

Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种电子内窥镜变焦机构，包括操作扳手组件、连杆滑块组件、底板组件、固定组件、限位组件、调节组件和变焦拉丝组件，连杆滑块组件的连杆与操作扳手组件连接，连杆滑块组件的滑块滑动连接在底板组件上；变焦拉丝组件包括变焦拉丝、拉丝护套和两个刚性的支撑套，支撑套静连接在拉丝护套的两端，支撑套和拉丝护套同轴，变焦拉丝轴向贯穿拉丝护套和支撑套，拉丝护套由内到外包括聚四氟乙烯层、钢丝编织层、热缩护套层。本发明有效解决了内窥镜的成像物镜在内窥镜弯曲后无法快速找准焦点的问题，无论内窥镜弯曲程度如何，操作人员只需要推拉扳手，即可快速找准近焦或者远焦位置，或者实现近焦和远焦的切换。

公开(公告)号：CN116327085A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310064566.X

申请日：2023-02-06

Applicant: 浙江大学 ,  之江实验室

Inventor： 肖举林 ,  王立强 ,  杨青 ,  王润程 ,  邵保国

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/00

Abstract: 本发明公开了一种内窥镜手轮阻尼调节装置。包括主轴、手轮本体机构、阻尼机构和可调机构，主轴上套装有手轮本体机构，手轮本体机构内部设有阻尼机构，阻尼机构之上的主轴上安装有用于调节阻尼机构的可调机构；通过转动手轮本体机构进而带动链轮旋转输出带动内窥镜手轮工作，通过阻尼机构产生链轮旋转输出的阻尼，通过可调机构对阻尼机构产生输出的阻尼进行调节。本发明提供的方案简单且容易调整，便于补偿内窥镜装配过程中各种零配件误差引起的力矩不均衡问题，使得内窥镜手轮阻尼一致，实现量产过程中的产品一致性。

公开(公告)号：CN116430574B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310686572.9

申请日：2023-06-12

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王立强 ,  郑婉 ,  肖举林 ,  王润程 ,  田清 ,  杨青

IPC: G02B23/24

Abstract: 本发明公开了一种镜头图像传感器CMOS安装调节装置及方法，包括：第一平面度与角度调节装置和第二平面度与角度调节装置；第一平面度与角度调节装置与第一XYZ方向位移调节装置连接，第一XYZ方向位移调节装置上安装有镜头固定装置以此固定镜头，镜头上连接有变焦拉丝；第二平面度与角度调节装置与第二XYZ方向位移调节装置，第二XYZ方向位移调节装置上安装有CMOS夹持装置来夹持镜头图像传感器CMOS；调节平面度与角度调节装置和XYZ方向位移调节装置以改变镜头与镜头图像传感器CMOS之间的相对位置，调节变焦拉丝，当镜头图像传感器CMOS成像的图像居中且清晰时，将镜头图像传感器CMOS固定于镜头上。

公开(公告)号：CN116430574A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310686572.9

申请日：2023-06-12

Applicant: 之江实验室

Inventor： 王立强 ,  郑婉 ,  肖举林 ,  王润程 ,  田清 ,  杨青

IPC: G02B23/24

Abstract: 本发明公开了一种镜头图像传感器CMOS安装调节装置及方法，包括：第一平面度与角度调节装置和第二平面度与角度调节装置；第一平面度与角度调节装置与第一XYZ方向位移调节装置连接，第一XYZ方向位移调节装置上安装有镜头固定装置以此固定镜头，镜头上连接有变焦拉丝；第二平面度与角度调节装置与第二XYZ方向位移调节装置，第二XYZ方向位移调节装置上安装有CMOS夹持装置来夹持镜头图像传感器CMOS；调节平面度与角度调节装置和XYZ方向位移调节装置以改变镜头与镜头图像传感器CMOS之间的相对位置，调节变焦拉丝，当镜头图像传感器CMOS成像的图像居中且清晰时，将镜头图像传感器CMOS固定于镜头上。

公开(公告)号：CN115077813A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210785378.1

申请日：2022-07-06

Applicant: 之江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 肖举林 ,  吴燕 ,  王立强 ,  王润程 ,  杨青 ,  徐鸿博

IPC: G01M3/26

Abstract: 本发明公开了一种内窥镜插入部的泄漏检测装置及方法。包括测试腔，容纳插入部待测试的部位；密封接头，连接插入部与测试腔；空气泵，其对测试腔施加负压和正压；压力传感器，其对施加负压和正压时的测试腔内压力进行检测；以及控制部，其对空气泵进行驱动控制。本发明能够在整机装配完成前，先对插入部单独进行泄漏检测，有效避免存在泄漏问题的内窥镜插入部流入整机装配环节，提高整机的泄漏合格率和装配良率，有效避免因插入部泄漏导致的整机返修和报废，从而降低内窥镜的生产制造成本。

公开(公告)号：CN117224065A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311194084.2

申请日：2023-09-15

Applicant: 浙江大学 ,  之江实验室

Inventor： 肖举林 ,  杨青 ,  王立强 ,  王润程 ,  邵保国

IPC: A61B1/00

Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种电子内窥镜变焦机构，包括操作扳手组件、连杆滑块组件、底板组件、固定组件、限位组件、调节组件和变焦拉丝组件，连杆滑块组件的连杆与操作扳手组件连接，连杆滑块组件的滑块滑动连接在底板组件上；变焦拉丝组件包括变焦拉丝、拉丝护套和两个刚性的支撑套，支撑套静连接在拉丝护套的两端，支撑套和拉丝护套同轴，变焦拉丝轴向贯穿拉丝护套和支撑套，拉丝护套由内到外包括聚四氟乙烯层、钢丝编织层、热缩护套层。本发明有效解决了内窥镜的成像物镜在内窥镜弯曲后无法快速找准焦点的问题，无论内窥镜弯曲程度如何，操作人员只需要推拉扳手，即可快速找准近焦或者远焦位置，或者实现近焦和远焦的切换。