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公开(公告)号：CN114521859B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210202195.2
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明涉及一种基于双光路设计的立体荧光内窥镜二次光学放大与转像中继系统。该光学系统通过二次转像放大设计，将常规双光路腹腔镜的光轴间距由4‑5mm增大至10mm以上，并在放大像面的同时保证像质不损失。该中继系统包含第一级转像放大组、转向棱镜组、第二级转像放大组。对任一光路系统而言，该内窥镜成像光学系统将成像光通道分为可见光通道和近红外荧光通道。本系统可通过二次光学放大与转像中继系统设计将现有双光路腹腔镜的光轴间距增大至合理尺寸，以解决现有摄像系统尺寸过大，无法实现双光路腹腔镜同步摄像的问题。
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公开(公告)号：CN117224065B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311194084.2
申请日：2023-09-15
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种电子内窥镜变焦机构，包括操作扳手组件、连杆滑块组件、底板组件、固定组件、限位组件、调节组件和变焦拉丝组件，连杆滑块组件的连杆与操作扳手组件连接，连杆滑块组件的滑块滑动连接在底板组件上；变焦拉丝组件包括变焦拉丝、拉丝护套和两个刚性的支撑套，支撑套静连接在拉丝护套的两端，支撑套和拉丝护套同轴，变焦拉丝轴向贯穿拉丝护套和支撑套，拉丝护套由内到外包括聚四氟乙烯层、钢丝编织层、热缩护套层。本发明有效解决了内窥镜的成像物镜在内窥镜弯曲后无法快速找准焦点的问题，无论内窥镜弯曲程度如何，操作人员只需要推拉扳手，即可快速找准近焦或者远焦位置，或者实现近焦和远焦的切换。
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公开(公告)号：CN113670854B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110924675.5
申请日：2021-08-12
Abstract: 本发明公开了一种微分干涉对比显微内窥成像系统及内窥成像方法，所述显微内窥成像系统包括照明光源、光导纤维、照明光路模块、成像接收模块和电缆。本发明显著特征是增强被观察物体的对比度，该技术利用微分干涉棱镜生成寻常光(o光)和非寻常光(e光)，由于两束相干光经过物体后改变了光程差，并在像面发生干涉，使样品表面高度的微小变化在干涉背景上以强烈的光强变化表现出来，形成一种浮雕感，可以观形象地反映出样品表面微观轮廓。微分干涉显微技术可以实现对样品表面纳米级的相位分辨率，观察到样品表面的微细结构，有助于帮助医生通过被观测样品的表面起伏特征判断病灶特征做出诊断。
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公开(公告)号：CN112326672B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011232223.2
申请日：2020-11-06
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多色并行移频照明的快速成像系统，包括光源、显微物镜、管镜、多色图像探测器阵列、控制模块和数据处理模块，光源包括垂直照明光源和两组以上倾斜照明光源；同一组倾斜照明光源的照明波长相同，不同组倾斜照明光源的照明波长不同；垂直照明光源的照明波长与任一组倾斜照明光源的照明波长不同，或与其中一组倾斜照明光源的照明波长相同。本发明利用照明光场的波长差异性，通过控制模块并行施加多色倾斜照明光场，利用多色图像探测器阵列快速并行采集各照明波长下被观测样品的远场像；借助数据处理模块，结合移频重构算法获取被观测样品宽频段空间频谱信息，重构恢复被观测样品的像，快速提升整个显微系统的成像速度。
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公开(公告)号：CN116528056A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310026402.8
申请日：2023-01-09
IPC: H04N23/741 , H04N25/57 , A61B1/06
Abstract: 本申请涉及一种内窥镜光源亮度调节方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该内窥镜光源亮度调节方法包括：获取内窥镜光源在当前亮度下的当前帧图像；根据当前帧图像的亮度值，以及当前帧图像中目标对象的位置信息，确定当前帧图像的亮度评估值；根据亮度评估值调节内窥镜的光源亮度。通过本申请，解决了现有技术中内窥镜光源亮度调节方式无法适应当前的工作场景的问题，提高了内窥镜光源亮度调节的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115781583B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310087101.6
申请日：2023-02-09
Abstract: 本发明公开了一种共聚焦内窥探头的装配方法及装置，使用镜面定位仪对微小距离进行微距的准确定位，本装配方法中所独特设计的多段式的保护套结构，完美配合本发明的装配流程，在保护内部光纤束和GRIN透镜的同时，实现对其位置的固定，并且可以实现屏蔽外部光信号干扰的功能，使本发明的共聚焦内窥探头的装配方法更具可行性和实用性。自主探索了微小镜头的设计与装配工艺，开发了一套完整的微小镜头装配流程，达到1.07μm的横向分辨率，整体成像视场达到230μm，能够紧贴样品表面进行成像，有利于实现对病变组织的细胞级成像。为后续侧向、红外大深度的镜头设计装配打下基础，有利于实现核心元器件的国产化，降低医疗设备成本，提升国民医疗水平。
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公开(公告)号：CN115144281B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211077968.5
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN113587842B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110805580.1
申请日：2021-07-16
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种超细内窥镜插入管的形状检测装置，包括：直径小于1.2mm的可插入内窥镜插入管的形状检测传感器，其包含三根相互平行、相互外切的超细弹性丝组成的基材和置于基材自然沟槽内的三根FBG串，实时反馈内窥镜插入管形状传感信号；解调装置，实解调形状传感信号；主机，实时处理解调信号和重构超细形状传感器形状，并绘制内窥镜插入管的形状；监视器，实时显示内窥镜插入管形状。本发明还涉及形状检测传感器制作方法，包括：第一步，制作具有自然沟槽的超细基材，第二步，将FBG串封装于超细基材自然沟槽内。本发明无需改动内窥镜前提下可实现对超细内窥镜插入管形状的高精度检测，且关键部件形状检测传感器的制作方法简单，切实可行。
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公开(公告)号：CN114950881B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210921859.0
申请日：2022-08-02
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法，包括夹持装置，设有两处夹持点用于夹持内窥镜的密封部，提高平行度；支撑装置，用于放置内窥镜的插入部；电机驱动装置，通过联轴器与夹持装置的输出轴连接，使得内窥镜同轴旋转从而使密封胶按圆周转动以相同的厚度均匀固化。本发明在内窥镜的密封部均匀涂敷环氧胶，将内窥镜固定在夹持装置上，并用弹簧卡搭扣锁紧，设置电机转动速率，使得内窥镜同轴旋转从而使胶水按圆周转动以相同厚度均匀固化。本发明解决了现有环氧胶流动性大，内窥镜的密封部和插入部重力大，固化后厚度不均匀引起的密封质量隐患与外观不良的问题，本发明装置简便与经济，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN112666698B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110108456.X
申请日：2021-01-27
Abstract: 本发明公开了一种基于色散超表面的光纤束多方位三维共聚焦成像装置及方法，属于光纤显微内窥领域，主要包括宽带光源模组、振镜扫描系统、耦合物镜、微型探头模块、探测模块和计算机控制系统。其中微型探头模块包含侧向成像模式下将光纤束远端出射光反射到侧面的微型直角棱镜，以及用于三维成像的色散超表面，通过以上各模块的配合可以得到样品的三维图像。本发明提出了利用光纤束共聚焦原理结合超表面设计实现多方位三维成像的新方法，既可以前向成像也可以侧向成像，其成像速度快、分辨率高且视场范围大；装置无需装载电动机械扫描探头，极大地简化了成像元件的体积，能真正做到在体低损伤的无透镜成像。
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